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公开(公告)号:CN104162513B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410280592.7
申请日:2014-06-23
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动分拣物件装置,尤其涉及一种基于条形码扫描自动分拣物件装置,本发明所要解决的技术问题是,提供一种自动将不同目的地的物件分离的装置,它具有高度自动化的特点,能很好地实现物件的快速准确分拣,其顺次包括上下堆码分离装置、左右堆码分离装置、摆正装置、条形码扫描装置、分离式弹出装置,上述装置由传送带连接,条形码扫描装置包括上下左右扫描单元和自动旋转单元和左右扫描单元,分离式弹出装置设置至少一个,分别将物体弹出到设定位置,其中上下堆码分离装置把上下堆码的物品分开成平行堆码本发明的分离式弹出装置主动轮和从动轮可以根据需要由过渡轮连接或者断开,也就是说可以根据需要有选择性地将物品弹出。
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公开(公告)号:CN118220759B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410659440.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 山东黄金金创集团有限公司 , 青岛理工大学
Inventor: 李景波 , 张永亮 , 周刚 , 李国栋 , 陈连军 , 黄正均 , 吕孝强 , 唐世斌 , 杨晓霞 , 姜洲 , 史云娣 , 朱兆文 , 贾玉跃 , 王小兵 , 邢元元 , 路成刚 , 周亚博 , 陈世强 , 石洋 , 戴君龙 , 牟宏伟 , 曲敏 , 高翔宇
Abstract: 本发明公开了一种矿石皮带运输机,涉及皮带运输机技术领域。包括皮带以及多个安装板,还包括纠偏部,所述纠偏部包括共同固定安装在多个安装板上的两个连杆一,两个所述连杆一上均固定安装有两个支架,每个所述支架上均安装有触发结构,防护部,所述防护部包括固定安装在其中一个连杆一上的液压缸。优点在于:能够对皮带进行纠偏,同时对大粒径矿石进行夹紧防止其滑落,利用皮带的偏移进行支撑辊一角度的自动调节,同时通过多组支撑辊一的独立调节设置,实现皮带上发生偏移的位置与皮带上大粒径矿石所处的位置的精准调节,提高皮带上矿石的运输效率与运输过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN117590766B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410077447.2
申请日:2024-01-19
Applicant: 青岛理工大学 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 应急管理部国家自然灾害防治研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了通道入口导流栏杆角度调整的控制方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取预先建立的系统辨识模型,系统辨识模型通过系统辨识的方法由输入输出数据集进行处理得到,输入输出数据集中的输入数据包括预设时间段内通道入口处固定长度的导流栏杆的调整角度序列,输入输出数据集中的输出数据包括预设时间段内通道入口的瓶颈处客流指标的变换序列;将系统辨识模型作为被控对象,通过迭代学习控制算法确定疏散过程各时间节点导流栏杆角度调整的控制数据;基于控制数据对导流栏杆进行控制。该实施方式提高了通道入口处导流栏杆设置的合理性,从而提高了行人的通行效率。
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公开(公告)号:CN117455073B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311560343.9
申请日:2023-11-22
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水灾场景下车厢式交通工具内乘客疏散效率预测方法,包括以下步骤:步骤一:构建车厢三维仿真模型,设置列车内初始乘客分布位置;步骤二:搭建车厢内水动力学模型,模拟不同水灾情况下的乘客疏散行为;步骤三:构建车厢内乘客疏散效率预测模型,模拟多种场景,得到车厢内乘客疏散效率预测模型的数据集;步骤四:使用红尾鹰算法对所述车厢内乘客疏散效率预测模型进行优化,得到优化预测模型;步骤五:向优化预测模型中输入数据集,得到乘客疏散效率的预测值,得到用于预测水灾场景下车厢式交通工具内乘客疏散效率的模型。利用红尾鹰算法优化的BP神经网络进行水灾场景下地铁列车乘客疏散效率的预测,预测速度快且精度高。
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公开(公告)号:CN117455073A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311560343.9
申请日:2023-11-22
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水灾场景下车厢式交通工具内乘客疏散效率预测方法,包括以下步骤:步骤一:构建车厢三维仿真模型,设置列车内初始乘客分布位置;步骤二:搭建车厢内水动力学模型,模拟不同水灾情况下的乘客疏散行为;步骤三:构建车厢内乘客疏散效率预测模型,模拟多种场景,得到车厢内乘客疏散效率预测模型的数据集;步骤四:使用红尾鹰算法对所述车厢内乘客疏散效率预测模型进行优化,得到优化预测模型;步骤五:向优化预测模型中输入数据集,得到乘客疏散效率的预测值,得到用于预测水灾场景下车厢式交通工具内乘客疏散效率的模型。利用红尾鹰算法优化的BP神经网络进行水灾场景下地铁列车乘客疏散效率的预测,预测速度快且精度高。
