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公开(公告)号：CN110096840B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910415139.5
申请日：2019-05-17
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 车辆悬架的滑模控制方法，属于车辆控制领域。为了解决现有的控制方法应用于车辆磁流变悬架存在减振效果不理想的问题。本发明将最优控制与滑模控制相结合，形成基于平顺性能指标的最优滑模控制，控制器能根据最优控制指标确定滑模切换面方程，使系统沿着切换面运动，从而系统获得了最优性能以及良好的变工况鲁棒性。本发明还进一步将最优滑模控制得到的悬架质心加速度和质心俯仰角加速度分别乘以相应的系数，作为底层控制的目标。最后将PSO‑模糊PI应用到解耦悬架的底层控制中，从而实现车辆磁流变悬架的分层控制，这样通过底层控制算法分别得到前后悬架的控制阻尼力，能够进一步提升控制效果。本发明用于车辆悬架的控制。
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公开(公告)号：CN109932291B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910088520.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种基于涡街的静电感应粉尘浓度检测装置,解决了现有技术中，粉尘浓度检测装置对环境要求高、制造成本高、操作复杂、易受环境干扰造成测量误差大的问题，采用的方案是包括：检测通道，设在检测通道上的进气口和出气口，以及在所述检测通道上设有至少一个风机，还包括：测量装置、阻流件；测量装置设在所述检测通道的外壁中间，用于测量粉尘粒子感应电荷量；阻流件呈三角柱状，固定设在检测通道内壁上，用于产生卡门涡街以及使粒子趋于管壁与管壁碰撞和摩擦；对粉尘粒子带电荷量进行检测，操作容易，结构简单，便于后续的清洗与维护，同时对环境的约束要求低，可以适应复杂的环境。测量粉尘浓度的精度对于现有装置而言更为准确。
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公开(公告)号：CN109932291A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910088520.5
申请日：2019-01-29
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 一种基于涡街的静电感应粉尘浓度检测装置,解决了现有技术中，粉尘浓度检测装置对环境要求高、制造成本高、操作复杂、易受环境干扰造成测量误差大的问题，采用的方案是包括：检测通道，设在检测通道上的进气口和出气口，以及在所述检测通道上设有至少一个风机，还包括：测量装置、阻流件；测量装置设在所述检测通道的外壁中间，用于测量粉尘粒子感应电荷量；阻流件呈三角柱状，固定设在检测通道内壁上，用于产生卡门涡街以及使粒子趋于管壁与管壁碰撞和摩擦；对粉尘粒子带电荷量进行检测，操作容易，结构简单，便于后续的清洗与维护，同时对环境的约束要求低，可以适应复杂的环境。测量粉尘浓度的精度对于现有装置而言更为准确。
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公开(公告)号：CN110096840A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910415139.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 车辆悬架的滑模控制方法，属于车辆控制领域。为了解决现有的控制方法应用于车辆磁流变悬架存在减振效果不理想的问题。本发明将最优控制与滑模控制相结合，形成基于平顺性能指标的最优滑模控制，控制器能根据最优控制指标确定滑模切换面方程，使系统沿着切换面运动，从而系统获得了最优性能以及良好的变工况鲁棒性。本发明还进一步将最优滑模控制得到的悬架质心加速度和质心俯仰角加速度分别乘以相应的系数，作为底层控制的目标。最后将PSO-模糊PI应用到解耦悬架的底层控制中，从而实现车辆磁流变悬架的分层控制，这样通过底层控制算法分别得到前后悬架的控制阻尼力，能够进一步提升控制效果。本发明用于车辆悬架的控制。
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公开(公告)号：CN210850148U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921961682.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 一种载运公交轮毂螺栓安装控制装置。目前，由于风炮机重量较重，体积较大，因此维修人员拿取风炮机对载运公交轮毂螺栓进行拆卸与安装时，长时间实用造成疲劳，使上肢造成酸痛。一种载运公交轮毂螺栓安装控制装置，器组成包括：底板(1)、支撑滑杆(2)和安装板(3)，底板的上方垂直与支撑滑杆连接，两个支撑滑杆的顶部与安装板的底部垂直连接，每个支撑滑杆的杆面上套入有滑套(4)，滑套的外侧弧面连接有上水平滑杆(5)和下水平滑杆(6)，上水平滑杆和下水平滑杆分别穿过滑动框架(7)，滑动框架的顶部中间位置固定连接有滚动轴承(8)。本实用新型应用于载运公交轮毂螺栓安装控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205157703U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201521016374.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 黑龙江科技大学
