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公开(公告)号：CN116912573A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310854457.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于改进ResNet的花生荚果品质检测分类方法，以ResNet18作为模型训练的最佳骨干特征提取网络，并设计KRSNet模块、CSPNet模块和CBAM注意力模块三种模型对算法进行优化，KRSNet模块使模型轻量化，CSPNet模块提高每个特征层的学习效率，CBAM注意力模块提高捕捉花生荚果的更多特征信息的能力，并通过花生荚果数据库对设计的模型进行评价和泛化实验，为其他农产品精确分级或分类提供参考。本方案提出的花生荚果品质检测分类模型具有较高的有效性，同时该模型适合部署在移动终端等嵌入式资源受限设备上，实现对花生荚果品质的实时准确识别，具有准确度高、轻量化和易嵌套等优点，具有更高的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN112449836B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011371193.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
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公开(公告)号：CN118318593A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410702115.9
申请日：2024-06-01
Applicant: 青岛农业大学 , 黄三角智能农机装备产业研究院 , 山东盐碱地现代农业有限责任公司 , 东营职业学院
Inventor： 王东伟 , 尚书旗 , 王筱玮 , 顾林 , 郑效帅 , 王扩宇 , 毛鹏辉 , 姜成林 , 唐男 , 何锦鑫 , 胥南 , 郭鹏 , 高增辉 , 夏广宝 , 常增村 , 赵壮 , 夏超 , 李冬杰 , 燕海朋 , 杨少杰 , 张静 , 王伟 , 马志超 , 左佃龙
Abstract: 本发明公开了一种低损型甘薯挖掘分离装置，涉及农业机械领域。一种低损型甘薯挖掘分离装置主要由机架、柔性碎土限深辊装置、固定组合式低损挖掘装置、柔性栅条薯土分离装置、纵杆式升运带一级分离装置、传动系统以及纵杆滚筒式二级分离装置组成。机架前端设有柔性碎土限深辊装置，柔性碎土限深辊装置后端设有固定组合式低损挖掘装置，固定组合式低损挖掘装置的挖掘铲后端设有柔性栅条薯土分离装置，柔性栅条薯土分离装置后端配备纵杆式升运带一级分离装置，纵杆式升运带一级分离装置后面与纵杆滚筒式二级分离装置衔接。机架左右两侧设有链传动系统，动力来源于主机输出端。本发明实现了集破碎土块、低损挖掘、低损薯土分离多功能于一体的甘薯低损挖掘分离装置。解决了甘薯挖掘铲易损甘薯表皮、甘薯分离易损薯、薯土分离效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN112840826B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110019244.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆键式分离清选装置。包括机架、数个限位机构、数个强制分离清选机构、动力传动机构，限位机构、强制分离清选机构和动力传动机构均设置在机架上，强制分离清选机构的一端与限位机构连接，强制分离机构的另一端的底部与动力传动机构连接。大大提高油莎豆分离清选的效率，提高油莎豆收获的机械化水平。
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公开(公告)号：CN117136699A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311176999.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种高效全量液体粪肥滴灌还田系统。包括液体粪肥管路部分、灌溉水管路部分和主管路部分，液体粪肥管路部分和灌溉水管路部分在水肥一体化设备处混合，混合后的物料流入主管路部分。使液体粪肥高效利用，进一步提高全量液体粪肥的施用面积和肥料化的利用效率，并且提高了全量贮存液体粪肥中颗粒物的高效去除，防止管路堵塞，实现了智能化的液体粪肥与灌溉水的精准配比，并通过滴灌还田加快了作物对养分的吸收速率和减少了土壤的压实度，保证了土壤的孔隙度，促进了作物产量和品质的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117063680A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311179625.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种适用于盐碱地的花生精播气吸式排种器。包括壳体；排种盘，沿其圆周方向间隔设置数个排种凹形盘孔，排种凹形盘孔的一端呈内凹型，排种凹形盘孔内固定设有凹形橡胶卡套；沿壳体的环形外圆周面间隔设置的数个排种机构，包括尖嘴板、尖嘴种室和挡板，尖嘴种室与壳体固定连接；尖嘴板和挡板固定连接，且通过转动轴与壳体转动连接，转动轴与壳体之间连接有弹簧。其能够使种孔接触充分，大幅提升携种阶段的稳定性，降低作业过程中的种子的损伤率，提高了播种效率。
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公开(公告)号：CN112840826A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110019244.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种油莎豆键式分离清选装置。包括机架、数个限位机构、数个强制分离清选机构、动力传动机构，限位机构、强制分离清选机构和动力传动机构均设置在机架上，强制分离清选机构的一端与限位机构连接，强制分离机构的另一端的底部与动力传动机构连接。大大提高油莎豆分离清选的效率，提高油莎豆收获的机械化水平。
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公开(公告)号：CN114600605A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210347247.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种变尺度变量追肥装置，包括总机架；图像识别单元设置在总机架的行进端；变量施肥部设置在总机架的上方，变量施肥部用来控制多种肥料的施肥量；两组电动推杆分别竖直固定连接在总机架内侧相对面上；变尺寸施肥部设置在变量施肥部的出端，变尺寸施肥部通过两组电动推杆调节高度，变尺寸施肥部与变量施肥部的出端对应设置，变尺寸施肥部用来调节施肥范围；变量施肥部、变尺寸施肥部和两组电动推杆分别与图像识别单元电性连接。本发明中的肥料箱可以变量排出肥料，变尺度分肥器可以根据作物的种类和大小进行尺度改变，使肥料均匀精确撒落至幼苗四周避免烧苗。
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公开(公告)号：CN112449836A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011371193.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
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公开(公告)号：CN114600605B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210347247.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种变尺度变量追肥装置，包括总机架；图像识别单元设置在总机架的行进端；变量施肥部设置在总机架的上方，变量施肥部用来控制多种肥料的施肥量；两组电动推杆分别竖直固定连接在总机架内侧相对面上；变尺寸施肥部设置在变量施肥部的出端，变尺寸施肥部通过两组电动推杆调节高度，变尺寸施肥部与变量施肥部的出端对应设置，变尺寸施肥部用来调节施肥范围；变量施肥部、变尺寸施肥部和两组电动推杆分别与图像识别单元电性连接。本发明中的肥料箱可以变量排出肥料，变尺度分肥器可以根据作物的种类和大小进行尺度改变，使肥料均匀精确撒落至幼苗四周避免烧苗。
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