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公开(公告)号:CN119801529A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411244588.5
申请日:2024-09-06
Applicant: 锡林郭勒盟山金阿尔哈达矿业有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种废石尾砂胶结与非胶结混合充填间柱回采方法,涉及矿山充填及采场稳定性控制领域。充填结构基于非胶结松散充填体滑移失稳路径设计,包括:废石尾砂非胶结混合充填区1、滑移路径胶结充填区2、间柱回采底分层废石尾砂非胶结充填3‑1、间柱回采顶分层尾砂胶结充填3‑2、多分层胶结充填钻孔4和非胶结充填钻孔5;所述非胶结松散充填体滑移失稳路径由相似实验或数值模拟得到;为确保分层采场稳定性与安全性,间柱回采分层爆破出矿滞后于本分层滑移路径的胶结充填。上述间柱回采方法既可以确保浅部遗留间柱的安全高效回采,又可降低胶结充填占比,实现采空区低成本充填处理的间柱回采,降低企业负担。
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公开(公告)号:CN118979734B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411471246.7
申请日:2024-10-22
Applicant: 青岛理工大学
IPC: E21B47/06 , E21B47/07 , E21B47/01 , E21B47/017
Abstract: 本发明公开了一种深井钻探随钻井底温度压力测量装备,涉及钻井随钻测量技术领域,包括测试主管、套管一、套管二以及抱紧组件,其中,套管一滑动套设在测试主管的内侧,所述套管二滑动套设在测试主管的外侧,所述套管一的内侧上下两端呈圆周设置有多个用于监测测试主管内部温度和压力数据的温度传感器一和压力传感器一,套管二的外侧上下两端呈圆周设置有多个用于监测测试主管外部温度和压力数据的温度传感器二和压力传感器二,通过对监测到的两个温度数据和压力数据进行综合分析使得监测到的井底温度和压力数据更加准确,且套管一与套管二能够滑动改变位置,进而对钻井内的多个点位进行监测,进一步提高监测数据的准确性。
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公开(公告)号:CN117703367A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311723094.0
申请日:2023-12-15
Applicant: 青岛理工大学
Inventor: 张永亮 , 周刚 , 陈连军 , 唐世斌 , 姜培根 , 范文涛 , 路成刚 , 朱兆文 , 杨晓霞 , 周波 , 牟宏伟 , 卢守青 , 周亚博 , 谭清磊 , 邵兵 , 李楠 , 邢元元 , 陈为公
Abstract: 本发明公开了一种采矿用液压凿岩机及凿岩方法,包括液压缸、转钎结构和钎杆,液压缸通过滑阀与液压泵相连接;液压缸包括缸体、活塞和端盖,活塞设置于缸体内,并穿设于端盖的中心处与钎杆的尾部相抵接,缸体的前端口与端盖固定连接;转钎结构包括电机、偏心轮、拨杆和棘轮,电机的输出轴与偏心轮固定连接,偏心轮的外表面套设有拨杆,且偏心轮与拨杆固定连接,拨杆与棘轮滑动连接,棘轮套设于钎杆的后部,且棘轮与钎杆固定连接。此设计采用棘轮间歇运动,使得活塞在一个冲程与回程的时长内,电机转动一周,钎杆完成一次角度转动,配合液压缸活塞杆撞击钎杆,实现冲击式凿岩方法,转钎结构的设计保证了其运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109663713B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201811481086.9
申请日:2018-12-05
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种沥蜡倾斜机及倒蜡方法,所述沥蜡倾斜机包括吊架系统、动力机构、PLC控制系统、运动机构以及工作台系统,动力机构包括减速电机、同步带大带轮、主轴、筋板、横向芯轴、固定板,运动机构包括活动板、活动转轴、带动活动板绕活动转轴转动的第一纵向联接轴、行程开关以及活动框架,所述第一纵向联接轴的上端固定于横向芯轴上、下端与活动板固定连接;所述工作台系统包括悬停平台和工人操作台,所述悬停平台安装于活动板下方。减速电机带动悬停平台不断地正反转,利用蜡滴自身的缓慢流动性,使蜡膜的膜厚不断趋于均匀,便于汽车在进行喷蜡处理后防腐蜡的凝固,极大地提高喷涂质量,为以后进行其他的喷涂工艺打下良好的基础。
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公开(公告)号:CN105852149A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610224334.6
申请日:2016-04-12
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了带定位输送的核桃破壳装置及其使用方法,包括设于机架的至少一个核桃固定机构和至少两根撞击杆,核桃破壳模具开有核桃定位孔,核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔,多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃,还包括设置于核桃定位孔两侧用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块,在核桃定位孔入口侧定位定量送料滑块的上方设有定位输送机构,定位输送机构内通道的形状与核桃最大横截面的形状相同;本发明通过定位输送机构与定位定量送料滑块的配合,实现核桃未进入核桃定位孔内时,在定位输送机构内通道进行储存,有效保证核定定位孔内的工作。
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