公开(公告)号：CN115839729A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202111101337.8

申请日：2021-09-18

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 张功学 ,  陈阳 ,  桓源 ,  史少斌 ,  华梦怡 ,  张睿翔 ,  郭宁波 ,  刘煜金

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种矿下事故用检测装置，包括车体，所述车体的两侧可转动地设置有两个第一固定块，所述第一固定块的两侧呈120°设置有两个第一连杆，任一所述第一连杆的中部可转动地设置有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的下端均设置有电机，所述电机的驱动端通过联轴器连接有驱动轮，车体的底部设置有安装板；两个第一固定块之间设置有差速器。矿下事故用检测装置，以便当煤矿发生事故后，能够实施快速检测，为后续救援工作提供参考信息。

公开(公告)号：CN215920481U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122297632.7

申请日：2021-09-18

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 张功学 ,  陈阳 ,  桓源 ,  史少斌 ,  华梦怡 ,  张睿翔 ,  郭宁波 ,  刘煜金

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B62D61/10 ,  B60K7/00 ,  E21F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种矿井辅助救援机器人，包括车体，所述车体的两侧可转动地设置有两个第一固定块，所述第一固定块的两侧呈120°设置有两个第一连杆，任一所述第一连杆的中部可转动地设置有第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的下端均设置有电机，所述电机的驱动端通过联轴器连接有驱动轮，车体的底部设置有安装板；两个第一固定块之间设置有差速器。矿井辅助救援机器人，以便当煤矿发生事故后，能够实施快速检测，为后续救援工作提供参考信息。