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公开(公告)号：CN114204848B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111511604.9
申请日：2021-12-06
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的小型深海全方位海流能捕能发电装置。中央磁柱封闭安装在椭球压力舱上，椭球压力舱底部连接支撑弹簧并通过支撑弹簧弹性支撑连接在支撑底板上，支撑底板布置于水底并固定；装置在受到海底全方位海流来流和湍流扰动时，在支撑弹簧的弹性作用下椭球压力舱发生振动，磁钢质量块和磁钢正对相斥的磁极产生磁激振力，进一步加剧压电片的变形，在压电效应下将压电片振动和变形产生的机械能转换为电能；本发明可以在深海中实现全方位的海流能捕能，且适用于深海微流条件，可以承受深海高压环境，不易发生整体损坏，并可通过调整磁性来调整装置的刚度，保证该装置可以适用于不同的水深条件及流场情形，实现高效的捕能。
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公开(公告)号：CN116838524A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310596251.X
申请日：2023-05-24
Abstract: 本发明公开了一种基于转塔式单点系泊的六自由度波浪能发电装置。侧边浮筒模块通过连接臂模块和铰接模块铰接在中央浮筒周边，中央浮筒的底部连接转塔系泊系统的上端，转塔系泊系统的下端连接至海床；旋转发电系统通过安装架安装在中央浮筒内。本发明装置采用铰接模块的液压缸将波浪能量转换为液压能，还通过旋转发电系统捕获装置艏摇方向上的能量，解决了系泊定位系统对波浪能发电装置在能量捕获上所带来的限制，使装置可在六个自由度上捕获能量，实现了更高的波浪能转换率。转塔式单点系泊不仅可以使装置顺应风标效应，而且装置艏摇运动自如，减小了风、浪联合作用下对装置结构带来的破坏，提高了装置的可靠性和工作寿命。
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公开(公告)号：CN117892598B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410281583.3
申请日：2024-03-13
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风机塔筒的增强逆有限元形状传感重建系统。系统的离散生成模块将塔筒结构进行离散化获得离散化单元并生成形状函数，数据输入模块接收实时应变测量数据，测量计算模块根据离散化单元及形状函数建立理论应变模型，并根据实时应变测量数据建立实验应变模型；耦合计算模块基于理论和实验应变模型构建误差函数，求解获得塔筒结构变形场的高精度重建结果，经结果输出模块输出完成重建。本发明能够通过数据耦合的方式与基于可靠理论基础的传统逆有限元框架相结合，在未测量区域内创建和映射更密集的离散化网格以突破传感器规则布置的限制，减少对传感器数量的要求，实现塔筒结构变形场的高精度重建，增强了其可信度和可解释性。
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公开(公告)号：CN117892598A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410281583.3
申请日：2024-03-13
Abstract: 本发明公开了一种用于海上风机塔筒的增强逆有限元形状传感重建系统。系统的离散生成模块将塔筒结构进行离散化获得离散化单元并生成形状函数，数据输入模块接收实时应变测量数据，测量计算模块根据离散化单元及形状函数建立理论应变模型，并根据实时应变测量数据建立实验应变模型；耦合计算模块基于理论和实验应变模型构建误差函数，求解获得塔筒结构变形场的高精度重建结果，经结果输出模块输出完成重建。本发明能够通过数据耦合的方式与基于可靠理论基础的传统逆有限元框架相结合，在未测量区域内创建和映射更密集的离散化网格以突破传感器规则布置的限制，减少对传感器数量的要求，实现塔筒结构变形场的高精度重建，增强了其可信度和可解释性。
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公开(公告)号：CN114204848A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111511604.9
申请日：2021-12-06
