公开(公告)号：CN113906270A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202080041139.4

申请日：2020-05-28

Applicant: 3M创新有限公司

Inventor： 高塔姆·辛格 ,  约翰·M·克鲁斯 ,  罗纳德·D·耶西 ,  小威廉·J·凯利赫 ,  雅各布·E·奥多姆 ,  亚当·C·尼兰 ,  尼古拉斯·T·加夫列尔 ,  杰森·L·艾尔德森 ,  海伦·哈格-希娜斯 ,  弗兰克·T·赫福特 ,  迈克尔·L·耶勒 ,  拉赫尼特·考尔 ,  伊莱亚斯·威尔肯-雷斯曼 ,  李在容 ,  道格拉斯·A·阿德尔曼 ,  格伦·E·卡斯纳 ,  詹姆斯·D·卡尔森 ,  贾斯廷·通容阿塔姆 ,  卡尔·巴特莱 ,  史蒂文·G·卢赫特

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S13/86 ,  G01S13/87 ,  G01S13/72 ,  G01S13/89 ,  G01S13/42

Abstract: 本发明提供了基于路径的绘图与路由的系统和方法。基于得自雷达以及包括陀螺仪和加速度计的惯性测量单元(IMU)的感测数据的融合，确定环境中移动物体的平移信息和绝对取向信息，由此可生成基于路径的地图和最佳路线。