公开(公告)号：CN118749242A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411139381.1

申请日：2024-08-20

Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站

Inventor： 柳春柱 ,  贺佳贝 ,  高嵩 ,  刘威 ,  崔少宁 ,  孟庆山 ,  郑再飞 ,  邢左群 ,  俢德龙 ,  高广智 ,  刘颖

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明提供了一种施肥深度可调的施肥装置及调节方法，包括调节组件，所述调节组件包括螺纹套筒、固定套筒、升降杆、开沟刀、红外测距传感器、弹簧、升降座、两个导向杆、显示屏和车架；所述螺纹套筒转动连接于所述固定套筒的外侧壁。本发明通过调节盘带动螺纹套筒转动，在螺纹部的配合下，带动升降座向下移动并挤压弹簧，弹簧向下推动升降杆，可以预先对施肥深度进行调节，在行进过程中，升降杆推动开沟刀逐步向下移动，施肥的深度增加，通过红外测距传感器实时监测升降杆的高度位置，并将升降杆的位移数据实时传送至显示屏，操作人员通过显示屏上的数值，可以实时知晓施肥的深度，进而实现了对施肥深度的精准控制。

公开(公告)号：CN117725143A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311828411.5

申请日：2023-12-28

Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站

Inventor： 柳春柱 ,  高嵩 ,  贺佳贝 ,  郑再飞 ,  高广智 ,  孟庆山 ,  邢左群 ,  修德龙

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/2458 ,  G06Q50/02 ,  G01N3/40 ,  G01N1/08 ,  G01N9/00 ,  G01N33/24

Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的水田土壤肥力处方地图构建方法、装置及设备，包括：获取通过土壤硬度计多次测量的待建水田的土壤硬度，并根据土壤硬度小于预设硬度阈值的目标土壤深度，确定待建水田的分层采样深度；根据分层采样深度，从数据库中查询对应待建水田的初始采样点分布；根据初始采样点分布，从各采样点分别按照分层采样深度采集土壤样本，得到采样点对应的不同分层采样深度的土壤样本；确定每一分层采样深度的土壤样本的土壤容重各土壤肥力指标的含量；根据每一分层采样深度的土壤容重以及土壤肥力指标的含量，对分层采样深度进行调整，并根据调整后的分层采样深度对应的土壤容重以及土壤肥力指标的含量，构建水田土壤肥力处方地图。

公开(公告)号：CN117223446A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210641370.8

申请日：2022-06-08

Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站 ,  黑龙江省农垦科学院 ,  北大荒农垦集团有限公司

Inventor： 于省元 ,  柳春柱 ,  牛文祥 ,  贺佳贝 ,  崔少宁 ,  白雪 ,  孟庆山 ,  段兰昌 ,  高嵩 ,  高广智 ,  杜吉山 ,  隋新 ,  朱梅梅 ,  裴浩男

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明提出了一种水稻插秧机自动补秧装置，属于农业插秧领域。无人驾驶插秧机需要人工补秧而导致效率低的问题。它包括秧架输送带总成、主输送总成、栽植台、插秧机总成和升降秧架总成，插秧机总成两侧对称设有升降秧架总成，每个升降秧架总成对应设置一个秧架输送带总成，两侧秧架输送带总成相对设置，主输送总成设置在插秧机总成上且位于两侧秧架输送带总成中间，栽植台设置在插秧机总成前侧，秧架输送带总成用于将升降秧架总成上的秧盘输送到主输送总成上，主输送总成用于将输送带总成输送过来的秧盘依次等间距排开并推送到栽植台的每个栽植通道内。它主要用于水稻插秧机的自动补秧。

公开(公告)号：CN115047870A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210581288.0

申请日：2022-05-26

Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站 ,  黑龙江省农垦科学院 ,  北大荒农垦集团有限公司

Inventor： 牛文祥 ,  高嵩 ,  柳春柱 ,  崔少宁 ,  孟庆山 ,  段兰昌 ,  王瑞娜 ,  张霆 ,  隋士国 ,  贺佳贝 ,  高广智 ,  俢德龙 ,  杜吉山 ,  裴浩男 ,  李东涛 ,  范淼 ,  隋新 ,  刘威 ,  朱梅梅 ,  卢宝华 ,  顾冰洁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种玉米籽粒收获机无人驾驶系统及其运行方法，属于农业机械技术领域。包括玉米籽收获机本体，玉米籽粒收获机无人驾驶系统还包括实时定位与环境感知端、收获作业控制端和云平台，实时定位与环境感知端和收获作业控制端均设置于玉米籽收获机本体上，且无人驾驶规划端、实时定位与环境感知端和收获作业控制端均与云平台无线连接，云平台中设置有无人驾驶规划端。本发明不仅实现了玉米籽粒收获机的无人驾驶，可以通过卷积神经网络CNN进行玉米杆和障碍物的识别，实时调整收获机作业状态和参数，动态规划行动路径，有效地提高了收获质量；同时，收获过程中可实现减人少人甚至无人作业，对人力成本大大降低。提高了收获精度和收获效率。

公开(公告)号：CN221576080U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420168396.X

申请日：2024-01-23

Applicant: 黑龙江农垦农业机械试验鉴定站

Inventor： 高嵩 ,  柳春柱 ,  孟庆山

IPC: A01C15/06

Abstract: 本实用新型涉及水稻侧身施肥机配件技术领域，具体地说，涉及施肥机的肥料均匀散布组件，包括落料管，所述落料管的底部管体上转动连接有竖直套，所述竖直套上固定安装有从动齿轮，所述落料管的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间相互啮合，所述竖直套的底端固定安装有散布盘，所述散布盘的内部设置有与所述落料管相连通的散布腔室，所述散布腔室的环形侧壁上设置有多个与外界相连通的出料孔，所述散布腔室的底壁中心位置处固定安装有分散盘，所述分散盘用于肥料朝着所述出料孔一侧掉落。本实用新型便于进行均匀施肥操作，方便使用。