公开(公告)号：CN112320669A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011046371.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  桓源 ,  马立俊 ,  刘瑞杰 ,  乔通 ,  张明敏

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种可升降的物流搬运设备，包括：升降机构；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在升降机构上；第二伸缩臂，所述第二伸缩臂设置在所述升降机构上，第二伸缩臂与第一伸缩臂的结构相同并且两者相对布置。该可升降的物流搬运设备，能够使现有穿梭车完成更多位置的货物抓取，进而确保能够更高效地完成物流作业。

公开(公告)号：CN112298885A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011046373.4

申请日：2020-09-29

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  张明敏 ,  桓源 ,  马立俊 ,  洪杰 ,  刘瑞杰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种货物存取装置，包括：第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在穿梭车上；第二伸缩臂，所述第二伸缩臂设置在所述穿梭车上，第二伸缩臂与第一伸缩臂的结构相同并且两者相对布置。该货物存取装置，能够使现有穿梭车完成更多位置的货物抓取，进而确保能够更高效地完成物流作业。

公开(公告)号：CN112278678A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011046357.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  桓源 ,  张明敏 ,  洪杰 ,  马立俊 ,  刘瑞杰

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种车体移动装置，包括：车体；横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述车体内；纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在所述车体内，并与所述横向移动机构传动配合。该车体移动装置，能够使现有穿梭车实现灵活的运动，从而更高效地完成物流作业。

公开(公告)号：CN114250958A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111674483.X

申请日：2021-12-31

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  桓源 ,  刘瑞杰 ,  郭铁红 ,  韦妍 ,  孙俊杰

IPC: E04F21/22 ,  E04F21/08 ,  E04F21/00 ,  B28C5/14 ,  B28C7/16 ,  B28C9/04

Abstract: 本发明公开了一种自动化贴瓷砖移动车，包括车体，车体中设置有水泥搅拌箱和瓷砖抓取机构，瓷砖抓取机构包括电机A和电机B，电机A通过曲柄摇杆机构连接有支架，支架通过电机A和曲柄摇杆机构驱动水平移动，电机B通过锥齿轮组连接有丝杆，丝杆穿过支架竖直设置，丝杆上的螺母固定连接有吸附面朝下的真空吸盘，支架还设置有敲打机构。本发明从搅拌水泥到贴铺瓷砖均通过机械化实现；大大的提高了贴瓷砖的效率，节省了大量人力，减少了人工成本；铺放水泥量充足，适用于各种地面；解决了目前市场上该智能贴瓷砖机的空缺问题。

公开(公告)号：CN112320668A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011046362.6

申请日：2020-09-29

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  桓源 ,  洪杰 ,  张明敏 ,  马立俊 ,  刘瑞杰

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/08 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明公开了一种升降机，包括：基座，所述基座设置在穿梭车的车体上；伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述基座上；升降台，所述升降台位于所述伸缩机构的顶部。该升降机，实现了现有穿梭车不同位置的获取存取，提升了其整体的工作效率。

公开(公告)号：CN112299304A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011046343.3

申请日：2020-09-29

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  桓源 ,  张明敏 ,  马立俊 ,  洪杰 ,  刘瑞杰

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F7/06 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种穿梭车，包括：车体；行走机构，所述行走机构位于所述车体下侧；升降机构，所述升降机构设置在所述车体上侧；伸缩取货机构，所述伸缩取货机构设置在所述升降机构顶部。该穿梭车能够更高效地完成物流作业。

公开(公告)号：CN114347714A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111660428.5

申请日：2021-12-30

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  郭铁红 ,  桓源 ,  史丁奇 ,  刘瑞杰

IPC: B44C7/02 ,  B44C7/06

Abstract: 本发明公开了一种自动化贴壁纸装置，包括移动底架，移动底架上设置有底板，移动底架和底板之间设置有横移系统，底板上设置有升降系统，升降系统连接有升降板，升降系统驱动升降板升降，升降板上设置有壁纸卷轴、废纸卷轴、切割刀系统，升降板下表面设置有粘贴系统。本发明能够自动将壁纸展开，并将壁纸一面黏的废纸取下缠绕，并通过壁纸滚刷对墙面贴合壁纸；人工成本低，施工效率高，粘贴牢靠，施工人员的安全风险低，节省壁纸原料。

公开(公告)号：CN112353225A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011186799.X

申请日：2020-10-30

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  刘瑞杰 ,  桓源 ,  孙俊杰

IPC: A47J17/16 ,  B26D1/09 ,  B26D3/20 ,  B26D5/08

Abstract: 本发明公开了一种自动削水果机，包括一机架；一刀盘，所述刀盘设置在所述机架内；一第一刀架，所述第一刀架可转动地设置在所述刀盘中；一旋转架，所述旋转架位于所述机架的侧部，旋转架上设置有多组扎头，第一刀架位于所述旋转架的旋转轨迹上；第一电机，所述第一电机设置在所述机架侧部，并于所述旋转架传动配合；一驱动机构，所述驱动机构与所述第一刀架传动配合。该自动削水果机，解决了使用现有削皮简易装置对水果进行削皮时，存在容易刮伤手的问题。

公开(公告)号：CN114808818A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210326443.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 栾飞 ,  郭铁红 ,  刘瑞杰 ,  桓源

IPC: E01H1/08 ,  B02C21/02 ,  B02C23/02

Abstract: 本发明公开了一种智能落叶清理车，包括前轮、后轮、车体外壳和车体底板，前轮连接有转向机构，车体外壳和车体底板围成的空间中设置有落叶采集机构和落叶粉碎机构，落叶采集机构和落叶粉碎机构之间设置有吸取机构。本发明通过拾叶针扎取落叶，实现对落叶的捡拾，落叶捡拾起后由拨爪盘从拾叶针上拨落后，通过抽风机产生的风力将落叶吸取至落叶粉碎机构，有落叶粉碎机构粉碎落叶，收集箱收集满落叶碎屑后将收集箱从车体外壳中取出，倒出落叶碎屑；整个落叶清理过程稳定可靠、高效快捷，极大地节省了人力。

公开(公告)号：CN216761326U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202120719905.X

申请日：2021-04-08

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 魏引焕 ,  郭铁红 ,  桓源 ,  史丁奇 ,  刘瑞杰

IPC: B44C7/02 ,  B44C7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种贴壁纸机构，属于壁纸粘贴领域。本实用新型的贴壁纸机构，升降板用于调节高度，壁纸卷轴用于输出壁纸，壁纸分为带胶壁纸和废纸，废纸由废纸卷轴上进行缠绕回收，带胶壁纸垂落至墙体处，粘贴机构往复运动对壁纸进行粘贴，粘贴完毕后，切割刀机构完成对壁纸的切割。本实用新型的结构简单，操作方便，便于用户掌握；可以对直角墙壁处进行黏贴，且粘贴牢靠，大大的提高了工作效率。本实用新型克服了现有壁纸粘贴大多依靠人工的缺点。