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公开(公告)号：CN115195959B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210967158.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能无人船用海洋测绘设备，包括设置在智能无人船上的高压气体发生设备和与智能无人船连接的设备本体；设备本体上设置有与智能无人船电性连接的信号线，设备本体上设置有与高压气体发生设备相连接的高压管道，设备本体内设置有与高压管道相连通的固定腔，设备本体内设置有与固定腔相连接的推进机构，此基于智能无人船用海洋测绘设备，使得在对海洋测绘时，对于地貌复杂的位置能够将释放与无人船相连接的设备本体进行精确测绘工作，并且利用推进机构能够实现设备本体在水下的前进与后退，保证设备本体的正常运行，利用调节机构能够对声呐进行调节，使得在声呐使用时能够向下移位进行测绘工作，而在不使用时能够向上收起。
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公开(公告)号：CN115195959A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210967158.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能无人船用海洋测绘设备，包括设置在智能无人船上的高压气体发生设备和与智能无人船连接的设备本体；设备本体上设置有与智能无人船电性连接的信号线，设备本体上设置有与高压气体发生设备相连接的高压管道，设备本体内设置有与高压管道相连通的固定腔，设备本体内设置有与固定腔相连接的推进机构，此基于智能无人船用海洋测绘设备，使得在对海洋测绘时，对于地貌复杂的位置能够将释放与无人船相连接的设备本体进行精确测绘工作，并且利用推进机构能够实现设备本体在水下的前进与后退，保证设备本体的正常运行，利用调节机构能够对声呐进行调节，使得在声呐使用时能够向下移位进行测绘工作，而在不使用时能够向上收起。
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公开(公告)号：CN218162870U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222709314.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下机器人的无线即时通讯系统，包括：无线中继通讯浮子、有线通讯线缆、水下机器人、岸站接收单元，所述无线中继通讯浮子包括浮球，所述浮球的顶部设置有天线，所述浮球的内部设置有第一印制电路板，所述第一印制电路板上焊接有无线通讯模块，所述无线通讯模块通过天线与岸站接收单元进行数据交换；水下机器人包括机器人主体，所述无线中继通讯浮子通过有线通讯线缆与机器人主体连接，所述机器人主体的侧面设置有采集器，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：采用无线通讯和有线通讯相结合的方式，解决了水下机器人遥控距离短、无法与水下机器人即时通讯的问题。
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