公开(公告)号：CN116430713B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202310411145.X

申请日：2023-04-18

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 郜中星 ,  蒋丹 ,  马燕 ,  南方伯 ,  崔浩宇 ,  付雨鑫 ,  于宗帅 ,  赵聪宇

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种用于提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法，包括以下步骤：构建输入‑输出控制系统模型，获取全角半球谐振陀螺控制系统被控对象；基于所述被控对象，通过双线性变换法对控制器进行离散化处理；对离散化处理后的所述控制器的若干参数进行标定，引入速度反馈提高全角半球谐振陀螺闭环控制回路的带宽。本发明基于全角半球谐振陀螺转动引起扰动频率与转速存在特定关系，通过抑制转动引起谐波干扰提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽。

公开(公告)号：CN116430713A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310411145.X

申请日：2023-04-18

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 郜中星 ,  蒋丹 ,  马燕 ,  南方伯 ,  崔浩宇 ,  付雨鑫 ,  于宗帅 ,  赵聪宇

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种用于提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽的方法，包括以下步骤：构建输入‑输出控制系统模型，获取全角半球谐振陀螺控制系统被控对象；基于所述被控对象，通过双线性变换法对控制器进行离散化处理；对离散化处理后的所述控制器的若干参数进行标定，引入速度反馈提高全角半球谐振陀螺闭环控制回路的带宽。本发明基于全角半球谐振陀螺转动引起扰动频率与转速存在特定关系，通过抑制转动引起谐波干扰提高全角半球谐振陀螺的控制回路带宽。