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公开(公告)号：CN110096840B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910415139.5
申请日：2019-05-17
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 车辆悬架的滑模控制方法，属于车辆控制领域。为了解决现有的控制方法应用于车辆磁流变悬架存在减振效果不理想的问题。本发明将最优控制与滑模控制相结合，形成基于平顺性能指标的最优滑模控制，控制器能根据最优控制指标确定滑模切换面方程，使系统沿着切换面运动，从而系统获得了最优性能以及良好的变工况鲁棒性。本发明还进一步将最优滑模控制得到的悬架质心加速度和质心俯仰角加速度分别乘以相应的系数，作为底层控制的目标。最后将PSO‑模糊PI应用到解耦悬架的底层控制中，从而实现车辆磁流变悬架的分层控制，这样通过底层控制算法分别得到前后悬架的控制阻尼力，能够进一步提升控制效果。本发明用于车辆悬架的控制。
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公开(公告)号：CN109685064A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811270899.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法，本方法包括如下步骤:首先将源图像和目标图像几何中心对齐，对齐方法采用改进型中心点对齐；而后进行双线性插值计算，为提高计算效率和计算精度，将浮点运算转换成整数运算；本发明优化了RoIAlign区域特征聚集方法，将源图像与目标图像的中心点坐标进行重合，使得映射过程充分并且均匀的利用了源图的所有像素，避免了特征图池化时造成的区域信息丢失，使得目标图像插值效果更好，通过将浮点运算转换成整数运算，极大的减小了计算量，且由于移位运算计算效率远高于普通乘除运算，从而提高了计算效率，降低了硬件需求。
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公开(公告)号：CN109561280A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811270884.7
申请日：2018-10-29
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种有限带宽的拼接全景数据双模式传输方法及装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过12个高清摄像头对12路视频数据进行采集，其中，每个摄像头对同一场景的不同位置进行拍摄，相邻摄像头的拍摄到的图像边界相同，以便进行全景图像的合成；步骤2：对采集到的12路图像数据进行采集压缩并发送，步骤3：对千兆网接收到的图像数据进行解压并传递给全景系统线控计算机，步骤4：全景系统显控计算机对接收到的全景图像数据进行显示，本发明具有方法简单的有点，解决当前千兆网不能有效传输全景图像的问题。
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公开(公告)号：CN111038573A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911113063.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: B62D3/02
Abstract: 本发明属于制动控制系统技术领域，公开了一种双向旋转操控装置、制动系统，设置有用于提供减速的减速器，用于产生阻力以及自动回正的扭力器，所述扭力器与所述减速器配合安装。所述扭力器由扭力器外套、导杆上导套、导杆下导套、扭簧异形导杆拨盘部件、扭力弹簧转动上法兰盘等组成。所述拨盘的上下凸缘分别伸入上下转盘的内弧槽中，螺钉E伸入上转盘的外弧槽中，螺钉F伸入下转盘的外弧槽中。该装置实现双向大扭矩旋转控制操纵过程中的转向控制，在双向大扭矩旋转控制操纵过程中具备一定的阻力感，左右双向旋转一定角度后能够自动回复到旋转零位位置。通过减速装置，在旋转操控装置另一侧实现旋转轴转角的测量。
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公开(公告)号：CN110096840A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910415139.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 车辆悬架的滑模控制方法，属于车辆控制领域。为了解决现有的控制方法应用于车辆磁流变悬架存在减振效果不理想的问题。本发明将最优控制与滑模控制相结合，形成基于平顺性能指标的最优滑模控制，控制器能根据最优控制指标确定滑模切换面方程，使系统沿着切换面运动，从而系统获得了最优性能以及良好的变工况鲁棒性。本发明还进一步将最优滑模控制得到的悬架质心加速度和质心俯仰角加速度分别乘以相应的系数，作为底层控制的目标。最后将PSO-模糊PI应用到解耦悬架的底层控制中，从而实现车辆磁流变悬架的分层控制，这样通过底层控制算法分别得到前后悬架的控制阻尼力，能够进一步提升控制效果。