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公开(公告)号：CN118036852A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410300892.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及水稻播种技术领域，具体地说，涉及一种用于水稻播种的路径规划系统、方法及存储介质，包括如下步骤：S1、构建田地边界模型；S2、检测田地土壤信息和当地环境信息，确定播种品种、播种密度和农机规格；S3、根据田地边界模型、播种情况和农机规格，预留转弯区，确定农机工作区；S4、构建目的函数；S5、基于改进遗传算法求目的函数的最小值。本发明中，建立相应的目的函数，并使用改进的遗传算法寻求最优解，使用贪心策略初始化种群，提高初始种群的整体质量，提高收敛速度，再基于模拟退火算法进行种群选择，方便跳出局部最优解，之后使用动态规划修复由于交叉产生的异常子代，能够更快得到最优解，指导农机工作。
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公开(公告)号：CN117223446A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210641370.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站 , 黑龙江省农垦科学院 , 北大荒农垦集团有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提出了一种水稻插秧机自动补秧装置，属于农业插秧领域。无人驾驶插秧机需要人工补秧而导致效率低的问题。它包括秧架输送带总成、主输送总成、栽植台、插秧机总成和升降秧架总成，插秧机总成两侧对称设有升降秧架总成，每个升降秧架总成对应设置一个秧架输送带总成，两侧秧架输送带总成相对设置，主输送总成设置在插秧机总成上且位于两侧秧架输送带总成中间，栽植台设置在插秧机总成前侧，秧架输送带总成用于将升降秧架总成上的秧盘输送到主输送总成上，主输送总成用于将输送带总成输送过来的秧盘依次等间距排开并推送到栽植台的每个栽植通道内。它主要用于水稻插秧机的自动补秧。
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公开(公告)号：CN116686495A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210180612.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站 , 黑龙江省农垦科学院 , 北大荒农垦集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种高速水稻插秧机定位变量施肥装置及其使用方法，属于耕种领域。能够根据土壤情况来完成精准定位施肥以及变量施肥。它包括进肥箱、进肥控制机构、主电机、搅拌室、主风机、风道室、排肥控制机构、排肥斗、主搅拌器和控制器，所述的搅拌室上方连接有三个进肥控制机构，每个所述进肥控制机构上方连接有一个进肥箱，在搅拌室一侧设置有主电机，主电机的转动端传动连接在主搅拌器上，所述的主搅拌器转动连接在搅拌室内，搅拌室的下方连通风道室，所述主风机设置在风道室外，风道室下方连通数个排肥控制机构，在每个所述排肥控制机构下方连通一个排肥斗。
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公开(公告)号：CN115047870A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210581288.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站 , 黑龙江省农垦科学院 , 北大荒农垦集团有限公司
Inventor： 牛文祥 , 高嵩 , 柳春柱 , 崔少宁 , 孟庆山 , 段兰昌 , 王瑞娜 , 张霆 , 隋士国 , 贺佳贝 , 高广智 , 俢德龙 , 杜吉山 , 裴浩男 , 李东涛 , 范淼 , 隋新 , 刘威 , 朱梅梅 , 卢宝华 , 顾冰洁
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法，属于农业机械技术领域。包括玉米籽收获机本体，玉米籽粒收获机无人驾驶系统还包括实时定位与环境感知端、收获作业控制端和云平台，实时定位与环境感知端和收获作业控制端均设置于玉米籽收获机本体上，且无人驾驶规划端、实时定位与环境感知端和收获作业控制端均与云平台无线连接，云平台中设置有无人驾驶规划端。本发明不仅实现了玉米籽粒收获机的无人驾驶，可以通过卷积神经网络CNN进行玉米杆和障碍物的识别，实时调整收获机作业状态和参数，动态规划行动路径，有效地提高了收获质量；同时，收获过程中可实现减人少人甚至无人作业，对人力成本大大降低。提高了收获精度和收获效率。
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公开(公告)号：CN119474907A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411588436.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站
IPC: G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种水稻侧深施肥机的施肥速率检测方法，包括采集农田数据，基于农田数据预设施肥路线和目标效果速率曲线，将侧深施肥机驶入农田按照预设施肥路线进行施肥作业，获取侧深施肥机在施肥作业过程的施肥数据和行驶数据，所述施肥数据与所述行驶数据存在对应关系，对所述施肥数据和所述行驶数据进行时序融合，得到时序方向的施肥特征数据，本发明通过对施肥机进行上线检测，并基于农田的数据，设定施肥的路线和目标效果速率曲线，并获取施肥机施肥时的施肥数据和行驶数据，分析后得到施肥速率数据曲线，通过比对施肥机在预设施肥路线下的施肥速率数据曲线和目标效果速率曲线，进而可精确判定出施肥机的施肥速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749242A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411139381.1
