公开(公告)号：CN106354524A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510625898.6

申请日：2015-07-17

Applicant: 飞思卡尔半导体公司

Inventor： 叶万富 ,  周序伟

IPC: G06F9/445

CPC classification number: G06F8/656 ,  G06F8/654

Abstract: 本发明涉及实时更新固件的系统和方法。一种固件控制的系统包括存储器和处理器。存储器包括：用以保存用于执行关键功能的非可编程代码的第一存储块，以及用以保存用于执行普通功能的可编程代码的第二和第三存储块。在操作期间，该第二和第三存储块中的可编程代码正在被执行的一个是激活存储块。在接收到新的可编程代码之后，处理器识别非激活存储块，在其中存储该新的可编程代码，以及在使用该非可编程代码继续执行该关键功能的同时切换以执行该新的可编程代码。

公开(公告)号：CN106092148A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201510325844.8

申请日：2015-04-29

Applicant: 飞思卡尔半导体公司

Inventor： 李树楠 ,  周序伟 ,  叶万富

IPC: G01D3/028

Abstract: 本公开涉及一种用于测量物体运动的基于计数器的电路。用于测量物体运动的装置具有正交增量式编码器，所述正交增量式编码器用于对应于该物体的增量位移提供编码器脉冲的第一相位和第二相位。根据对位移的感测，第一计数器对编码器脉冲的边沿进行计数。还对时钟脉冲进行计数。在周期性速度处理时刻获取运动数据包括解码器使用时钟脉冲计数调整来自第一计数器的编码器脉冲数据，该时钟脉冲计数是根据编码器脉冲最近边沿的时刻和速度处理时刻之间的时间段的。当解码器获取运动数据时，该时钟脉冲计数通过编码器脉冲的第一相位和第二相位的边沿重置。