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公开(公告)号：CN113784026B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111003368.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是涉及基于图像的计算位置信息的方法、装置、设备及存储介质。获取可见光图像和红外图像，所述可见光图像和所述红外图像均为通过图像采集装置在同一时刻获取；提取所述可见光图像的可见特征点以及所述红外图像中与所述可见特征点所对应的红外特征点；依据所述可见特征点和所述红外特征点，得到所述图像采集装置的位置信息。本发明综合利用了可见光图像和红外图像的优点，使得本发明的图像采集装置即使工作在光照不足的黑暗环境中，也能够通过对图像采集装置获取的可见光图像和红外图像进行分析，以获取两个图像中特征点，进而通过特征点获取图像采集装置的位置信息。
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公开(公告)号：CN113784026A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111003368.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体是涉及基于图像的计算位置信息的方法、装置、设备及存储介质。获取可见光图像和红外图像，所述可见光图像和所述红外图像均为通过图像采集装置在同一时刻获取；提取所述可见光图像的可见特征点以及所述红外图像中与所述可见特征点所对应的红外特征点；依据所述可见特征点和所述红外特征点，得到所述图像采集装置的位置信息。本发明综合利用了可见光图像和红外图像的优点，使得本发明的图像采集装置即使工作在光照不足的黑暗环境中，也能够通过对图像采集装置获取的可见光图像和红外图像进行分析，以获取两个图像中特征点，进而通过特征点获取图像采集装置的位置信息。
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公开(公告)号：CN113822906B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202110963016.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种适用于红外SLAM的特征提取方法、装置及终端，方法包括：获取待处理图像，提取所述待处理图像的线特征；根据所述待处理图像的线特征确定所述待处理图像的特征点；根据所述待处理图像的每个特征点的周围像素确定每个特征点对应的描述子。本发明对待处理图像，先提取待处理图像的线特征，再根据线特征确定特征点和特征点的描述子，线特征是图像中的边缘信息，在红外图像中，不同距离物体的边缘信息在红外图像中都可以很好地保留下来，采用线特征进行边缘提取可以过滤掉近处纹理的干扰，降低红外SLAM的误匹配率。
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公开(公告)号：CN113822906A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110963016.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种适用于红外SLAM的特征提取方法、装置及终端，方法包括：获取待处理图像，提取所述待处理图像的线特征；根据所述待处理图像的线特征确定所述待处理图像的特征点；根据所述待处理图像的每个特征点的周围像素确定每个特征点对应的描述子。本发明对待处理图像，先提取待处理图像的线特征，再根据线特征确定特征点和特征点的描述子，线特征是图像中的边缘信息，在红外图像中，不同距离物体的边缘信息在红外图像中都可以很好地保留下来，采用线特征进行边缘提取可以过滤掉近处纹理的干扰，降低红外SLAM的误匹配率。
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公开(公告)号：CN117171572A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311176675.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市智慧城市科技发展集团有限公司 , 鹏城实验室
IPC: G06F18/214 , G06F18/23 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出一种模型训练方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及模型训练技术领域。本发明可以根据目标区域内各停车场的服务权重初值和相距信息，对各停车场进行聚类，得到至少一个停车场集合，使用停车场集合对待训练的停车预测模型进行训练。本发明可以在有效考虑目标区域内各停车场间停车服务能力和相距距离的关联关系的情况下，对目标区域内的各停车场进行聚类而得到至少一个停车场集合，提高停车场聚类的准确度，使得后续在根据停车场集合对停车预测模型进行训练时，能有效保障停车预测模型在相应区域内的停车数据预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116633426A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310916770.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种卫星路由方法、设备及存储介质，涉及卫星通信技术领域。该卫星路由方法包括以下步骤：获取卫星星座的网络拓扑结构，并确定所述网络拓扑结构中的起始卫星节点和目标卫星节点；根据所述网络拓扑结构，确定指向所述目标卫星节点的路由主跳方向；基于所述路由主跳方向，生成所述起始卫星节点至所述目标卫星节点的预选路径；获取所述预选路径上的卫星能量信息；根据所述卫星能量信息，从所述预选路径中筛选出目标路由路径，并基于所述目标路由路径进行路由。本申请解决了现有技术中路由算法的运算资源开销过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114399548B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111524703.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于协同计算的虚拟物体显示方法及系统，本发明提供的方法中，在网速较低的时候，移动终端在本地根据拍摄的图像提取视觉特征并计算局部地图，不需要边缘服务器和移动终端之间的图像和地图数据传输过程，能够保证位姿数据输出的实时性，保证用户体验，而在网速较高的时候，移动终端将拍摄的图像发送给边缘服务器进行计算，由于网速较高，数据传输耗时少，在保证位姿数据输出的实时性的同时，也可以使得移动终端上不需要一直运行高算力要求的算法，降低了移动终端的功耗。
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公开(公告)号：CN116633426B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310916770.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 鹏城实验室
IPC: H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种卫星路由方法、设备及存储介质，涉及卫星通信技术领域。该卫星路由方法包括以下步骤：获取卫星星座的网络拓扑结构，并确定所述网络拓扑结构中的起始卫星节点和目标卫星节点；根据所述网络拓扑结构，确定指向所述目标卫星节点的路由主跳方向；基于所述路由主跳方向，生成所述起始卫星节点至所述目标卫星节点的预选路径；获取所述预选路径上的卫星能量信息；根据所述卫星能量信息，从所述预选路径中筛选出目标路由路径，并基于所述目标路由路径进行路由。本申请解决了现有技术中路由算法的运算资源开销过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117131293A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311177542.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市智慧城市科技发展集团有限公司 , 鹏城实验室
IPC: G06F16/9537 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/044 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，公开了一种时空数据的预测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，该方法包括：获取时空数据的原始拓扑网络；基于原始拓扑网络中每个原始节点的时空特征数据，对原始拓扑网络进行粗化处理，生成粗化拓扑网络；对粗化拓扑网络中各个粗化节点所融合的时空特征数据进行编码，生成粗化编码网络；将粗化编码网络输入至预设时空预测模型中，通过预设时空预测模型输出时空预测网络；对时空预测网络对应的时空预测数据进行解码，生成目标预测网络进行时空数据的预测。通过实施本发明技术方案，通过自编码的形式充分学习原始拓扑网络中不同节点间的空间关系，不会丢失空间特征，提高了时空数据的预测准确度。
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公开(公告)号：CN117058884A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311177552.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市智慧城市科技发展集团有限公司 , 鹏城实验室
IPC: G08G1/01 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及交通预测技术领域，公开了基于有向图的区域交通预测方法、装置、设备及介质，可以检测出多个目标交通参数的时空数据，确定预设节点集中相应节点的节点数据，生成相应的有向图数据并输入至图神经网络中进行时空预测，得到各节点的时序预测数据。本发明根据各节点的节点数据所生成的有向图数据，是在有效考虑到任一节点的节点数据对其他各节点的节点数据的影响，并且是有效考虑到两个节点数据之间的非对称性影响下生成的。本发明将有向图数据输入至图神经网络进行时空预测，可以在有效考虑到不同节点数据之间的非对称性影响，即有效考虑到不同交通参数的时空数据之间的非对称影响下进行时空预测，能有效提升交通参数的时空预测准确率。
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