公开(公告)号：CN111824123B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202010235872.1

申请日：2020-03-30

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 今村泰理 ,  吉田琢 ,  梅津大辅

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W10/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188

Abstract: 在方向盘的回轮操作时，通过控制前轮与后轮的扭矩分配比，适当地抑制车辆的转向过度倾向的车辆系统。车辆系统具有用于驱动车辆(1)的发动机(4)、作为主驱动轮的后轮(2b)以及作为辅助驱动轮的前轮(2a)、将发动机(4)的扭矩向前轮(2a)与后轮(2b)分配的电磁联轴器(5e)、由驾驶员操作的方向盘(6)、以及控制电磁联轴器(5e)的控制设备(50)，控制设备(50)在方向盘车辆(1)产生的目标横摆角速度、与实际在车辆(1)产生的实际横摆角速度之差相关的横摆角速度差关联值，为第1规定值以上的情况下，以减少向后轮(2b)分配的扭矩的方式控制电磁联轴器(5e)。(6)被进行了回轮操作时，与根据转向而应当在

公开(公告)号：CN111824123A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010235872.1

申请日：2020-03-30

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 今村泰理 ,  吉田琢 ,  梅津大辅

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W10/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188

Abstract: 在方向盘的回轮操作时，通过控制前轮与后轮的扭矩分配比，适当地抑制车辆的转向过度倾向的车辆系统。车辆系统具有用于驱动车辆(1)的发动机(4)、作为主驱动轮的后轮(2b)以及作为辅助驱动轮的前轮(2a)、将发动机(4)的扭矩向前轮(2a)与后轮(2b)分配的电磁联轴器(5e)、由驾驶员操作的方向盘(6)、以及控制电磁联轴器(5e)的控制设备(50)，控制设备(50)在方向盘(6)被进行了回轮操作时，与根据转向而应当在车辆(1)产生的目标横摆角速度、与实际在车辆(1)产生的实际横摆角速度之差相关的横摆角速度差关联值，为第1规定值以上的情况下，以减少向后轮(2b)分配的扭矩的方式控制电磁联轴器(5e)。