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发明授权
一种装配螺母自动拧紧装置以及拧紧方法有权

公开(公告)号：CN106695244B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201510790342.2

申请日：2015-11-17

Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司

Inventor： 李弈然 , 肖相鹏 , 王者华 , 陈胜 , 孙兆伟 , 张宁 , 吕硕

IPC: B23P11/00 , B23P19/06

Abstract: 本发明提供了一种装配螺母自动拧紧装置，包括不少于两个的用于紧固不同数量装配螺母的紧固系统,还包括视觉系统和与视觉系统电连接的控制系统，视觉系统用于获取装配螺母数量，控制系统用于接收视觉系统获取的装配螺母的数量信息，并控制用于紧固对应数量装配螺母的紧固系统进行紧固；本发明的装配螺母自动拧紧装置是针对数量和相对位置不固定的装配螺母的拧紧，设置有视觉系统和控制系统，相对于现有技术的人工根据装配螺母的情况进行选择紧固，本申请实现了智能识别，自动化装配拧紧，装配效率和装配的质量大大提高，降低了装配成本。

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