公开(公告)号：CN111824123B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202010235872.1

申请日：2020-03-30

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 今村泰理 ,  吉田琢 ,  梅津大辅

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W10/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188

Abstract: 在方向盘的回轮操作时，通过控制前轮与后轮的扭矩分配比，适当地抑制车辆的转向过度倾向的车辆系统。车辆系统具有用于驱动车辆(1)的发动机(4)、作为主驱动轮的后轮(2b)以及作为辅助驱动轮的前轮(2a)、将发动机(4)的扭矩向前轮(2a)与后轮(2b)分配的电磁联轴器(5e)、由驾驶员操作的方向盘(6)、以及控制电磁联轴器(5e)的控制设备(50)，控制设备(50)在方向盘车辆(1)产生的目标横摆角速度、与实际在车辆(1)产生的实际横摆角速度之差相关的横摆角速度差关联值，为第1规定值以上的情况下，以减少向后轮(2b)分配的扭矩的方式控制电磁联轴器(5e)。(6)被进行了回轮操作时，与根据转向而应当在

公开(公告)号：CN111976474A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010380678.2

申请日：2020-05-08

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 今村泰理 ,  延谷尚辉 ,  治田启辅 ,  梅津大辅 ,  八木康

IPC: B60K17/35 ,  B60K17/348 ,  B60K17/344 ,  B60K17/354

Abstract: 一种驱动力分配控制装置，在四轮驱动车的主驱动轮产生了打滑时，能够抑制在四轮驱动车产生振动且迅速地消除其打滑。联轴机构控制单元在车速为第一规定车速以下时，在加速器开度的上升速度成为规定值以上时，将驱动轴与辅助驱动轮接合且将接合力设定为第一接合力(步骤S5)，并且在该设定后，在从该设定起经过规定时间之前、或者车速成为比上述第一规定车速大的第二规定车速以上之前检测出至少一方的主驱动轮的打滑时，将上述接合力由上述第一接合力向第二接合力变更(步骤S9)。至少刚刚进行该变更后的第二接合力是比上述第一接合力大的值。

公开(公告)号：CN111976474B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202010380678.2

申请日：2020-05-08

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 今村泰理 ,  延谷尚辉 ,  治田启辅 ,  梅津大辅 ,  八木康

IPC: B60K17/35 ,  B60K17/348 ,  B60K17/344 ,  B60K17/354

Abstract: 一种驱动力分配控制装置，在四轮驱动车的主驱动轮产生了打滑时，能够抑制在四轮驱动车产生振动且迅速地消除其打滑。联轴机构控制单元在车速为第一规定车速以下时，在加速器开度的上升速度成为规定值以上时，将驱动轴与辅助驱动轮接合且将接合力设定为第一接合力(步骤S5)，并且在该设定后，在从该设定起经过规定时间之前、或者车速成为比上述第一规定车速大的第二规定车速以上之前检测出至少一方的主驱动轮的打滑时，将上述接合力由上述第一接合力向第二接合力变更(步骤S9)。至少刚刚进行该变更后的第二接合力是比上述第一接合力大的值。

公开(公告)号：CN111824123A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010235872.1

申请日：2020-03-30

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 今村泰理 ,  吉田琢 ,  梅津大辅

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W10/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188

Abstract: 在方向盘的回轮操作时，通过控制前轮与后轮的扭矩分配比，适当地抑制车辆的转向过度倾向的车辆系统。车辆系统具有用于驱动车辆(1)的发动机(4)、作为主驱动轮的后轮(2b)以及作为辅助驱动轮的前轮(2a)、将发动机(4)的扭矩向前轮(2a)与后轮(2b)分配的电磁联轴器(5e)、由驾驶员操作的方向盘(6)、以及控制电磁联轴器(5e)的控制设备(50)，控制设备(50)在方向盘(6)被进行了回轮操作时，与根据转向而应当在车辆(1)产生的目标横摆角速度、与实际在车辆(1)产生的实际横摆角速度之差相关的横摆角速度差关联值，为第1规定值以上的情况下，以减少向后轮(2b)分配的扭矩的方式控制电磁联轴器(5e)。