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公开(公告)号：CN110814051B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911036600.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明属于纠偏辊系统技术领域，公开了一种纠偏控制方法，包括：获取带钢宽度L以及跑偏量x；在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x1的情况下：若宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统降速且按设定执行纠偏动作；若宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0时，纠偏辊系统保持当前速度且按设定执行纠偏动作；在跑偏量x大于等于纠偏辊系统中设置的跑偏量阈值x2的情况下：若宽度L大于等于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统强制停车且按设定执行纠偏动作；若宽度L小于纠偏辊系统中设置的宽度阈值L0，纠偏辊系统保持当前速度且按设定执行纠偏动作；其中，x2>x1。本发明能够实现生产效率和纠偏操作的兼容。
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公开(公告)号：CN110038907B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910317053.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B21B37/62
Abstract: 本发明针对平整机更换工作辊后、在机架闭合过程中出现的工作辊辊面损伤的技术问题，提供了一种平整机的控制方法：平整机包括由上辊系和下辊系组成的机架和控制机架打开和闭合的电液伺服系统，电液伺服系统包含调节所述电液伺服系统的伺服阈开度的比例‑积分‑微分PID控制器；在电液伺服系统控制下辊系向上运动闭合机架过程中的轧制力控制阶段，PID控制器调整输出限幅值系数Umax，对伺服阈开度进行限幅，降低平整机在闭合过程中轧辊与带钢接触时产生的惯性冲击力，避免了闭合过程中出现新换工作辊的辊面损伤，从而消除了启车生产时带钢表面出现的“横向辊印”缺陷，提高了带钢的表面质量。
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公开(公告)号：CN110142451A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910509055.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B23D25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪切长度的自适应飞剪定位控制方法、装置和计算机可读存储介质，其中所述方法包括：获取第一剪切点的定位设定值及获取第一剪切点的定位实际值，第一剪切点为所述带钢上需要剪切的位置；基于所述定位设定值与所述定位实际值，确定第一剪切点与飞剪的第一定位偏差；获取修正长度，根据所述修正长度，对所述第一定位偏差进行修正，确定第二剪切点与飞剪的第二定位偏差，第二剪切点为带钢上重新确定的需要剪切的位置；在所述第二剪切点到达所述飞剪时，基于第二定位偏差控制带钢速度降为速度设定值。本发明消除了由于人工修改飞剪剪切长度所带来的定位失败的问题，提高了产线的生产效率，并极大减轻操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110142302A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910436873.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种摆动门故障检测方法及装置，所述装置包括：位置标识开关，用于检测摆动门的开启或关闭的实时状态，并生成所述摆动门的状态信号；位置检测装置，用于检测活套小车的实时位置；控制单元，用于判断所述摆动门的状态信号与所述活套小车的实时位置是否匹配；若不匹配则生成故障报警信号。本发明解决了目前的摆动门故障检测方法存在不及时，响应时间长的问题。
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公开(公告)号：CN111412387A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010143868.2
申请日：2020-03-04