申请日：2024-08-20
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明提供了一种施肥深度可调的施肥装置及调节方法，包括调节组件，所述调节组件包括螺纹套筒、固定套筒、升降杆、开沟刀、红外测距传感器、弹簧、升降座、两个导向杆、显示屏和车架；所述螺纹套筒转动连接于所述固定套筒的外侧壁。本发明通过调节盘带动螺纹套筒转动，在螺纹部的配合下，带动升降座向下移动并挤压弹簧，弹簧向下推动升降杆，可以预先对施肥深度进行调节，在行进过程中，升降杆推动开沟刀逐步向下移动，施肥的深度增加，通过红外测距传感器实时监测升降杆的高度位置，并将升降杆的位移数据实时传送至显示屏，操作人员通过显示屏上的数值，可以实时知晓施肥的深度，进而实现了对施肥深度的精准控制。
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公开(公告)号：CN117882551A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410247824.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站
Abstract: 本发明提供一种水稻侧深施肥机，包括行进支撑组件，所述行进支撑组件上端面设置有存储液体肥的水肥罐以及存储颗粒肥的肥料箱，所述行进支撑组件上端面还是设置有水泵，所述水泵的输入端连通水肥罐内部，所述颗粒肥粒径具体为3‑5mm，所述行进支撑组件下端面安装有施肥组件和开土组件，本发明通过设置水肥罐、肥料箱、施肥组件和开土组件，其中水肥罐和肥料箱内部的水肥和颗粒肥均会转移到施肥组件内部，从而可一次性完成水稻水肥和颗粒肥的施加，在施肥过程中颗粒肥通过上肥头进入肥料孔内部，水泵会将水肥送入高压喷头，高压喷头通过喷肥孔将水肥喷出，其中水肥喷出过程时推动颗粒肥一同喷出，颗粒肥会在冲入泥土内部后分布在水稻根系的下方。
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公开(公告)号：CN117725143A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311828411.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的水田土壤肥力处方地图构建方法、装置及设备，包括：获取通过土壤硬度计多次测量的待建水田的土壤硬度，并根据土壤硬度小于预设硬度阈值的目标土壤深度，确定待建水田的分层采样深度；根据分层采样深度，从数据库中查询对应待建水田的初始采样点分布；根据初始采样点分布，从各采样点分别按照分层采样深度采集土壤样本，得到采样点对应的不同分层采样深度的土壤样本；确定每一分层采样深度的土壤样本的土壤容重各土壤肥力指标的含量；根据每一分层采样深度的土壤容重以及土壤肥力指标的含量，对分层采样深度进行调整，并根据调整后的分层采样深度对应的土壤容重以及土壤肥力指标的含量，构建水田土壤肥力处方地图。
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公开(公告)号：CN217722013U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221417573.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站 , 黑龙江省农垦科学院 , 北大荒农垦集团有限公司
IPC: A01C11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种水稻插秧机自动补秧装置，属于农业插秧领域。无人驾驶插秧机需要人工补秧而导致效率低的问题。它包括秧架输送带总成、主输送总成、栽植台、插秧机总成和升降秧架总成，插秧机总成两侧对称设有升降秧架总成，每个升降秧架总成对应设置一个秧架输送带总成，两侧秧架输送带总成相对设置，主输送总成设置在插秧机总成上且位于两侧秧架输送带总成中间，栽植台设置在插秧机总成前侧，秧架输送带总成用于将升降秧架总成上的秧盘输送到主输送总成上，主输送总成用于将输送带总成输送过来的秧盘依次等间距排开并推送到栽植台的每个栽植通道内。它主要用于水稻插秧机的自动补秧。
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公开(公告)号：CN221728906U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420298234.8
申请日：2024-02-18
Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站
Abstract: 本实用新型涉及水稻施肥技术领域，具体为一种肥料均匀下落装置，包括施肥机构；排料管的上半段内转动安装有转轴，转轴上同轴键连接有用于输送肥料的绞龙；箱体的顶部开口处安装有用于驱动转轴转动的马达；两个排料管之间设有与排料仓相连通的风管；两个连接管之间处固定安装有风机；马达则驱动转轴和绞龙转动，箱体内的肥料在转动的绞龙的作用下进入至排料管内，并经排料管均匀地洒落在排料仓内，在风机的作用下，风力从排料仓的两侧吹出并带动肥料向两侧运动，由于排料仓的两端呈倾斜状，洒落的肥料可直接掉落至水稻的根部，从而使得肥料的肥力可以直接作用于水稻的根部，提高了对水稻的施肥效果。
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