公开(公告)号：CN115474036A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110657395.2

申请日：2021-06-11

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 赵文博 ,  王静 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N13/161 ,  H04N19/597 ,  H04N19/30 ,  H04N19/96 ,  H04N19/91

Abstract: 本发明公开了一种点云孤立点编码方法、解码方法及装置，所述方法包括：根据待编码点云数据及上一层的节点的占用情况，得到孤立节点标志位及所述孤立节点的上下文集合；根据所述孤立节点标志位的上下文集合对所述点云孤立节点标志位进行编码，得到与所述点云孤立节点标志位对应的二进制码流；按所述点云孤立节点标志位编码所述孤立节点的坐标；根据所述孤立节点的坐标，更新所述孤立节点对应的下一层节点的占用情况。本发明基于上下文集合对点云孤立节点编码，可以通过上下文实现对孤立节点标志位的高效编码，以及不漏掉实际非空的邻居节点，从而提高熵编码的性能。

公开(公告)号：CN113849495A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202010593384.8

申请日：2020-06-27

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 赵文博 ,  王静 ,  宋菲 ,  李革 ,  高文

IPC: G06F16/22

Abstract: 本发明公开了一种点云动态哈希划分方法及设备，点云动态哈希划分方法包括步骤：根据树结构的当前节点层的占用节点总数和划分后单哈希表内平均节点数阈值，确定总划分次数；确定当前节点层对应的哈希表数量；确定每个坐标分量的划分次数；根据所述当前节点层对应的哈希表数量、坐标分量的划分次数和当前节点层的占用节点位置数据确定节点对应的哈希表，将节点添加至节点对应的哈希表中。在每个节点层上配置若干个哈希表，根据当前节点层的占用节点的位置数据确定节点对应的哈希表序号，并将节点添加至节点对应的哈希表中，不同哈希表中的节点不会出现哈希冲突，从而在不损失性能的情况下，优化了哈希表的存取性能，提高了哈希表插入与查询的效率。

公开(公告)号：CN116233427A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111482269.4

申请日：2021-12-06

Applicant: 鹏城实验室 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 王静 ,  陈悦汝 ,  张琦 ,  赵文博 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/124 ,  H04N19/42 ,  H04N19/62 ,  H04N19/91

Abstract: 本发明公开了一种点云属性编码方法、解码方法、编码设备及解码设备，其中，上述点云属性编码方法包括：基于预测参考点集对当前待编码点进行属性预测，得到上述当前待编码点的属性预测值；基于上述当前待编码点的属性预测值进行编码，得到点云码流；基于预设的规则更新上述预测参考点集，上述预设的规则基于上述预测参考点集中的点的三维位置坐标执行。与现有技术中仅考虑一维排列顺序的邻居点集相比，本发明中的预测参考点集基于点的三维位置坐标进行构建和更新，从而充分、高效地利用各个点的位置信息进行属性预测。基于上述预测参考点集进行编码，则有利于提高编码效率。

公开(公告)号：CN115720270A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110975997.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 赵文博 ,  王静 ,  李革 ,  高文

IPC: H04N19/42 ,  H04N19/44 ,  H04N19/597 ,  H04N19/96

Abstract: 本发明公开了点云编码方法、解码方法、点云编码设备及解码设备，所述点云编码方法包括：计算第一顶点到所述第一顶点的父节点的距离作为第一距离；在未编码的顶点中确定距离所述第一顶点最近的点作为第二顶点，计算所述第二顶点到所述第一顶点N个坐标分量上的残差值；对所述第二顶点到所述第一顶点N个坐标分量上的残差值的绝对值进行编码；根据所述第二顶点的残差值与所述第一距离，对所述第二顶点的残差值的符号进行编码。本发明利用点云中顶点之间的几何位置关系对残差值的绝对值和残差值中可行的符号位进行编码，提高了残差值的编码效率，同时通过优化残差值编码的效率，提升了点云预测树编码的性能。