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公开(公告)号：CN110814051B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911036600.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于纠偏辊系统技术领域，公开了一种纠偏控制方法，包括：获取带钢宽度L以及跑偏量x；在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x1的情况下：若宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统降速且按设定执行纠偏动作；若宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0时，纠偏辊系统保持当前速度且按设定执行纠偏动作；在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x2的情况下：若宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统强制停车且按设定执行纠偏动作；若宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统保持当前速度且按设定执行纠偏动作；其中，x2>x1。本发明能够实现生产效率和纠偏操作的兼容。
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公开(公告)号：CN110038907B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910317053.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明针对平整机更换工作辊后、在机架闭合过程中出现的工作辊辊面损伤的技术问题，提供了一种平整机的控制方法：平整机包括由上辊系和下辊系组成的机架和控制机架打开和闭合的电液伺服系统，电液伺服系统包含调节所述电液伺服系统的伺服阈开度的比例‑积分‑微分PID控制器；在电液伺服系统控制下辊系向上运动闭合机架过程中的轧制力控制阶段，PID控制器调整输出限幅值系数Umax，对伺服阈开度进行限幅，降低平整机在闭合过程中轧辊与带钢接触时产生的惯性冲击力，避免了闭合过程中出现新换工作辊的辊面损伤，从而消除了启车生产时带钢表面出现的“横向辊印”缺陷，提高了带钢的表面质量。
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公开(公告)号：CN110142451A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910509055.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B23D25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法、装置和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定第一剪切点与飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，根据所述修正长度，对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与飞剪的第二定位偏差，第二剪切点为带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。本发明消除了由于人工修改飞剪剪切长度所带来的定位失败的问题，提高了产线的生产效率，并极大减轻操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN111346927B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010140608.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种平整机轧制力的控制方法，包括：当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。本申请在连续轧制相同规格和钢种的带钢时，以上一卷轧制带钢的延伸率合格时对应的第一轧制力替代轧制力控制系统的原轧制力设定值进行轧制，避免了平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
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公开(公告)号：CN110722017B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910926581.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢纸套筒卷取的控制系统和方法，属于冶金技术领域，通过芯轴；纸套筒，所述纸套筒套设在所述芯轴的外部；液压驱动装置，所述液压驱动装置包括：液压缸，所述液压缸通过一液压推杆与所述芯轴的端部连接；编码器，所述编码器设置在所述液压缸远离所述芯轴的一端；压力检测仪表，所述压力检测仪表设置在所述液压缸的入口管路的第一位置处，所述压力检测仪表用于检测所述芯轴的当前压力值；控制部件，所述控制部件通过逻辑电路与所述液压驱动装置连通，从而达到了简便易用，实现根据芯轴膨胀压力值来更改芯轴膨胀位置设定值的功能，消除纸套筒卷取缺陷的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111346927A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010140608.X
申请日：2020-03-03
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种平整机轧制力的控制方法，包括：当监测到焊缝到机架信号和/或起车信号时，获取当前卷轧制带钢及上一卷轧制带钢的规格和钢种；判断所述当前卷轧制带钢和所述上一卷轧制带钢的规格和钢种是否相同；若相同，以所述上一卷轧制带钢的第一轧制力进行轧制，所述第一轧制力为所述上一卷轧制带钢的延伸率在预设阈值范围内时对应的轧制力。本申请在连续轧制相同规格和钢种的带钢时，以上一卷轧制带钢的延伸率合格时对应的第一轧制力替代轧制力控制系统的原轧制力设定值进行轧制，避免了平整机在生产过程中，停车启车后或进行下一卷带钢的轧制时，经常出现带头或者带尾延伸率不合适、板形失控的问题。
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公开(公告)号：CN110722017A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910926581.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢纸套筒卷取的控制系统和方法，属于冶金技术领域，通过芯轴；纸套筒，所述纸套筒套设在所述芯轴的外部；液压驱动装置，所述液压驱动装置包括：液压缸，所述液压缸通过一液压推杆与所述芯轴的端部连接；编码器，所述编码器设置在所述液压缸远离所述芯轴的一端；压力检测仪表，所述压力检测仪表设置在所述液压缸的入口管路的第一位置处，所述压力检测仪表用于检测所述芯轴的当前压力值；控制部件，所述控制部件通过逻辑电路与所述液压驱动装置连通，从而达到了简便易用，实现根据芯轴膨胀压力值来更改芯轴膨胀位置设定值的功能，消除纸套筒卷取缺陷的技术效果。
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公开(公告)号：CN110814051A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911036600.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于纠偏辊系统技术领域，公开了一种纠偏控制方法，包括：获取带钢宽度L以及跑偏量x；在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x1的情况下：若宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统降速且按设定执行纠偏动作；若宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0时，纠偏辊系统保持当前速度且按设定执行纠偏动作；在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x2的情况下：若宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统强制停车且按设定执行纠偏动作；若宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统保持当前速度且按设定执行纠偏动作；其中，x2>x1。本发明能够实现生产效率和纠偏操作的兼容。
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公开(公告)号：CN110038907A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317053.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明针对平整机更换工作辊后、在机架闭合过程中出现的工作辊辊面损伤的技术问题，提供了一种平整机的控制方法：平整机包括由上辊系和下辊系组成的机架和控制机架打开和闭合的电液伺服系统，电液伺服系统包含调节所述电液伺服系统的伺服阈开度的比例-积分-微分PID控制器；在电液伺服系统控制下辊系向上运动闭合机架过程中的轧制力控制阶段，PID控制器调整输出限幅值系数Umax，对伺服阈开度进行限幅，降低平整机在闭合过程中轧辊与带钢接触时产生的惯性冲击力，避免了闭合过程中出现新换工作辊的辊面损伤，从而消除了启车生产时带钢表面出现的“横向辊印”缺陷，提高了带钢的表面质量。
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公开(公告)号：CN110142451B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910509055.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B23D25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定第一剪切点与飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，根据所述修正长度，对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与飞剪的第二定位偏差，第二剪切点为带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。本发明消除了由于人工修改飞剪剪切长度所带来的定位失败的问题，提高了产线的生产效率，并极大减轻操作人员的劳动强度。
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