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公开(公告)号：CN118981080A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411017754.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请实施例提供了一种光纤定位器的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：确定待定位的多个第一光纤定位器；针对每个第一光纤定位器，确定与第一光纤定位器相邻的第二光纤定位器以及对应的第二机械臂；获取第一机械臂当前的第一位姿，以及针对第一机械臂的目标位姿；获取每个第二机械臂当前的第二位姿，通过目标强化学习模型基于每个第一机械臂的第一位姿、目标位姿以及相邻的每个第二机械臂的第二位姿进行旋转路线计算，得到每个第一机械臂在规避相邻的第二机械臂的目标旋转路线；基于目标旋转路线对对应的第一机械臂进行定位；以此，能够在提高光纤定位器的定位的效率的同时，有效减小机械臂之间发生碰撞的可能性。
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