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公开(公告)号：CN111941061B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910752182.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种断路器操作机构的自动装配系统，包括装配平台和上料装置，装配平台上设有第一驱动装置，可抓取操作机构放置到指定位置，第一定位调整装置，用于操作机构的精定位及调整操作机构连杆至所需的角度；第二定位调整装置设置于断路器基座本体的灭弧空腔上方，用于调整断路器动触头系统的位置，及调整动触头系统上的用于与操作机构连杆配合的轴销的位置，第二驱动装置设置于断路器基座本体的前方，用于推动断路器操作机构连杆向合闸位置运动，装配平台上还设有自动检测装置，构成了自动化装配流程的闭环。本发明的断路器操作机构的自动装配系统，可以完成断路器操作机构的自动装配及自动检测，大大提高装配效率和保证产品一致性。
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公开(公告)号：CN109676336A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811597680.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种电操机构自动化装配系统，包括定位机构，抓取机构，成像机构，PLC数据处理系统，角度调节机构，电操机构进料装置，其特征在于：所述定位机构用来定位带有V形传动轴的装配本体，所述抓取机构抓取带有V形传动盘的操作机构，抓取机构设置有成像机构，所述成像机构输出端与PLC数据处理系统相连，所述PLC数据处理系统输出端与角度调节机构相连，本发明的电操机构自动化装配系统，通过成像机构，PLC处理系统，以及角度调节机构等设备实现了万能式断路器的电操机构的自动化精确装配，避免产品在装配时因相互摩擦造成损伤，提高生产效率，降低劳动强度和劳动成本。
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公开(公告)号：CN109585200A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811597676.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种断路器底板与静触头自动化装配系统，由数据处理系统对接上位机MES系统，对上下料系统、机器人、装配平台、装配机头、检测系统、装配机械手等进行控制，实现上下料系统对物料自动上下料，机器人对物料进行自动抓取、装配平台对物料进行自动定位夹紧、装配机械手及螺丝刀组件对物料进行自动组装、检测系统对组装位置进行找位及对装配后结果进行判定、机器人对组装完成的物料根据判定结果进行周转，以实现不用人工参与装配的自动化智能制造装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109545628A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811597385.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
IPC: H01H69/00
CPC classification number: H01H69/00
Abstract: 本发明提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，用于将框架断路器联锁脱扣半轴装配至本体上，其包括装配平台、上料模组、定位装置、装配模组，半轴上料模组用于将工件传送至定位装置，上料模组、定位模组、装配模组分别固定于装配平台上，定位装置用于定位半轴，装配模组包括一半轴抓取气缸和一半轴装配丝杠模组，半轴抓取气缸用于将上料模组上的联锁脱扣半轴抓取放置在定位装置上，半轴装配丝杠模组用于将定位装置上的半轴装配至本体上。
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公开(公告)号：CN109585200B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811597676.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种断路器底板与静触头自动化装配系统，由数据处理系统对接上位机MES系统，对上下料系统、机器人、装配平台、装配机头、检测系统、装配机械手等进行控制，实现上下料系统对物料自动上下料，机器人对物料进行自动抓取、装配平台对物料进行自动定位夹紧、装配机械手及螺丝刀组件对物料进行自动组装、检测系统对组装位置进行找位及对装配后结果进行判定、机器人对组装完成的物料根据判定结果进行周转，以实现不用人工参与装配的自动化智能制造装置。
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公开(公告)号：CN111941061A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910752182.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种断路器操作机构的自动装配系统，包括装配平台和上料装置，装配平台上设有第一驱动装置，可抓取操作机构放置到指定位置，第一定位调整装置，用于操作机构的精定位及调整操作机构连杆至所需的角度；第二定位调整装置设置于断路器基座本体的灭弧空腔上方，用于调整断路器动触头系统的位置，及调整动触头系统上的用于与操作机构连杆配合的轴销的位置，第二驱动装置设置于断路器基座本体的前方，用于推动断路器操作机构连杆向合闸位置运动，装配平台上还设有自动检测装置，构成了自动化装配流程的闭环。本发明的断路器操作机构的自动装配系统，可以完成断路器操作机构的自动装配及自动检测，大大提高装配效率和保证产品一致性。
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公开(公告)号：CN109545628B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811597385.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本发明提供一种机构联锁脱扣半轴自动化装配系统，用于将框架断路器联锁脱扣半轴装配至本体上，其包括装配平台、上料模组、定位装置、装配模组，半轴上料模组用于将工件传送至定位装置，上料模组、定位模组、装配模组分别固定于装配平台上，定位装置用于定位半轴，装配模组包括一半轴抓取气缸和一半轴装配丝杠模组，半轴抓取气缸用于将上料模组上的联锁脱扣半轴抓取放置在定位装置上，半轴装配丝杠模组用于将定位装置上的半轴装配至本体上。
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公开(公告)号：CN109676336B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811597680.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种电操机构自动化装配系统，包括定位机构，抓取机构，成像机构，PLC数据处理系统，角度调节机构，电操机构进料装置,其特征在于：所述定位机构用来定位带有V形传动轴的装配本体，所述抓取机构抓取带有V形传动盘的电操机构，抓取机构设置有成像机构，所述成像机构输出端与PLC数据处理系统相连，所述PLC数据处理系统输出端与角度调节机构相连，本发明的电操机构自动化装配系统，通过成像机构，PLC处理系统，以及角度调节机构等设备实现了万能式断路器的电操机构的自动化精确装配，避免产品在装配时因相互摩擦造成损伤，提高生产效率，降低劳动强度和劳动成本。
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