公开(公告)号：CN119942544A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411873197.X

申请日：2024-12-17

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 郑小云 ,  廖立伟 ,  孟现东 ,  王荣刚 ,  高文

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/22 ,  G06T15/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请实施例提供前景目标分割与重建方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法将视频帧直接输入目标分割模型，以此生成前景目标分割掩膜，将前景目标分割掩膜和对应的初始高斯点云关联作为输入数据输入时空高斯泼溅模型中进行数据处理，对输入数据进行时间切片划分，得到每个时间切片对应的切片高斯点云，获取每个切片高斯点云对应的二维高斯曲面，并根据多个二维高斯曲面得到每个视角对应的渲染图像。根据每个视角对应的渲染图像得到处理时刻的前景目标渲染序列，根据所有采集时刻的前景目标渲染序列生成前景目标重建结果。在降低对外部先验信息依赖的同时，还可保障时序的稳定性，提升渲染结果的准确率。

公开(公告)号：CN119399237A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411426972.7

申请日：2024-10-11

Applicant: 鹏城实验室 ,  北京大学深圳研究生院

Inventor： 廖立伟 ,  郑小云 ,  孟现东 ,  王荣刚

IPC: G06T7/194 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请实施例提供三维场景中前景目标提取方法、装置、设备和存储介质，涉及三维图像处理技术领域。该方法基于场景图像对目标场景进行三维重建得到三维高斯点云；响应于其中一个场景图像对应的目标选择指令得到分割参数，将分割参数和分割场景图像输入目标分割模型得到前景目标掩膜；将三维高斯点云投影在分割场景图像对应的成像平面上得到三维高斯点云中每个高斯点对应的投影点，基于投影点的投影位置和前景目标掩膜选取部分高斯点作为前景高斯点；基于前景高斯点得到三维前景目标。构建二维的场景图像和三维高斯点云之间的映射桥梁，利用二维的前景目标掩膜约束三维高斯点云，从而准确分离三维前景目标，提升前景目标的分离提取效率。