本发明用于车辆悬架的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109685064B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811270899.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进型RoIAlign区域特征聚集算法，本方法包括如下步骤:首先将源图像和目标图像几何中心对齐，对齐方法采用改进型中心点对齐；而后进行双线性插值计算，为提高计算效率和计算精度，将浮点运算转换成整数运算；本发明优化了RoIAlign区域特征聚集方法，将源图像与目标图像的中心点坐标进行重合，使得映射过程充分并且均匀的利用了源图的所有像素，避免了特征图池化时造成的区域信息丢失，使得目标图像插值效果更好，通过将浮点运算转换成整数运算，极大的减小了计算量，且由于移位运算计算效率远高于普通乘除运算，从而提高了计算效率，降低了硬件需求。
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公开(公告)号：CN106197491B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610472025.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明一种温度自补偿及定位方法，采用带有温度自补偿的井下扰动信号监测与定位装置进行温度自补偿及定位。步骤一、解调出光路一的温度分布参数；步骤二、将光纤拉曼解调仪的空间分别率分辨率调节到与光路三和光路四的干涉光的空间分辨率相同，保证温度测量点能够跟踪扰动测量点；步骤三、根据光路三和光路四得到的两路干涉光强的时域信号，解调出两束相干光的相位差，并根据步骤一对温度引起的相位差的影响进行补偿，得出井下干扰信号所形成的相位差；步骤四、对光纤上的N个监测点进行分布式温度自补偿；步骤五、对井下干扰源产生的相位差做傅里叶变换，得出相位差的频谱数据；步骤六、简化公式五获得扰动作用点经温度补偿后的位置。
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公开(公告)号：CN107025465A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710268025.3
申请日：2017-04-22
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种光缆传输煤矿井下求救信号重构方法和装置。该方法包括：对光缆传输信号进行采集，得到含有噪声的被测信号；对该信号进行模数转换后存储；对数字量被测信号进行时间延迟以构造多个数据序列，利用多个数据序列构建输入信号阵列；利用二阶盲辨识算法，根据互信息最小化准则，对输入信号阵列进行盲源分离，以分离数字量被测信号中的噪声和求救信号；采用重构算法获得求救信号的波形。本发明的上述技术，能够在煤矿井下发生事故时，在低信噪比情况下，从光缆传输的含有各种噪声的信号中准确地分离出求救信号。
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公开(公告)号：CN106197491A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610472025.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明涉及一种井下扰动信号监测定位装置及方法，更具体地，涉及一种带有温度自补偿的井下扰动信号监测与定位装置及方法。光纤拉曼解调仪的输入端与光纤分路器的一个输出端相连，光纤拉曼解调仪的输出端与上位机的输入端相连；光纤分路器的输入端连接着工控机上的光源输出端，光纤分路器的另一个输出端与环行器的一端相连，环行器的另一端与工控机上的光探测器相连；环行器的另一端与耦合器的输入端相连，耦合器的耦合端连接有井下传感光纤，耦合器的直通端与工控机上的光探测器相连；耦合器上设有延时传输光纤，井下传感光纤的另一端连接有法拉第反射镜。对扰动信号及定位技术进行了温度自补偿，提高了监测准确性和定位精度。
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公开(公告)号：CN220063117U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321588901.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01F23/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压力传感的煤位检测装置，包括固定板、壳体、放置板、收纳壳体、测位杆、第一测位装置、第二测位装置、第三测位装置、第四测位装置、第五测位装置和第六测位装置；固定板固定于煤仓内壁上，并与放置板连接，放置板上包括壳体和收纳壳体，且壳体与收纳壳体连接；测位杆穿透放置板，且测位杆上端位于收纳壳体内部，第一测位装置、第二测位装置、第三测位装置和第四测位装置从上到下固定于测位杆上，第五测位装置和第六测位装置固定于收纳壳体上，解决了超声波式煤位检测装置适配性不广泛，且受温度因素影响的问题。
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