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公开(公告)号:CN111825002B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN201910320777.9
申请日:2019-04-20
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升设备,包括:机架;悬挂组件,其用于承接第一工件;提升机构,其包括:提升臂,其用于承载所述悬挂组件;提升驱动机构,其安装在所述机架上,用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动,进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。本发明的提升设备,通过设置刚性的提升臂配合悬挂组件提升或者下放内胆,提升臂以及悬挂组件在升降过程中全程无晃动,保证了悬挂于悬挂组件上的内胆在竖直方向上升降,提升臂下方设置有输送热水器外壳的线体,在外壳到位后,可以准确将内胆装配至外壳中,无需人工辅助手动扶正,全程自动化实现,装配效率高,节省人力。
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公开(公告)号:CN111825002A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910320777.9
申请日:2019-04-20
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升设备,包括:机架;悬挂组件,其用于承接第一工件;提升机构,其包括:提升臂,其用于承载所述悬挂组件;提升驱动机构,其安装在所述机架上,用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动,进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。本发明的提升设备,通过设置刚性的提升臂配合悬挂组件提升或者下放内胆,提升臂以及悬挂组件在升降过程中全程无晃动,保证了悬挂于悬挂组件上的内胆在竖直方向上升降,提升臂下方设置有输送热水器外壳的线体,在外壳到位后,可以准确将内胆装配至外壳中,无需人工辅助手动扶正,全程自动化实现,装配效率高,节省人力。
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公开(公告)号:CN111824690B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910320772.6
申请日:2019-04-20
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂输送装置,包括:传动链条,轨道,其包括:第一轨道,其为闭合的轨道,第一轨道具有第一轨道腔,传动链条设置在第一轨道腔中;第二轨道,其具有缺口;悬挂组件,其包括:第三轨道,其与第二轨道的缺口相吻合,第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离,当第三轨道定位于缺口中时,第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道。本发明的悬挂输送装置通过将第二轨道开设缺口,并配置具有第三轨道的悬挂组件,第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离,能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车,或者将运载车送回至第二轨道中,进而实现工件自动从悬挂输送装置脱离以及转移,有利于提高装配效率,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN111824690A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910320772.6
申请日:2019-04-20
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂输送装置,包括:传动链条,轨道,其包括:第一轨道,其为闭合的轨道,第一轨道具有第一轨道腔,传动链条设置在第一轨道腔中;第二轨道,其具有缺口;悬挂组件,其包括:第三轨道,其与第二轨道的缺口相吻合,第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离,当第三轨道定位于缺口中时,第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道。本发明的悬挂输送装置通过将第二轨道开设缺口,并配置具有第三轨道的悬挂组件,第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离,能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车,或者将运载车送回至第二轨道中,进而实现工件自动从悬挂输送装置脱离以及转移,有利于提高装配效率,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN111822963B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN201910320773.0
申请日:2019-04-20
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种装配线,包括:悬挂输送装置,其用于输送第一工件;悬挂组件,其用于承接第一工件;提升设备,在接件时,其用于将所述悬挂组件定位于所述悬挂输送装置中,使第一工件从所述悬挂输送装置转移至悬挂组件;在送件时,其用于带动所述悬挂组件与所述悬挂输送装置脱离,将承接在所述悬挂组件上的第一工件转移至其他位置。本发明的装配线,通过设置悬挂组件,其能够与悬挂输送装置相配合,定位于悬挂输送装置中时可以承接悬挂输送装置输送的第一工件,与所述悬挂输送装置脱离将第一工件转移,悬挂组件的定位和转移由提升设备实现,全程无需人工参与,有利于提高装配效率,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN111822963A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201910320773.0
申请日:2019-04-20
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种装配线,包括:悬挂输送装置,其用于输送第一工件;悬挂组件,其用于承接第一工件;提升设备,在接件时,其用于将所述悬挂组件定位于所述悬挂输送装置中,使第一工件从所述悬挂输送装置转移至悬挂组件;在送件时,其用于带动所述悬挂组件与所述悬挂输送装置脱离,将承接在所述悬挂组件上的第一工件转移至其他位置。本发明的装配线,通过设置悬挂组件,其能够与悬挂输送装置相配合,定位于悬挂输送装置中时可以承接悬挂输送装置输送的第一工件,与所述悬挂输送装置脱离将第一工件转移,悬挂组件的定位和转移由提升设备实现,全程无需人工参与,有利于提高装配效率,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN210125864U
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201920542005.5
申请日:2019-04-20
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂件变轨拨动装置包括本体,其长度延伸方向为其长轴方向;滑动组件,其设置在所述本体上,并沿所述本体的长轴方向滑动;拨动部件,其设置在所述滑动组件上,且凸出于所述滑动组件。本实用新型的悬挂件变轨拨动装置,本拨动装置的滑动组件带动拨动部件运动,拨动部件可以带动悬挂件运动,尤其适用于当悬挂件从一个轨道切换至另外一个轨道时,其无法自行滑动切换轨道,由本拨动装置进行辅助拨动切换。
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