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公开(公告)号：CN111414953A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010186727.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 集美大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请实施例公开了点云分类方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取初始点云数据；基于预设的第一下采样率，从初始点云数据中随机提取第一点云数据；基于预设的第二下采样率，从第一点云数据中随机提取第二点云数据；将第一点云数据和第二点云数据分别输入预先训练的空间聚合网络，得到第一特征数据和第二特征数据；从第一特征数据中提取与第二点云数据对应的特征数据，并将提取的特征数据和第二特征数据聚合为第三特征数据；将第三特征数据输入预先训练的点云分类网络，得到第二点云数据中的每个点对应的类别信息。该实施方式实现了对点云数据进行不同密度的均匀采样，提高了提取特征的丰富性，提高了对点云进行小目标分割的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109525015B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811492574.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 集美大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种小容量电池的充电电路，包括：微处理器、RC滤波单元、电压跟随单元，二极管正向器件和采样电阻组成。所述微处理器具有ADC端口和DAC端口。ADC端口的输出电压是可调的。其中，所述ADC端口经过RC滤波单元进入电压跟随单元放大电流，通过二极管连接采样电阻的第一端，采样电阻的第二端连接所述小容量电池的充电正极，采集采样电阻两端的电压差经采样电阻给小容量电池供电。所述小容量电池的充电电路是一种高精度简易的小电流充电方案，不需要专门的充电管理IC模块，就能够为小容量电池的充电提供安全保护。
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公开(公告)号：CN111414953B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010186727.9
申请日：2020-03-17
Applicant: 集美大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例公开了点云分类方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取初始点云数据；基于预设的第一下采样率，从初始点云数据中随机提取第一点云数据；基于预设的第二下采样率，从第一点云数据中随机提取第二点云数据；将第一点云数据和第二点云数据分别输入预先训练的空间聚合网络，得到第一特征数据和第二特征数据；从第一特征数据中提取与第二点云数据对应的特征数据，并将提取的特征数据和第二特征数据聚合为第三特征数据；将第三特征数据输入预先训练的点云分类网络，得到第二点云数据中的每个点对应的类别信息。该实施方式实现了对点云数据进行不同密度的均匀采样，提高了提取特征的丰富性，提高了对点云进行小目标分割的性能。
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公开(公告)号：CN111354043A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010108437.2
申请日：2020-02-21
Applicant: 集美大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多传感器融合的三维姿态估计方法及装置，该方法包括：获取被测对象的RGB图像，并提取FAST特征点以及进行特征点的跟踪；采集被测对象的IMU测量值，并积分得到当前时刻的被测对象的位置、速度和旋转；获取被测对象的深度图像，对所述深度图像进行处理得到迭代最近点；基于先验信息、迭代最近点、IMU测量值和视觉重投影构建目标函数；使用迭代法对所述目标函数求解最小值得到所述对象最优的位姿。本方法基于多种传感器进行姿态估计，并构建了用于姿态估计的目标函数，该目标函数使用最小二乘法进行求解，该函数的输入值通过滑动窗口进行输入，设置了滑动窗口的具体数目，降低求解时间，提高了位姿的估计精度。
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公开(公告)号：CN109525015A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811492574.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 集美大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种小容量电池的充电电路，包括：微处理器、RC滤波单元、电压跟随单元，二极管正向器件和采样电阻组成。所述微处理器具有ADC端口和DAC端口。ADC端口的输出电压是可调的。其中，所述ADC端口经过RC滤波单元进入电压跟随单元放大电流，通过二极管连接采样电阻的第一端，采样电阻的第二端连接所述小容量电池的充电正极，采集采样电阻两端的电压差经采样电阻给小容量电池供电。所述小容量电池的充电电路是一种高精度简易的小电流充电方案，不需要专门的充电管理IC模块，就能够为小容量电池的充电提供安全保护。
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公开(公告)号：CN209267208U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822049333.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 集美大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种小容量电池的充电电路，包括：微处理器、RC滤波单元、电压跟随单元，二极管正向器件和采样电阻组成。所述微处理器具有ADC端口和DAC端口。ADC端口的输出电压是可调的。其中，所述ADC端口经过RC滤波单元进入电压跟随单元放大电流，通过二极管连接采样电阻的第一端，采样电阻的第二端连接所述小容量电池的充电正极，采集采样电阻两端的电压差经采样电阻给小容量电池供电。所述小容量电池的充电电路是一种高精度简易的小电流充电方案，不需要专门的充电管理IC模块，就能够为小容量电池的充电提供安全保护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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