公开(公告)号：CN107703972A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710671820.7

申请日：2017-08-08

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： A·里莫克斯 ,  F·皮拉特

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/0088 ,  A63H27/12 ,  A63H30/04 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0653 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/12

Abstract: 一种无人机包括自动驾驶系统(24)，该自动驾驶系统接收内部和/或外部驾驶指令以及由传感器(48，50，58，60，62，68，70)递送的瞬时姿态 、高度(z*)以及速度(V*)的数据。设定点计算电路(36，38，40)因变于无人机飞行的空气动力学模型来计算与接收到的内部和/或外部驾驶指令相对应的滚转 和/或俯仰(θ)设定点和/或速度设定点(V)和/或高度设定点(z)。校正和控制电路(42，44，52，54，64)控制推进系统(28)和无人机控制面伺服机构(30)。一种系统(26)进一步允许生成用于自主飞行模式(诸如自动起飞或自动着陆)的内部驾驶指令。

公开(公告)号：CN107703961A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710670708.1

申请日：2017-08-08

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： H·塞杜 ,  F·皮拉特 ,  A·范登博瑟

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及用于飞行无人机的集成控制/命令模块。该模块在同一单片外壳(48)中集成了电子电路(100)和用于无人机的姿态、高度、速度、朝向和/或位置的多个传感器(104-116)。它还集成了电子功率电路(200)，该电子功率电路(200)接收由电子电路的处理器在集成传感器所提供的数据的基础上准备的设定命令值，以及提供用于对无人机的推进装置和控制面直接供应电流或电压的对应信号作为输出。

公开(公告)号：CN107187600A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710151820.4

申请日：2017-03-14

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： M·多纳德 ,  F·皮拉特 ,  H·塞杜

IPC: B64C39/10 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64D43/02 ,  B64C1/0009 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G01P5/16 ,  G02B6/0013 ,  G02B6/005 ,  G02B6/0065 ,  G02B6/0066 ,  G05D1/0038 ,  Y02T50/12 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/127

Abstract: 突出地安装在位于无人机的机身中的模块(24)上的扁平管状部件(22)在其自由远端(28)处包括皮托管动态压力前进气口(44)。内部管道(42)将进气口连接于安装在该模块中的压力传感器。该管状部件能相对于模块运动(32)并且包括联接装置(34)，该联接装置用于机械地联接于安装在该模块中的接触器(38)。该管状部件还包括光导件(54)，该光导件与发光元件(52)光连通，该发光元件安装在管状部件的近端的附近或者该近端的水平处。该管状部件包括两个部分(22a、22b)，这两个部分彼此连续地可分离地嵌套在一起，其中，基部部分(22a)永久地联接于该模块(24)，而可拆除的突出部分(22b)位于基部部分的顶部并且包括前进气口(44)和内部管道(42)。