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤气传输技术领域，具体涉及一种水封式煤焦油收集装置和防止煤气泄漏的方法。该所述装置包括：收集器、补水管道、溢流口、收集管道、压力传感器、液位传感器、煤气传感器。本发明利用水的密度介于煤气与煤焦油之间的特性，采用水封的方式来隔离煤气和煤焦油，从而从煤气管道中收集出了煤焦油。本发明在收集管道上设置了压力传感器，在收集器中设置了液位传感器，在溢流口附近设置了煤气传感器，当收集器中液位过低时立即进行补水，当收集管道中煤气压力过大或溢流口处出现煤气泄漏时立即关闭收集管道上的管道阀，从而有效防止了煤气泄漏的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111250551A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010042258.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种光整机弯辊力的控制方法，应用于带钢的焊缝区域通过光整机的阶段，包括：获取焊缝区域在经过光整机时的运行参数，运行参数包括：带钢宽度，轧制力设定值，轧制力实际值和第一弯辊力设定值；根据带钢宽度，从“带钢宽度-补偿系数”的映射关系中确认出对应的补偿系数；根据轧制力实际值，轧制力设定值，补偿系数和第一弯辊力设定值，实时计算弯辊力补偿值；根据弯辊力补偿值对第一弯辊力设定值进行补偿，获得目标弯辊力设定值；根据目标弯辊力设定值，对光整机的工作辊进行控制。上述方法在焊缝过光整机时实现自动弯辊力补偿，提高了弯辊力的控制精度。
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公开(公告)号：CN105911938B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610293677.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明属于控制技术领域，公开了一种位置标定方法、系统及自动监控方法；监控方法包括以下步骤：设置位置编码器跟控制对象一起运动，实并时反馈实际位置信息；设置标定区间，标定值位于标定区间内；设置状态检测区间，标定值位于状态检测区间内；其中，状态检测区间位于标定区间内；在标识开关反馈标定值的情况下，当位置编码器反馈的实际位置信息位于标定区间内时，控制器执行位置标定；否则不执行标定操作；在标识开关反馈标定值的情况下，当位置编码器反馈的实际位置信息位于状态检测区间外时，位置控制器执行位置标定检测操作，触发检修报警；否则不执行。本发明通过实现自动标定功能的监控方法，提升位置控制的可靠性和安全性，同时减少设备维护的投入成本。
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公开(公告)号：CN106011401B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610451076.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种退火炉排烟风机控制方法及控制系统，在退火炉排烟风机运行过程中监测连续退火炉生产线所产生废气的废气压力；在监测到废气压力大于预设压力上限值时，使用选择块选择响应的第一风机功率设定值控制退火炉排烟风机；在监测到废气压力小于预设压力下限值时，使用选择块选择响应的第二风机功率设定值控制退火炉排烟风机，其中，第一风机功率设定值大于第二风机功率设定值。本发明有效解决了现有退火炉排烟风机在运行过程中风机功率出现有规律的正弦波形震荡的同时废气压力值也出现三角波形震荡的技术问题，延长了设备使用寿命，降低了受损风险。
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公开(公告)号：CN114986352B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210595375.1
申请日：2022-05-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B24B27/033 , B24B51/00 , C21D9/56
Abstract: 本发明公开了一种清理炉辊表面异物的控制方法和装置，方法包括：获取目标炉辊上表面异物的目标位置，其中，目标位置为表面异物转印至带钢上的凹坑点和带钢中心线的垂直距离；根据预设纠偏量、带钢偏移量和目标位置，获得带钢宽度的区间关系式；根据区间关系式和带钢偏移曲线图，确定目标宽度带钢；根据目标宽度带钢的目标偏移距离和目标偏移周期，控制纠偏辊移动目标宽度带钢，以清理目标炉辊上的表面异物。本发明的方法控制目标宽度带钢沿目标炉辊的轴向移动，通过目标宽度带钢的边沿“切削”清理表面异物，消除了传统方式中表面异物可能再次附着在炉辊表面的不利影响，进而提高了炉辊表面异物的清理质量。
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公开(公告)号：CN114986352A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210595375.1
申请日：2022-05-29
Applicant: 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC: B24B27/033 , B24B51/00 , C21D9/56
Abstract: 本发明公开了一种清理炉辊表面异物的控制方法和装置，方法包括：获取目标炉辊上表面异物的目标位置，其中，目标位置为表面异物转印至带钢上的凹坑点和带钢中心线的垂直距离；根据预设纠偏量、带钢偏移量和目标位置，获得带钢宽度的区间关系式；根据区间关系式和带钢偏移曲线图，确定目标宽度带钢；根据目标宽度带钢的目标偏移距离和目标偏移周期，控制纠偏辊移动目标宽度带钢，以清理目标炉辊上的表面异物。本发明的方法控制目标宽度带钢沿目标炉辊的轴向移动，通过目标宽度带钢的边沿“切削”清理表面异物，消除了传统方式中表面异物可能再次附着在炉辊表面的不利影响，进而提高了炉辊表面异物的清理质量。
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