公开(公告)号：CN111941061A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201910752182.0

申请日：2019-08-15

Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司

Inventor： 薄宏林 ,  陈小雨 ,  刘东兴 ,  沈迪 ,  南寅

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供一种断路器操作机构的自动装配系统，包括装配平台和上料装置，装配平台上设有第一驱动装置，可抓取操作机构放置到指定位置，第一定位调整装置，用于操作机构的精定位及调整操作机构连杆至所需的角度；第二定位调整装置设置于断路器基座本体的灭弧空腔上方，用于调整断路器动触头系统的位置，及调整动触头系统上的用于与操作机构连杆配合的轴销的位置，第二驱动装置设置于断路器基座本体的前方，用于推动断路器操作机构连杆向合闸位置运动，装配平台上还设有自动检测装置，构成了自动化装配流程的闭环。本发明的断路器操作机构的自动装配系统，可以完成断路器操作机构的自动装配及自动检测，大大提高装配效率和保证产品一致性。

公开(公告)号：CN109545628B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201811597385.9

申请日：2018-12-26

Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司

Inventor： 薄宏林 ,  陈小雨 ,  刘东兴 ,  南寅

IPC: H01H69/00

Abstract: 本发明提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，用于将框架断路器联锁脱扣半轴装配至本体上，其包括装配平台、上料模组、定位装置、装配模组，半轴上料模组用于将工件传送至定位装置，上料模组、定位模组、装配模组分别固定于装配平台上，定位装置用于定位半轴，装配模组包括一半轴抓取气缸和一半轴装配丝杠模组，半轴抓取气缸用于将上料模组上的联锁脱扣半轴抓取放置在定位装置上，半轴装配丝杠模组用于将定位装置上的半轴装配至本体上。

公开(公告)号：CN111941061B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201910752182.0

申请日：2019-08-15

Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司

Inventor： 薄宏林 ,  陈小雨 ,  刘东兴 ,  沈迪 ,  南寅

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明提供一种断路器操作机构的自动装配系统，包括装配平台和上料装置，装配平台上设有第一驱动装置，可抓取操作机构放置到指定位置，第一定位调整装置，用于操作机构的精定位及调整操作机构连杆至所需的角度；第二定位调整装置设置于断路器基座本体的灭弧空腔上方，用于调整断路器动触头系统的位置，及调整动触头系统上的用于与操作机构连杆配合的轴销的位置，第二驱动装置设置于断路器基座本体的前方，用于推动断路器操作机构连杆向合闸位置运动，装配平台上还设有自动检测装置，构成了自动化装配流程的闭环。本发明的断路器操作机构的自动装配系统，可以完成断路器操作机构的自动装配及自动检测，大大提高装配效率和保证产品一致性。

公开(公告)号：CN109545628A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811597385.9

申请日：2018-12-26

Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司

Inventor： 薄宏林 ,  陈小雨 ,  刘东兴 ,  南寅

IPC: H01H69/00

CPC classification number: H01H69/00

Abstract: 本发明提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，用于将框架断路器联锁脱扣半轴装配至本体上，其包括装配平台、上料模组、定位装置、装配模组，半轴上料模组用于将工件传送至定位装置，上料模组、定位模组、装配模组分别固定于装配平台上，定位装置用于定位半轴，装配模组包括一半轴抓取气缸和一半轴装配丝杠模组，半轴抓取气缸用于将上料模组上的联锁脱扣半轴抓取放置在定位装置上，半轴装配丝杠模组用于将定位装置上的半轴装配至本体上。

公开(公告)号：CN210464879U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920197125.6

申请日：2019-02-14

Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司

Inventor： 王刘印 ,  陈小雨 ,  刘东兴 ,  唐智 ,  南寅

IPC: G01M13/00 ,  G01R31/327

Abstract: 本实用新型提供一种储能手柄推动机构，包括推杆（10）、驱动装置（11）、支架（12）和杠杆（13），所述推杆（10）一端与所述驱动装置（11）连接，另一端设有弧形凸块（101），所述杠杆（13）一端通过转轴（131）与所述支架（12）连接，另一端与所述驱动装置（11）固定，且可围绕所述转轴（131）转动。本实用新型的储能手柄推动机构结构设计合理，占用空间小，能耗少且能够有效减少人力推动手柄的工作量，提高检测断路器性能的工作效率。

公开(公告)号：CN210452770U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201920680583.5

申请日：2019-05-14

Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司

Inventor： 陈小雨 ,  刘东兴 ,  陈闯 ,  南寅

IPC: B25J15/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动夹持装置，包括：升降机构，所述升降机构设有第一驱动机构、传动轴和滑块，所述传动轴的一端与所述第一驱动机构相连，另一端穿过所述滑块，所述第一驱动机构可带动所述传动轴和所述滑块纵向直线往复运动；辅助升降机构，所述辅助升降机构与夹持机构相连；夹持机构，所述夹持机构分别与所述升降机构和所述辅助升降机构相连，所述夹持机构可在所述升降机构或所述辅助升降机构的驱动下纵向直线往复运动。本装置结构简单，效率高，能够通过驱动机构精准定位，借助辅助升降装置重工件的夹取和传输。