Inventor： 郭殿林
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种便携式多功能车辆漏电检测仪。本实用新型涉及一种便携式多功能车辆漏电检测仪。所述的万用表通过调整旋钮一进行调整，所述的万用表包括一组电流接头、一组电压接头、一个电流端插口与一个电压端插口，所述的电源开关控制所述的电源，所述的接地端接口包括接地端一、接地端二与接地端三，所述的接地端一通过调整旋钮三控制，所述的接地端二通过调整旋钮二控制，所述的接地端一通过电阻配合车皮地一接口与测量地一接口使用，所述的车皮地二接口通过电阻配合接地端二使用，所述的测量地一接口通过电阻配合接地端三使用。本实用新型用于车辆漏电检测。
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公开(公告)号：CN210834198U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921958722.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆动力转向控制辅助实验装置。目前，汽车轮胎的磨损主要来源于车辆的行驶和车辆转向过程中的磨损，而通过对驱动轮转向的角度来进行检测轮胎的磨损度，就需要对车辆的转向进行控制，从而通过转向系统带动驱动轮转动。一种车辆动力转向控制辅助实验装置，其组成包括：曲柄杆(1)、主动架(2)、前驱动轮对(3)和后轮对(4)，前驱动轮对的轴件上焊接有主驱动架(5)，后轮对上的轴件上焊接有辅助驱动架(6)，辅助驱动架的顶部中间位置与曲柄杆固定连接，曲柄杆的另一端通过销轴与滑块(7)转动连接，滑块安装在主转动架上的滑槽架体(2‑1)中。本实用新型应用于车辆转向控制实验领域。
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公开(公告)号：CN205232049U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520953796.2
申请日：2015-11-22
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 新型矿用三电平变频器控制装置。一种新型矿用三电平变频器控制装置，其组成包括：壳体，其特征是：所述的壳体具有底板，所述的底板的外侧四个边均开有插孔，所述的插孔连接螺纹套，所述的螺纹套连接螺纹杆，所述的螺纹杆连接连接板，所述的连接板开有通孔，所述的螺纹杆穿过所述的通孔，所述的螺纹杆的顶端连接左椭圆形旋转板和右椭圆形旋转板，所述的左椭圆形旋转板与所述的右椭圆形旋转板在同一平面，所述的连接板连接弧形弹性压板，所述的底板开有插接槽，所述的插接槽连接电路板，所述的电路板的外侧四个边均开有卡孔，所述的弧形弹性压板卡入所述的卡孔内固定所述的电路板。本实用新型用于控制矿用三电平变频器。
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公开(公告)号：CN214100947U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120071157.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车充电桩，所述充电桩为二级变换结构，由前级整流部分和后级DC/DC变换部分组成，其中：所述前级整流部分具有有源功率因数校正(PFC)功能，用于实现交流‑直流变换，同时向后级DC/DC变换电路提供一个可靠的中间级电压；所述后级DC/DC变换部分采用隔离型直流变换器，用于为汽车动力电池组提供一个可调的宽范围电压，较低的输出电压纹波和精品质的电流输出。该充电桩可以满足宽输入电压应用范围，输入高功率因数，后级三电平变换器桥臂的开关管电压应力减半，全桥二极管整流可以实现ZCS，二极管承受电压为输出电压，减小了开关损耗。
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公开(公告)号：CN205066963U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520740786.0
申请日：2015-09-23
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01K11/22
Abstract: 一种基于FPGA的高精度超声波温度计。传统的测量场合，不能应用于许多高科技领域。一种基于FPGA的高精度超声波温度计，其组成包括：温度计、FPGA控制电路、A/D转换电路和D/A转换电路，所述的温度计（9）连接两个超声波换能器，所述的两个超声波换能器一个为输入换能器E1（16），一个为输出换能器E2(10)，所述的输出换能器E2连接A/D转换电路，所述的A/D转换电路连接FPGA控制电路，所述的FPGA控制电路连接D/A转换电路，所述的D/A转换电路与输入换能器E1连接。本实用新型应用于基于FPGA的高精度超声波温度计。
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