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的小型深海全方位海流能捕能发电装置。中央磁柱封闭安装在椭球压力舱上，椭球压力舱底部连接支撑弹簧并通过支撑弹簧弹性支撑连接在支撑底板上，支撑底板布置于水底并固定；装置在受到海底全方位海流来流和湍流扰动时，在支撑弹簧的弹性作用下椭球压力舱发生振动，磁钢质量块和磁钢正对相斥的磁极产生磁激振力，进一步加剧压电片的变形，在压电效应下将压电片振动和变形产生的机械能转换为电能；本发明可以在深海中实现全方位的海流能捕能，且适用于深海微流条件，可以承受深海高压环境，不易发生整体损坏，并可通过调整磁性来调整装置的刚度，保证该装置可以适用于不同的水深条件及流场情形，实现高效的捕能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118928719A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411306377.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器。水下航行器的蓄电池组件和电控系统安装在航行器外壳中，主动转向式矢量装置位于航行器外壳的贯通孔中且尾部位于外部海水中；装置中包括用于自身被动转动的万向球头组件和主动转向的推进器组件。本发明配置高效能主动转向式矢量推进装置和万向球头，可解决现有水下航行器面临的可靠性低、结构复杂、流线型设计受损及机动性能不足等问题，提升矢量段调节角度范围，准确对尾段角度进行闭环控制，从而提高路径精准性，展现出高推进效率与可靠性，赋予了卓越的机动性能和姿态调节能力，避免了推进器导致的机身反扭力矩的影响，提高了水下航行器在流水中的作业性能。
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公开(公告)号：CN118188282A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410401435.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种可调节阻尼孔与气室尺寸的振荡水柱式波浪能发电装置。发电装置包括可调节阻尼孔与气室尺寸的气室模块、气流通道和发电模块，气室模块漂浮于海面且底端锚固于海床，气流通道安装在气室模块顶端且连通气室模块，发电模块安装在气流通道顶端且连通气流通和大气。本发明装置可同时多个气室同时工作，提高了单个发电机的发电量，装置的气流通道可以同时收集所有气室的气流，使得所有气室的气流同时流入气流通道中，并且气流通道的截面积由高到低，使得在气流通道中的气体的流动速度增速，带动空气透平实现更高速的旋转。装置能够实现气室尺寸与阻尼孔的共同调节，由此达到理想最佳发电效率，提高发电装置的发电效率。
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公开(公告)号：CN118083099A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410306758.1
申请日：2024-03-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种超机动水下高速航行器及其矢量推进装置。垂直矢量调节机构、水平辅助控制机构和垂直辅助控制机构安装在支撑结构上并位于超机动水下高速航行器的机壳的尾部内，导管推进器通过电机套安装在水平矢量调节机构上且位于机壳的尾部外，水平矢量调节机构安装在垂直矢量调节机构上。本发明解决了航行器航行速度慢、机动性能差、在高航速下矢量机动时失稳的问题，在保障装备高航速运行的同时，亦能稳定地完成矢量机动，通过辅助舵的协同作用，克服因内部重心与浮心改变所带来的附加力矩的作用，大幅提升AUV装备的机动性，提升了AUV装备在高航速下矢量机动时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115313426A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014560.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海上风电场的风储动态一次调频方法。方法包括：构建海上风电场并网发电系统及系统频率响应模型，获取风电机组的总调频功率支撑量并输入，输出电网频率变化率和电网频率偏差量；获取环境参数及性能参数，根据环境参数与性能参数，采用德尔菲‑熵权法获取性能因数；采用模糊控制算法获取海上风电机组和储能装置的输出功率；调整当前的各个海上风电机组和储能装置的输出功率，实现海上风电场并网发电系统的风储联合动态一次调频。本发明结合了德尔菲‑熵权法以及模糊控制算法，提出了考虑性能因数的风电机组与储能装置联合的一次调频，对风电机组与储能装置的出力分配进行了合理优化，实现了风电机组性能恶化的减缓。
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公开(公告)号：CN115313425A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014542.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种针对风储一体式发电单元的一次调频及储能控制方法。方法包括：获取风电场的总调频出力输入系统动态调频模型输出系统频率变化率和系统频率偏差量；获取环境参数及状态参数输入MACBETH‑CRITIC综合评估模型中输出状态因数；判断系统是否处于一次调频阶段；获取风电场的调整调频出力，实现一次调频；获取储能装置的荷电状态，判断是否处于预设安全SOC区间，运行代价目标函数输出调整后的储能装置的功率变化量及荷电状态，实现储能控制。本发明提出了基于状态因数的风储协同一次调频方法，并对储能装置的维护区间进行了控制，减缓了风电机组状态的衰减，保证储能装置能有效响应并参与下一次的一次调频。
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