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公开(公告)号：CN114735633A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210422001.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 黑龙江迪尔制药机械有限责任公司 , 北京同仁堂科技发展股份有限公司
IPC: B67B5/05
Abstract: 本发明公开一种瓶口蘸蜡机及蘸蜡方法，涉及蜡封设备技术领域，包括引流部和蜡槽，所述引流部可升降地设置在所述蜡槽中，蘸蜡瓶的瓶口与所述引流部上下相对布置，瓶口脱离蜡液上升过程中，所述引流部的顶端与瓶口之间的间距不大于蜡封厚度；本发明通过设置能够随蘸蜡瓶上升的引流部，使多余蜡液在重力的作用下沿引流部回流到蜡槽中，由于引流部与蘸蜡瓶同时向上移动，保证其引流时间较长，能够达到显著的引流效果，节省蜡液，同时使得各蘸蜡瓶瓶口蘸取蜡液的量大致相同，瓶口的蜡液更加均匀，封口更美观，无需工作人员再做过过多的后续处理，可以明显降低工作人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114735633B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210422001.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 黑龙江迪尔制药机械有限责任公司 , 北京同仁堂科技发展股份有限公司
IPC: B67B5/05
Abstract: 本发明公开一种瓶口蘸蜡机及蘸蜡方法，涉及蜡封设备技术领域，包括引流部和蜡槽，所述引流部可升降地设置在所述蜡槽中，蘸蜡瓶的瓶口与所述引流部上下相对布置，瓶口脱离蜡液上升过程中，所述引流部的顶端与瓶口之间的间距不大于蜡封厚度；本发明通过设置能够随蘸蜡瓶上升的引流部，使多余蜡液在重力的作用下沿引流部回流到蜡槽中，由于引流部与蘸蜡瓶同时向上移动，保证其引流时间较长，能够达到显著的引流效果，节省蜡液，同时使得各蘸蜡瓶瓶口蘸取蜡液的量大致相同，瓶口的蜡液更加均匀，封口更美观，无需工作人员再做过过多的后续处理，可以明显降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN119271976A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411817782.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司 , 北京同仁堂科技发展股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种集成图像和光电传感器的叠片装瓶控制方法和系统，包括：获取光电传感器阵列、压力传感器和振动传感器采集的信号，进行滤波和时间对齐处理，获得多源同步数据矩阵；对视觉相机采集的图像进行预处理和特征提取，获得视觉参考数据；基于多源同步数据矩阵和视觉参考数据，评估设备的振动、轨道和速度状态，获得机构状态向量；分析药片的分离、姿态和堆叠状态，获得药片状态向量；根据机构状态向量和药片状态向量，生成并优化速度控制、时序控制和同步控制指令；实时评估控制效果并进行参数优化。通过多传感器数据融合和多层次控制策略优化，提高了装瓶过程的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119271976B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411817782.8
申请日：2024-12-11
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司 , 北京同仁堂科技发展股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06F17/16 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种集成图像和光电传感器的叠片装瓶控制方法和系统，包括：获取光电传感器阵列、压力传感器和振动传感器采集的信号，进行滤波和时间对齐处理，获得多源同步数据矩阵；对视觉相机采集的图像进行预处理和特征提取，获得视觉参考数据；基于多源同步数据矩阵和视觉参考数据，评估设备的振动、轨道和速度状态，获得机构状态向量；分析药片的分离、姿态和堆叠状态，获得药片状态向量；根据机构状态向量和药片状态向量，生成并优化速度控制、时序控制和同步控制指令；实时评估控制效果并进行参数优化。通过多传感器数据融合和多层次控制策略优化，提高了装瓶过程的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119329831A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411722084.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 南京比逊弥特智能科技有限公司 , 北京同仁堂科技发展股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种药片定量输送分配方法和系统，包括机架主体、输送机构、送料机构、单体放片机构和叠片输送机构，其中输送机构安装于所述机架主体的支撑面，送料机构安装于所述机架主体的上方，所述送料机构用于持续传送药片，并防止药片在传送时产生堆叠，单体放片机构设置于所述送料机构的端部，用于定向改变预设数量药片的位置，叠片输送机构通过所述机架主体固定安装，用于定量收集药片，所述叠片输送机构同时与单体放片机构相配合，将药片释放至灌装瓶内。本发明能够高效持续工作，同时能够有效规避药片堆叠现象的产生，并将药片有序装入指定的柱状瓶口中。
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公开(公告)号：CN220702366U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322361189.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 天津市华春包装机械有限公司 , 北京同仁堂科技发展股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及蜡封药瓶输送设备技术领域，尤其涉及一种蜡封药瓶给料装置，包括支架、理料机构、第一挡料机构、第二挡料机构、第三挡料机构、接料机构与链板，理料机构、第一挡料机构、第二挡料机构与第三挡料机构均安装在支架上，链板设置在支架的下端，在链板上固定连接有多个存料仓，接料机构安装在支架上，接料机构位于链板的上方；支架包括振动板、导向条、底板、短支撑柱与长支撑柱。本实用新型在支架上设置有理料机构，可以通过理料机构中的拨爪向中心位置推动药瓶，推出一个药瓶的空位置，拨爪退回后空位置被药瓶填充，从而实现补充缺瓶的动作，理瓶过程种药瓶之间的相对运动较少，减少了蜡封的破损。
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