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公开(公告)号：CN117666610A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311665431.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机飞行规划，具体涉及基于数字表面模型的山地光伏无人机仿地飞行规划方法，根据目标飞行任务对应的目标区域构建数字表面模型；无人机自主规划目标区域内的拍照节点；根据数字表面模型确定无人机仿地飞行高度，得到第一无人机仿地飞行轨迹；根据数字表面模型提取二维任务飞行剖面；对二维任务飞行剖面进行路径搜索，得到二维航迹，并对二维航迹中各拍照节点添加预设飞行高度，得到初始三维航迹；基于预设飞行高度调整约束，对初始三维航迹中各拍照节点的飞行高度进行调整，得到第二无人机仿地飞行轨迹；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法在地域环境复杂的山地区域中实现对无人机仿地飞行轨迹精准规划的缺陷。
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公开(公告)号：CN221885309U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323320515.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
IPC: H01M50/289 , H01M50/264 , H01M50/249 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/24
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼无人机电池槽安全紧固锁装置，涉及无人机配件领域，包括电池仓，所述电池仓呈前端开口结构，形成电池槽，且电池仓的前端外表面固定连接有对位部，所述电池槽内部设置有可抽拉式安装的锂电池，所述锂电池的前端安装有密封板，所述密封板贴合于对位部的前端。本实用新型将电池仓、卡块、螺纹杆、止挡块、对位部、密封板以及锂电池组合设置将电池仓与密封板锁紧，提高了密封板与电池仓连接的稳定性。如若延伸至对位部内侧螺纹杆产生松动，位于对位部内腔四角的多个止挡块虽然松动，但难以同时脱离对位部。卡块、螺纹杆与对接部.对位部之间的连接依然有效，密封板和锂电池不易掉落，提高了锂电池的安全性。
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公开(公告)号：CN222423656U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421126967.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 四川因诺航空科技有限公司 , 西安因诺航空科技有限公司
IPC: H03K17/60 , H03K17/687
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于低功耗电子设备的自保持电源开关电路，整个电路分为电源控制MOS电路、自保持电路、按键上电电路、按键检测电路等几个部分，电源控制MOS电路主要控制电池电源和系统电源的联通开关功能，在需要为系统供电时，通过自保持电路或按键上电电路打开MOS管Q21，为系统提供电源，在不需要系统供电即需要关机时，通过自保持电路或按键检测电路关闭MOS管Q21，断开电池到系统供电路径，本实用新型可以实现设备自动控制自身电源，实现工作结束自动关闭电源，从而极致降低电池消耗，避免运输途中或者关机不使用器件时，电池电量被逐步消耗。
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公开(公告)号：CN221316719U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323320516.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起落架缓冲脚架，包括无人机机体和支架座，所述支架座设置在无人机机体下端；所述支架座两侧均设有多个支撑脚和缓冲腿，缓冲腿上端设有与支撑脚转动连接的转动座，且转动座与支撑脚之间设有扭转弹簧，所述缓冲腿内滑动设有伸缩腿，且伸缩腿与缓冲腿内顶壁之间连接有缓冲弹簧，所述伸缩腿下端贯穿缓冲腿并连接有接触脚；多个所述缓冲腿内侧均固定连接有钢索，所述支架座下端设有多个用于穿设钢索的导线孔。本实用新型设计合理，结构紧凑，为无人机降落提供了良好的缓冲减震效果，保证了无人机的稳定降落，并保证了缓冲脚架对任意地形的良好适应性，也能对缓冲脚架进行收叠，不影响无人机的携带。
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