一种提升设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111825002A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910320777.9

    申请日:2019-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种提升设备,包括:机架;悬挂组件,其用于承接第一工件;提升机构,其包括:提升臂,其用于承载所述悬挂组件;提升驱动机构,其安装在所述机架上,用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动,进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。本发明的提升设备,通过设置刚性的提升臂配合悬挂组件提升或者下放内胆,提升臂以及悬挂组件在升降过程中全程无晃动,保证了悬挂于悬挂组件上的内胆在竖直方向上升降,提升臂下方设置有输送热水器外壳的线体,在外壳到位后,可以准确将内胆装配至外壳中,无需人工辅助手动扶正,全程自动化实现,装配效率高,节省人力。

    悬挂输送装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111824690B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201910320772.6

    申请日:2019-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂输送装置,包括:传动链条,轨道,其包括:第一轨道,其为闭合的轨道,第一轨道具有第一轨道腔,传动链条设置在第一轨道腔中;第二轨道,其具有缺口;悬挂组件,其包括:第三轨道,其与第二轨道的缺口相吻合,第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离,当第三轨道定位于缺口中时,第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道。本发明的悬挂输送装置通过将第二轨道开设缺口,并配置具有第三轨道的悬挂组件,第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离,能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车,或者将运载车送回至第二轨道中,进而实现工件自动从悬挂输送装置脱离以及转移,有利于提高装配效率,节约了人力成本。

    悬挂输送装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111824690A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910320772.6

    申请日:2019-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种悬挂输送装置,包括:传动链条,轨道,其包括:第一轨道,其为闭合的轨道,第一轨道具有第一轨道腔,传动链条设置在第一轨道腔中;第二轨道,其具有缺口;悬挂组件,其包括:第三轨道,其与第二轨道的缺口相吻合,第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离,当第三轨道定位于缺口中时,第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道。本发明的悬挂输送装置通过将第二轨道开设缺口,并配置具有第三轨道的悬挂组件,第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离,能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车,或者将运载车送回至第二轨道中,进而实现工件自动从悬挂输送装置脱离以及转移,有利于提高装配效率,节约了人力成本。

    一种提升设备
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111825002B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN201910320777.9

    申请日:2019-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种提升设备,包括:机架;悬挂组件,其用于承接第一工件;提升机构,其包括:提升臂,其用于承载所述悬挂组件;提升驱动机构,其安装在所述机架上,用于驱动所述提升臂在竖直方向上运动,进而带动所述悬挂组件携带第一工件运动并将其与第二工件装配。本发明的提升设备,通过设置刚性的提升臂配合悬挂组件提升或者下放内胆,提升臂以及悬挂组件在升降过程中全程无晃动,保证了悬挂于悬挂组件上的内胆在竖直方向上升降,提升臂下方设置有输送热水器外壳的线体,在外壳到位后,可以准确将内胆装配至外壳中,无需人工辅助手动扶正,全程自动化实现,装配效率高,节省人力。

    一种装配线
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111822963B

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN201910320773.0

    申请日:2019-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种装配线,包括:悬挂输送装置,其用于输送第一工件;悬挂组件,其用于承接第一工件;提升设备,在接件时,其用于将所述悬挂组件定位于所述悬挂输送装置中,使第一工件从所述悬挂输送装置转移至悬挂组件;在送件时,其用于带动所述悬挂组件与所述悬挂输送装置脱离,将承接在所述悬挂组件上的第一工件转移至其他位置。本发明的装配线,通过设置悬挂组件,其能够与悬挂输送装置相配合,定位于悬挂输送装置中时可以承接悬挂输送装置输送的第一工件,与所述悬挂输送装置脱离将第一工件转移,悬挂组件的定位和转移由提升设备实现,全程无需人工参与,有利于提高装配效率,节约了人力成本。

    一种装配线
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111822963A

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910320773.0

    申请日:2019-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种装配线,包括:悬挂输送装置,其用于输送第一工件;悬挂组件,其用于承接第一工件;提升设备,在接件时,其用于将所述悬挂组件定位于所述悬挂输送装置中,使第一工件从所述悬挂输送装置转移至悬挂组件;在送件时,其用于带动所述悬挂组件与所述悬挂输送装置脱离,将承接在所述悬挂组件上的第一工件转移至其他位置。本发明的装配线,通过设置悬挂组件,其能够与悬挂输送装置相配合,定位于悬挂输送装置中时可以承接悬挂输送装置输送的第一工件,与所述悬挂输送装置脱离将第一工件转移,悬挂组件的定位和转移由提升设备实现,全程无需人工参与,有利于提高装配效率,节约了人力成本。

    一种送料装置及包括该送料装置的振动盘

    公开(公告)号:CN106946018B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201610008489.6

    申请日:2016-01-07

    Abstract: 本发明提供了一种送料装置及包括该送料装置的振动盘,属于振动盘领域,为解决现有振动送料装置不能稳定输送两侧折弯的异形工件的问题而设计。本发明送料装置包括两个平行设置且间隔设定距离的支杆,工件的两侧折弯壁与工件主体形成的折弯角抵挂在所述支杆上并可沿支杆滑动,两个所述支杆沿设定角度倾斜,工件自所述支杆的高端滑进底端滑出。本发明振动盘包括上述送料装置。本发明送料装置解决了不能以特定形态有序稳定地运送两侧折弯的异形工件的问题,确保了工件后续组装和加工高效进行。本发明的振动装置可使工件的排布更加整齐有序。

    一种送料装置及包括该送料装置的振动盘

    公开(公告)号:CN106946018A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201610008489.6

    申请日:2016-01-07

    CPC classification number: B65G47/1421 B65G11/00

    Abstract: 本发明提供了一种送料装置及包括该送料装置的振动盘,属于振动盘领域,为解决现有振动送料装置不能稳定输送两侧折弯的异形工件的问题而设计。本发明送料装置包括两个平行设置且间隔设定距离的支杆,工件的两侧折弯壁与工件主体形成的折弯角抵挂在所述支杆上并可沿支杆滑动,两个所述支杆沿设定角度倾斜,工件自所述支杆的高端滑进底端滑出。本发明振动盘包括上述送料装置。本发明送料装置解决了不能以特定形态有序稳定地运送两侧折弯的异形工件的问题,确保了工件后续组装和加工高效进行。本发明的振动装置可使工件的排布更加整齐有序。

    一种合缝装置及直缝焊接设备

    公开(公告)号:CN210615662U

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201920668033.1

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种合缝装置及直缝焊接设备,所述合缝装置包括多爪卡盘和导向杆,多爪卡盘数量为两个,两多爪卡盘结构相同、相对设置,各多爪卡盘包括卡盘体、多个活动卡爪、卡爪驱动机构,导向杆数量与各多爪卡盘的活动卡爪数量相同,且多个导向杆结构相同、相互平行;导向杆的两端分别与两多爪卡盘的活动卡爪一一对应固定连接。本实用新型采用多爪卡盘来调节多根导向杆的张开和收拢,进而可以适应不同直径的内胆周向筒体的直缝焊接时的合缝操作,以及对齐缩小焊缝;且多个导向杆沿圆周均匀分布,运动一致,从而可以对卷圆后的大圆弧板材进行均匀挤压合缝,有利于保证直缝焊接后内胆周向筒体的径向截面各处径向尺寸不一致,提高其装配精度。

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