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公开(公告)号：CN107796419A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610765910.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低成本高精度复合数字轴角检测器，由光电编码器、磁编码器、定时中断模块、M/T法计算器、前馈发生器、信号调理器、相敏检测器、三阶角度/角速度跟踪器、D/A转换器和放大器组成。光电编码器与磁编码器同轴安装；定时中断模块产生系统所有时基信号；信号调理器对磁编码器输出信号调理；相敏检测器输出角度误差信号；M/T法计算器获取光电编码器角速度估计值；前馈发生器产生大小与角加速度相关的角速度前馈量；三阶角度/角速度跟踪器输出的角度和角速度数字量经D/A转换器和放大器后，输出与角度和角速度成线性关系的模拟信号。本发明采用反馈+前馈的信息融合技术，成本低，精度高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN119790822A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510230569.5
申请日：2025-02-28
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及烟草采收技术领域，具体涉及一种烟草采收机，实现烟草的采收和智能存放，智能化程度高，有效改善工作效率，尤其适用于丘陵地区大面积烟草的采收工作；通过设置输送装置，为烟箱输送需要存储的烟草；通过设置有立体式烟箱，可以为烟草提供更多的存储空间且降低了占用空间，还可以为烟草存放提供更优的存储环境，避免了烟草堆积且有利于智能化管控烟箱储存进程及烟箱余量，同时减少对烟草的损伤以及由于存储不当造成烟草质量受损的问题；同时还提供了一种烟草智能存储方法。
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公开(公告)号：CN117751746A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410050821.X
申请日：2024-01-12
IPC: A01D13/00
Abstract: 本发明涉及薯类挖掘设备领域，尤其是一种针对黏重土壤的挖掘装置，其包括依次铰接的驱动轴、摇杆及振动挖掘架，所述驱动轴可转动地安装在支架上，振动挖掘架上方两端分别与摇杆及支架铰接，振动挖掘架底部于行进方向的前方连接仿生挖掘铲，仿生挖掘铲后部依次连接去土铆钉及去土格栅。本发明采用仿生学原理，针对对鲶鱼头部的流线型对挖掘铲进行仿生设计，增强挖掘铲的入土性能，中段凸面铲结构带有脊线和纬线，并对铲面进行流线型设计，减轻黏重土壤对挖掘铲的附着；挖掘铲后端进行平滑过渡处理，能够进一步减少泥土的附着，减少薯土混合物中的泥土进入设备，能够解决挖掘铲泥土附着，有效的减缓设备的壅土问题，增强薯土分离效果。
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公开(公告)号：CN113412713B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN113519869A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695385.8
申请日：2021-06-23
IPC: A23N12/06
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯清土装置，包括收集水箱、网板、防护罩、高压清洁喷头、清洁滚筒、刷洗组件、送料传动带、风干箱和风干组件，所述网板设于收集水箱中，所述防护罩设于收集水箱上且位于网板的上方，所述防护罩上设有支架一和支架二，所述清洁滚筒旋转设于支架一和支架二上，所述清洁滚筒倾斜设置，所述刷洗组件设于清洁滚筒内，所述高压清洁喷头设于防护罩顶壁上且位于清洁滚筒上方，所述风干箱位于收集水箱一侧，所述风干组件设于风干箱中，所述送料传动带位于清洁滚筒和风干组件之间。本发明涉及马铃薯加工技术领域，具体是提供了一种清洁效果好的马铃薯清土装置，利用流动水流对清洁中的马铃薯进行包裹起到缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113412713A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110751604.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
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公开(公告)号：CN112166722A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011058407.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
Abstract: 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种多功能甘薯移栽机，其包括机架及设置在机架上的旋耕起垄装置、施肥装置、覆膜装置、种苗输送装置、栽插装置及浇水管，所述机架前端固定连接三点悬挂装置，旋耕起垄装置和覆膜装置平行设置在机架前部下方，施肥装置包括固定在机架上的主肥箱、主肥箱下方的输肥管，输肥管底端设置在旋耕起垄装置与覆膜装置之间，种苗输送装置、栽插装置及浇水管依次设置在机架上方后部。本发明可一次性地完成旋耕、施肥、起垄、覆膜、移栽、浇水步骤，一次进地完成多项工作，减少机器对土地的多次碾压，工作效率高，能够满足大面积甘薯种植的需要，有效提高种植效率，减少甘薯种植过程中的人工消耗。
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公开(公告)号：CN105675329B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610209968.4
申请日：2016-04-06
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种车床静刚度测量装置。其包括加载装置、刚度仪、模拟刀具、载荷测量装置、位移变量测量装置和数据处理模块，加载装置安装于刚度仪上，并对模拟刀具进行加载；载荷测量装置包括测力仪、三向力放大器和模数转换器，测力仪安装于模拟刀具上，并与三向力放大器连接，三向力放大器通过模数转换器与数据处理模块连接；位移变量测量装置包括位移传感器，位移传感器分别位于床头、刀架和尾座处，位移变量测量装置与数据处理模块相连；数据处理模块计算并显示静刚度值和静刚度曲线。通过载荷测量装置和位移变量测量装置测量不同载荷作用下不同位置的位移变化量，实现不同工况作用下车床静刚度的测定。
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公开(公告)号：CN105675329A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610209968.4
申请日：2016-04-06
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/005 , G01M99/007
Abstract: 本发明涉及一种车床静刚度测量装置。其包括加载装置、刚度仪、模拟刀具、载荷测量装置、位移变量测量装置和数据处理模块，加载装置安装于刚度仪上，并对模拟刀具进行加载；载荷测量装置包括测力仪、三向力放大器和模数转换器，测力仪安装于模拟刀具上，并与三向力放大器连接，三向力放大器通过模数转换器与数据处理模块连接；位移变量测量装置包括位移传感器，位移传感器分别位于床头、刀架和尾座处，位移变量测量装置与数据处理模块相连；数据处理模块计算并显示静刚度值和静刚度曲线。通过载荷测量装置和位移变量测量装置测量不同载荷作用下不同位置的位移变化量，实现不同工况作用下车床静刚度的测定。
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公开(公告)号：CN103262704B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310147863.7
申请日：2013-04-25
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提出了一种花生产量实时测量装置，解决了现有技术中无法在收获过程中对花生产量实时测量的问题。本发明的测量装置包括测量箱体和设置在测量箱体两侧的两个具有可伸缩结构的固定装置，测量箱体内部包括连接在同一转动轴上的一个隔板和两个测产传感器装置以及两个电磁铁，隔板将测量箱体分割为左测量室和右测量室，两个测产传感器装置分别安装于左测量室和右测量室，花生进入测量装置后，左右两个测产传感器装置交替对花生产量进行测量，最后将两个测产传感器装置所测产量相加即为花生的总产量。
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