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公开(公告)号：CN109804754B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910149267.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 青岛万世丰农业科技有限公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型牵引式芝麻播种机，涉及农业机械设计技术领域，包括悬挂装置，还包括设置在悬挂装置上的至少三个播种单体，播种单体包括：机架；开沟装置；排种装置；镇压装置；收土装置，位于排种装置和镇压装置之间，收土装置包括收土器和收土弹簧；收土器通过销轴旋转设置于机架上，收土弹簧的一端与机架连接、另一端与收土器连接，收土器处于倾斜状态。本发明的有益效果是，收土装置能够在种子播放后迅速将挖出的土体覆盖到播放种子的土坑中，覆盖效果好，提高了作业效率。开沟装置、镇压装置和收土装置皆处于浮动状态，三者都可提调节，实际作业过程中，可根据土层高度不同，自由调整，达到仿形目的。
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公开(公告)号：CN109499876B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811463009.0
申请日：2018-12-03
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应感知的花生清选除杂变频控制系统及控制方法，在所建立的初始模型的最佳速度配比之上，根据花生干湿度和喂入量信息实现自适应分析，获得最佳的速度增量，依据变频器的实时控制调节在模型的基础之上，得到一个最佳的实际运行速度，实现薄膜、茎叶杂质、土块等在振动筛上的立体分层，并结合上部风机吸力将上层较轻的杂质吸走，花生、土块等也实现了有效的分离排出，通过喂入量大小及干湿度自动调节振动电机和风机的转速，在保证花生清选除杂品质的前提下，降低花生清选除杂装置的能耗，提高清选除杂的整体效能。
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公开(公告)号：CN109874463A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910149270.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 青岛万世丰农业科技有限公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小籽粒作物精量播种机，涉及农业机械设计技术领域，包括悬挂装置，还包括设置在所述悬挂装置上的播种单体，所述播种单体包括：支架；前驱动轮，旋转设置于所述支架的前端下方，所述前驱动轮的滚动面为锯齿状；开沟装置，设置于所述支架上，位于所述前驱动轮的后方；播种装置，设置于所述支架上，位于所述开沟装置的后方；以及覆土装置，设置于所述支架上，位于所述播种装置的后方。本发明的有益效果是，在播种的过程中，播种机可随地块仿形，前驱动轮能够适应凹凸不平的地形，播种质量好；同时可以通过改变行距、株距、开沟深度、穴播粒数，控制播种的疏密，适用的播种范围更广泛，耕种有效率提高。
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公开(公告)号：CN105191563A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510751958.9
申请日：2015-11-06
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带旋转工作部件的挖掘式机械，尤其是一种大蒜挖掘条铺收获机。包括机架，还包括传动机构、夹持输送机构和有序条铺机构，传动机构、夹持输送机构和有序条铺机构均设置在机架上，有序条铺机构设置在夹持输送机构的后端，所述传动机构包括中间传动轴、左传动装置和右传动装置，中间传动轴的两端分别与左传动装置和右传动装置连接，左传动装置和右传动装置均固定在机架上，中间传动轴的两端分别设置锥齿轮；所述夹持输送机构包括分别缠绕在左侧链轮和右侧链轮上的两齿形夹持链条。其结构简单，易于操作，收获作业效果好，可以同时实现两行大蒜的挖掘铺放作业，收获效率高，能够满足高效率收获大蒜的作业要求。
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公开(公告)号：CN112449836B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011371193.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114965501A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210561268.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于冠层参数处理的花生病害检测与产量预测方法，对花生苗期、花期、结果期的高光谱图像和叶片图像进行采集，提取花生不同生长时期的特征图像，计算归一化植被指数、叶面积指数，并对归一化植被指数和叶面积指数进行相关性分析；建立花生叶片病害快速检测模型，识别图片中花生叶片的病害类型和位置；最后，将归一化植被指数、叶面积指数及其相关性系数与病害类别和位置数据输入CNN‑LSTM网络，建立花生冠层参数相关性分析与产量预测模型，输出花生产量预测值。本方案利用图像处理技术与数据分析方法，从花生的产量与病害情况等方面进行花生生长过程的监测与预测，达到通过数据分析获取作物长势情况并指导农业生产的目的。
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公开(公告)号：CN105340400A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510889516.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备领域，尤其涉及一种三垄六行花生膜上打孔播种机。包括前端机架和后端机架，前端机架的后方设有三个后端机架，三个后端机架相互平行，且呈前后错位排列，前端机架与后端机架之间通过仿形装置连接；前端机架上设有开沟起垄装置、划线装置和施肥装置，开沟起垄装置均匀布置于前端机架的前端下方，划线装置左右对称布置在前端机架的下方，划线装置的后方设有插空分布的施肥装置；后端机架上从前到后依次设有喷药装置、滴灌带铺放装置、地膜铺放装置、播种装置以及后位于端机架后部的覆土镇压装置，其中地膜铺放装置位于后端机架的下方且滴灌带铺放装置的下方。大幅提高劳动强度，并且集起垄、施肥、喷药、铺膜、播种于一体。
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公开(公告)号：CN112449836A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011371193.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种牵引式花生捡拾联合收获机。包括机架，还包括牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置，牵引装置、捡拾装置、喂入装置和摘果清选装置由前至后依次设置，牵引装置和捡拾装置与机架的前端连接，摘果清选装置设置在机架上，其中，所述机架的底部对称设置两个支撑轮和两个转向轮，支撑轮与机架的前端连接，转向轮通过车桥对称安装在机架的后端两侧。其集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，行进稳定性高，清选效果好，转弯半径小。
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公开(公告)号：CN112293027A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911279883.3
申请日：2019-12-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于花生联合收获机的多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄距、垄高、垄型等进行在线适配调节功能，为有效提高花生收获的收获水平和收获效益。
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公开(公告)号：CN105325109A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510760030.7
申请日：2015-11-09
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛明鸿农业机械有限公司
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明公开了胡萝卜条铺收获机，包括机架，犁刀，扶禾器，输送装置以及圆盘式梗刀，犁刀位于机架前端，扶禾器位于犁刀两侧的机架上，机架后方连接有支架，支架与机架成一定角度，圆盘式梗刀位于机架与支架拐点处，输送装置包括传动夹持机构和分送机构，传动夹持机构位于机架下方，分送机构位于支架下方，传动夹持机构将挖掘出来的胡萝卜输送至圆盘式梗刀处，根叶分离，根果落到垄上，分送机构继续运动，将叶分送到垄沟内。本发明将拔取挖掘机构、输送机构、茎叶切割分离机构和茎叶分送集为一体，机械自动化程度高；结构简单轻便，成本低，降低了劳动强度，提高了生产效率，每小时可收3～8亩，可适用于普通家庭作业。
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