公开(公告)号：CN117957954A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410315671.0

申请日：2024-03-20

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 陶桂香 ,  张东明 ,  衣淑娟 ,  伞宇航 ,  李渤海 ,  徐世成

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明的条带少耕苗床整备装置涉及农业机械技术领域，包括牵引架、横梁和四连杆仿形机构，牵引架后横梁上连接有支撑架，支撑架是由两块支撑板固定成一体构成，两侧的支撑板前端外侧下部安装了镇压轮，两侧支撑板的前端上部对称的开有限位孔，限位孔间设有连接杆，连接杆与连杆Ⅰ一端活动连接，连杆Ⅰ另一端两侧固定有连杆Ⅱ，两侧连杆Ⅱ另一端之间转动连接有开沟盘；在开沟盘后侧的两侧支撑板上安有支撑弯板，支撑弯板另一端连接有清秸盘，清秸盘后方设有深松铲和缺口圆盘耙。该装置开沟盘的开沟深度可调，可保证能切断残茬；清秸盘可将工作带上的秸秆拨开，防止堵塞，创建干净的种床；该装置的行距在45～80cm之间可调，可适应不同农艺要求和地况条件，增强了装置的适用性和灵活性。

公开(公告)号：CN218451128U

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202222751692.6

申请日：2022-10-19

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 安国郡 ,  孟思宇 ,  吴周祥 ,  郝维彬 ,  厚宝龙 ,  伞宇航 ,  李霖 ,  马海钦 ,  蒋恒 ,  孙璐

IPC: A01B39/08 ,  A01B39/18 ,  A01B39/26 ,  A01B39/22

Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人驾驶水田除草机，涉及水田除草机技术领域，包括无人驾驶水田除草机本体，无人驾驶水田除草机本体包括车架和过苗板，车架上设有去除水田相邻行距间杂草的除草结构，除草结构包括设置在水平方向上对称排布的两组除草组件，除草组件包括可以两组同步转动且转动方向相反的两个驱动轮，除草结构利用驱动轮和铲草片使其在移动的同时能够同步对水田杂草进行清理，且通过调节过苗板的高度，使其适用于不同生长期的农作物，避免在除草时造成农作物的弯折倒伏角度过大，从而避免对农作物造成损坏，且利用多组驱动轮和铲草片，可以对杂草根部进行破坏，从而进一步提高除草效率。