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公开(公告)号：CN115720621A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202180042932.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor： 尼古拉斯·T·加夫列尔 , 约翰·M·克鲁斯 , 高塔姆·辛格 , 布赖恩·J·斯坦凯维奇 , 杰森·L·艾尔德森 , 格伦·E·卡斯纳 , 埃莉萨·J·科林斯 , 塞缪尔·J·费伊 , 海伦·哈格-希娜斯 , 弗兰克·T·赫福特 , 罗纳德·D·耶西 , 史蒂文·G·卢赫特 , 卡罗琳·L·奈 , 亚当·C·尼兰 , 雅各布·E·奥多姆 , 安东尼娅·E·谢弗 , 贾斯廷·通容阿塔姆
Abstract: 本公开描述了在危险环境(8)中导航的系统(2)。这些系统包括个人防护装备(PPE)(13)和计算设备(32)，该计算设备被配置为：处理来自该PPE(13)的传感器数据，基于该经处理的传感器数据来生成工作人员(10)的姿态数据，并且在该工作人员(10)移动通过该危险环境(8)时跟踪该姿态数据。该PPE(13)可包括惯性测量设备和雷达设备，该惯性测量设备用于生成惯性数据并且该雷达设备用于生成雷达数据以便检测对象在视觉模糊环境(8)中的存在或排布。该PPE(13)可包括热图像捕获设备，该热图像捕获设备用于生成热图像数据以便对该危险环境(8)的热特征进行检测和分类。该PPE(13)可包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器用于检测视觉模糊环境(8)中的基准标记(21)以便识别该视觉模糊环境(8)中的特征。以这些方式，这些系统(2)可更安全地为该工作人员(10)导航助其通过该危险环境(8)。
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公开(公告)号：CN115917252A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180042995.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor： 尼古拉斯·T·加夫列尔 , 约翰·M·克鲁斯 , 高塔姆·辛格 , 布赖恩·J·斯坦凯维奇 , 杰森·L·艾尔德森 , 格伦·E·卡斯纳 , 海伦·哈格-希娜斯 , 弗兰克·T·赫福特 , 罗纳德·D·耶西 , 史蒂文·G·卢赫特 , 亚当·C·尼兰 , 雅各布·E·奥多姆 , 贾斯廷·通容阿塔姆
Abstract: 本公开描述了在危险环境中导航的系统。这些系统包括个人防护装备(PPE)和计算设备，该计算设备被配置为：处理来自该PPE的传感器数据，基于该经处理的传感器数据来生成工作人员的姿态数据，并且在该工作人员移动通过该危险环境时跟踪该姿态数据。该PPE可包括惯性测量设备和雷达设备，该惯性测量设备用于生成惯性数据并且该雷达设备用于生成雷达数据以便检测对象在视觉模糊环境中的存在或排布。该PPE可包括热图像捕获设备，该热图像捕获设备用于生成热图像数据以便对该危险环境的热特征进行检测和分类。该PPE可包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器用于检测视觉模糊环境中的基准标记以便识别该视觉模糊环境中的特征。以这些方式，这些系统可更安全地为该工作人员导航助其通过该危险环境。
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公开(公告)号：CN113906270A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080041139.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 3M创新有限公司
Inventor： 高塔姆·辛格 , 约翰·M·克鲁斯 , 罗纳德·D·耶西 , 小威廉·J·凯利赫 , 雅各布·E·奥多姆 , 亚当·C·尼兰 , 尼古拉斯·T·加夫列尔 , 杰森·L·艾尔德森 , 海伦·哈格-希娜斯 , 弗兰克·T·赫福特 , 迈克尔·L·耶勒 , 拉赫尼特·考尔 , 伊莱亚斯·威尔肯-雷斯曼 , 李在容 , 道格拉斯·A·阿德尔曼 , 格伦·E·卡斯纳 , 詹姆斯·D·卡尔森 , 贾斯廷·通容阿塔姆 , 卡尔·巴特莱 , 史蒂文·G·卢赫特
Abstract: 本发明提供了基于路径的绘图与路由的系统和方法。基于得自雷达以及包括陀螺仪和加速度计的惯性测量单元(IMU)的感测数据的融合，确定环境中移动物体的平移信息和绝对取向信息，由此可生成基于路径的地图和最佳路线。
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