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公开(公告)号：CN106092148A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510325844.8
申请日：2015-04-29
Applicant: 飞思卡尔半导体公司
IPC: G01D3/028
Abstract: 本公开涉及一种用于测量物体运动的基于计数器的电路。用于测量物体运动的装置具有正交增量式编码器，所述正交增量式编码器用于对应于该物体的增量位移提供编码器脉冲的第一相位和第二相位。根据对位移的感测，第一计数器对编码器脉冲的边沿进行计数。还对时钟脉冲进行计数。在周期性速度处理时刻获取运动数据包括解码器使用时钟脉冲计数调整来自第一计数器的编码器脉冲数据，该时钟脉冲计数是根据编码器脉冲最近边沿的时刻和速度处理时刻之间的时间段的。当解码器获取运动数据时，该时钟脉冲计数通过编码器脉冲的第一相位和第二相位的边沿重置。
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