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公开(公告)号：CN115182844B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210878100.9
申请日：2022-07-25
Abstract: 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN115182844A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210878100.9
申请日：2022-07-25
Abstract: 本发明公开了一种变速风力发电机组有界UDE转矩控制方法。该方法包括有界约束算法、UDE转矩控制器两部分。为了避免系统输入转矩超出风机最大承受范围，造成积分饱和，导致跟踪效果变差甚至系统失控等现象，使用约束算法，根据转矩大小动态调节约束系数，使约束系数和转矩之间的关系始终保持在设定的椭圆区域上；将约束系数引入到跟踪误差中，设计出有界UDE转矩控制器，以应对风电机组转矩控制中的积分饱和现象，达到控制效果。该方法简单易行，成本低，给定风机所能承受的最大转矩范围，便可实时得到约束系数，系统整体的计算量增加较少，避免积分饱和带来的负面影响，提升控制效果，提高风能捕获效率，提高风电场的经济效益。
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公开(公告)号：CN113894612A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111180497.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 四川明日宇航工业有限责任公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明提供了一种结构件加工冷却系统、方法、铣刀、钻头和车刀，结构件加工冷却系统包括机床，至少包括主轴部、刀柄部和刀具，所述刀柄部与所述主轴部连通，所述刀具设置于所述刀柄部上；冷却装置，连通所述刀柄部，并通过提供冷却介质对所述刀具进行冷却。最大程度的保证冷却介质的利用率，避免资源浪费。
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公开(公告)号：CN216263701U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122438706.4
申请日：2021-10-11
Applicant: 四川明日宇航工业有限责任公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种冷却铣削刀具，包括：铣刀本体；进口端，设置于所述铣刀本体，用于接收冷却介质；出口端，设置于所述铣刀本体的侧壁面，用于冷却介质的回流；冷却通道，设置于所述铣刀本体，且连通所述进口端和所述出口端。冷却通道则用于冷却介质在铣刀本体内部进行冷却，从而提高刀具的冷却效率以及质量，并且降低切削区域温度可以减少加工对刀具的磨损，改善加工表面质量。
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公开(公告)号：CN216263669U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122436358.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 四川明日宇航工业有限责任公司 , 青岛理工大学
IPC: B23B51/06
Abstract: 本实用新型提供了一种冷却钻削刀具，包括：钻刀本体；冷却液进口，形成于所述钻刀本体；冷却液出口，形成于所述钻刀本体；冷却液通道，设置于所述钻刀本体，并连通所述冷却液进口和冷却液出口，冷却介质由冷却液进口进入冷却液通道并由冷却液出口流出，冷却液通道则用于保证冷却液在钻刀本体内部进行冷却，从而减小刀具磨损、改善工件材料的加工性能以及提高加工效率，改善加工表面质量，避免切削液等有毒介质的使用，实现绿色切削技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119695958A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411749324.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 浙江大学 , 国网吉林省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子技术，旨在提供一种适用于多电网强度的构网型SVG控制方法。包括以下步骤：基于锁相环原理求得电网角频率，基于电容电压‑频率下垂控制求得SVG设备的内频率；将两个角频率数值与各自对应的电网强度适应参数相乘，得到锁相环参考角频率和下垂参考角频率后，与电网标称角频率进行积分计算，得到相位角；将其用于SVG控制环节最终生成开关信号，实现SVG设备的控制。本发明获得更加稳定的参考电网相位角，能抑制强电网下可能出现的宽频振荡失稳情况，使构网型SVG可工作于不同电网强度下，提高运行稳定性；本发明能够增强构网型控制在强电网下的电网同步稳定性，适应不同系统条件。
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公开(公告)号：CN118329257A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450148.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L5/00 , G06N3/0442 , G06F30/20 , G06F30/27
Abstract: 本发明属于海上风电机组载荷测量技术领域，尤其涉及一种漂浮式海上风电机组轴向推力载荷的在线测量方法，包括：步骤1构建并训练一套长短周期记忆神经网络模型，以波高、平台六自由度运动状态为输入，平台水动载荷为输出；步骤2在实海况机组停机过程中，辨识漂浮式海上风电机组的系统质量；步骤3在样机运行中，通过传感器测量波浪状态、平台六自由度运动状态、锚链张力大小、锚链张力方向；步骤4计算得到平台水动载荷，以及机组轴向推力载荷。本发明能进行轴向推力的测量，且整体操作简单，安装维护方便，解决了大型浮式风电机组轴向推力载荷不可测的难题。
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公开(公告)号：CN111582494B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010304796.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于延迟处理的混合分布式机器学习更新方法。根据分布式集群中节点负载不均衡的情况构建分层通信拓扑结构；根据分层通信拓扑结构采用同步更新方法与异步更新方法相结合的混合分布式机器学习更新方法，组内相近的工作节点采用同步更新方法进行训练，各组间不相近的工作节点采用异步更新方法进行训练；所述的异步更新方法采用基于延迟处理的异步更新方法。本发明能够结合同步更新方法和异步更新方法，取长补短，能更好地达到收敛速度和收敛精度的平衡，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN115807734A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211143225.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于尾流跟踪的海上风电场场级协同控制策略，包括机舱式激光雷达测风系统、尾流跟踪模块、优化器和场级控制器。首先利用机舱式激光雷达测风系统测得原始风信息，通过尾流跟踪模块进行风场反演完成环境输入风的参数评估和尾流特征参数辨识；基于海上风电场气动‑液压‑伺服‑弹性动力学仿真模型，通过智能优化算法求解不同环境工况下的最优尾流中心位置，建立多维智能决策数据库LUT和优化器；利用场级协同PI控制器实现尾流重定向和智能化控制。本发明的场级协同控制方法可以实现尾流的在线实时跟踪，动态改善尾流效应，实现海上风电场的增效降载；所述控制器具有控制效果好、执行速度快等特点。
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公开(公告)号：CN114162263B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111549837.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 浙江大学 , 浙江运达风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于主动控制的漂浮式风力机系泊系统和控制方法。风力发电装置和主动系泊装置连接，控制系统安装在风力发电装置上，状态监测装置安装在主动系泊装置上，控制系统和状态监测装置电连接；可控弹簧阻尼器安装在系泊缆上，状态监测装置和可控弹簧阻尼器连接。步骤包括：运动传感器监测风电机组的瞬时运动数据传输至控制系统；状态监测装置监测可控弹簧阻尼器的实际受力传输至控制系统，控制系统控制和调节可控弹簧阻尼器。本发明通过主动控制系泊系统调节系泊缆和浮筒间的作用力，降低漂浮式风力机系统在恶劣海况条件下的运动响应，减小结构载荷并提高稳定性和安全性，结构简单、施工便利、安装成本低、适用水深范围广。
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