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公开(公告)号：CN106695302A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510790009.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
CPC classification number: B23P19/04 , B05B13/00 , B05B13/0235 , B23P19/001
Abstract: 本发明提供了一种镁棒内胆自动装配系统，包括与镁棒生产线连接的镁棒供应机构，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构，镁棒夹持拧紧机构、双向输送轨道，所述双向输送轨道带动所述镁棒夹持拧紧机构至所述镁棒供应机构，镁棒夹持拧紧机构执行夹持镁棒动作，双向输送轨道带动镁棒夹持拧紧机构或镁棒夹持拧紧机构和所述内胆夹紧支撑机构运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置，镁棒夹持拧紧机构执行将镁棒装配到内胆上的装配动作；本发明的镁棒内胆自动装配系统实现了对镁棒的供应、夹持以及拧紧于内胆的自动化装配过程，结构紧凑，装配效率和装配质量高。
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公开(公告)号：CN111521337A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910101854.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种内胆检漏系统及检漏方法。内胆检漏系统包括：定位组件，用于对待检测的内胆的姿态进行纠正并定位；检漏组件，用于向定位后的内胆充入氢气，并在内胆的外部进行氢气检测；打磨组件，用于对内胆的进出水管的管口进行打磨处理；自动装卸组件，用于将待检测的内胆在所述定位组件和所述检漏组件上装载或卸载，还用于将内胆移动至所述打磨组件处进行打磨。实现自动对内胆进行检漏以降低劳动成本和工人的劳动强度，同时提高检漏效率和精度。
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公开(公告)号：CN111521335A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910101848.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种内胆焊缝用检测头、内胆检漏系统及内胆检漏方法。内胆焊缝用检测头，包括固定座、吸气罩、氢气检测仪和伸缩驱动机构，所述吸气罩设置在所述伸缩驱动机构的移动部上，所述氢气检测仪与所述吸气罩连接，所述吸气罩吸入的气体输送至所述氢气检测仪中进行检测。实现自动对内胆进行检漏以降低劳动成本和工人的劳动强度，同时提高检漏效率和精度。
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公开(公告)号：CN106695244B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510790342.2
申请日：2015-11-17
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配螺母自动拧紧装置，包括不少于两个的用于紧固不同数量装配螺母的紧固系统,还包括视觉系统和与视觉系统电连接的控制系统，视觉系统用于获取装配螺母数量，控制系统用于接收视觉系统获取的装配螺母的数量信息，并控制用于紧固对应数量装配螺母的紧固系统进行紧固；本发明的装配螺母自动拧紧装置是针对数量和相对位置不固定的装配螺母的拧紧，设置有视觉系统和控制系统，相对于现有技术的人工根据装配螺母的情况进行选择紧固，本申请实现了智能识别，自动化装配拧紧，装配效率和装配的质量大大提高，降低了装配成本。
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公开(公告)号：CN106695302B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510790009.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镁棒内胆自动装配系统，包括与镁棒生产线连接的镁棒供应机构，与内胆生产线连接的内胆夹紧支撑机构，镁棒夹持拧紧机构、双向输送轨道，所述双向输送轨道带动所述镁棒夹持拧紧机构至所述镁棒供应机构，镁棒夹持拧紧机构执行夹持镁棒动作，双向输送轨道带动镁棒夹持拧紧机构或镁棒夹持拧紧机构和所述内胆夹紧支撑机构运动，使镁棒和内胆处于可装配的相对位置，镁棒夹持拧紧机构执行将镁棒装配到内胆上的装配动作；本发明的镁棒内胆自动装配系统实现了对镁棒的供应、夹持以及拧紧于内胆的自动化装配过程，结构紧凑，装配效率和装配质量高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106694924A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510790008.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
IPC: B23B31/103 , B23B31/12
CPC classification number: B23B31/103 , B23B31/12 , B23B31/1269
Abstract: 本发明提供了一种夹紧工装，属于夹持定位工装领域，为解决现有装置的尺寸兼容性差等问题而设计。该夹紧工装包括圆周阵列的不少于两个的且沿圆周的径向滑动的卡爪和与圆周共中心的转盘，在转盘上且对应卡爪位置处开设有弧形孔，弧形孔从一端到另一端的中心线上的点到圆周中心的距离逐渐增大或者逐渐减小；弧形孔随转盘顺时针/逆时针旋转时带动卡爪同时靠近/远离圆周中心。本申请的夹紧工装由转盘的转动带动卡爪同时向内靠拢或者向外打开，可根据待夹紧工件的不同尺寸，控制转盘的转动角度来实现对不同型号工件的夹紧定位，夹紧定位效果好，动力消耗少。
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公开(公告)号：CN114952645A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110660231.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 武汉海尔热水器有限公司 , 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于内胆工装技术领域，具体涉及一种内胆夹持设备。本发明旨在解决现有内胆夹持机构无法兼容多种直径的内胆、导致内胆效率低的问题。本发明的内胆夹持设备包括底板以及设置在底板上的多个夹持机构，多个夹持机构沿底板的周向间隔设置，围合形成夹持内胆的夹持空间；夹持机构包括固定板、夹紧立板、第一夹块以及支撑件，支撑件与内胆的端面抵接，第一夹块与内胆的侧面抵接而夹持固定内胆；夹紧立板、支撑件和第一夹块形成朝向内胆开口的杠杆架，不同直径的内胆，杠杆架的开口朝向不同，使得多个夹持机构形成的夹持空间尺寸不同，从而可以夹持不同直径的内胆，无需更换内胆夹持设备，生产效率高；并且内胆夹持设备结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111521339A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910101857.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明公开了一种定位组件、内胆检漏系统及内胆检漏方法。定位组件包括：第一定位部和第二定位部，所述第一定位部用于沿轴线方向对内胆进行定位，所述第二定位部用于绕轴线方向对内胆进行定位；所述第一定位部包括相对布置的推动部件和定位部件，所述推动部件可相对于所述定位部件前后滑动，所述推动部件和所述定位部件之间形成用于定位内胆前后端部的第一定位空间；所述第二定位部包括两个滑动部件，两个所述滑动部件相互反向滑动，两个所述滑动部件之间形成用于夹住内胆的进出水管的第二定位空间。实现自动对内胆进行检漏以降低劳动成本和工人的劳动强度，同时提高检漏效率和精度。
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公开(公告)号：CN109866034A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910151637.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 广东精一智能制造有限公司 , 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种热扎板自动深拉伸焊接一体线，包括左内胆生产线、右内胆生产线、组对拼焊生产线、过道；所述左、右内胆生产线并排平行成间隔设置，左、右内胆生产线之间设有过道，左、右内胆生产线的末端设有组对拼焊生产线；所述左内胆生产线包括依次设置的自动上料机、较平机、拉伸液压机、旋切机、冲孔设备、挂钩焊接工位；所述右内胆生产线包括依次设置的自动上料机、较平机、拉伸液压机、旋切机、法兰冲孔机、法兰焊接工位。本发明的热扎板自动深拉伸焊接一体线，其同步生产加工左半内胆和右半内胆(下述简称左内胆、右内胆)，而后进行组对拼接焊合成型，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106694924B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510790008.7
申请日：2015-11-17
Applicant: 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司
IPC: B23B31/103 , B23B31/12
Abstract: 本发明提供了一种夹紧工装，属于夹持定位工装领域，为解决现有装置的尺寸兼容性差等问题而设计。该夹紧工装包括圆周阵列的不少于两个的且沿圆周的径向滑动的卡爪和与圆周共中心的转盘，在转盘上且对应卡爪位置处开设有弧形孔，弧形孔从一端到另一端的中心线上的点到圆周中心的距离逐渐增大或者逐渐减小；弧形孔随转盘顺时针/逆时针旋转时带动卡爪同时靠近/远离圆周中心。本申请的夹紧工装由转盘的转动带动卡爪同时向内靠拢或者向外打开，可根据待夹紧工件的不同尺寸，控制转盘的转动角度来实现对不同型号工件的夹紧定位，夹紧定位效果好，动力消耗少。
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