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公开(公告)号：CN119272785A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411328434.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 陕西省水利电力勘测设计研究院 , 王宇航
Abstract: 本发明公开了一种融合相机‑IMU的图像目标点位姿确定方法，包括以下步骤：联合标定相机和IMU，并根据标定结果确定相机‑IMU紧耦合模型；获取图像的特征点与目标点之间的第一相对位姿；利用相机‑IMU紧耦合模型获取特征点相对于偏移后的相机的第二相对位姿；根据第一相对位姿和第二相对位姿确定目标点相对于相机的位姿。本发明通过相机‑IMU紧耦合模型获取相机的偏移量，IMU具有数据更新率高和定位精度高的优势，弥补了运动相机在检测图像目标位姿的过程中所产生的位置误差的累积，通过高精度的IMU获取相机的偏移量及偏移后的位姿，减小了相机抖动造成的误差，因而本发明方法的精度更高。
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公开(公告)号：CN116385686A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310616170.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 陕西省水利电力勘测设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于不规则倾斜摄影的实景三维模型重建方法及系统，其中方法包括根据待测区域的地形信息，确定不规则倾斜摄影的层级；根据倾斜摄影装置的参数预设每个层级的地面分辨率和地形条件，确定每个层级的航摄外业方案，航摄外业方案中包括航摄高度；根据包括航摄高度的航摄外业方案，利用倾斜摄影装置对每个层级进行倾斜摄影，得到每个层级的影像、数据；一次性融合所有层级的影像、数据，辅以GNSS/POS数据进行空三解算；根据空三解算后所有层级的影像、数据，借助三维模型软件重建待测区域的实景三维模型。本发明提高了利用航摄影像、数据重建待测区域的实景三维模型的精度，地物数据精准、纹理真实清晰。
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公开(公告)号：CN117590445A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311586281.9
申请日：2023-11-24
Applicant: 陕西省水利电力勘测设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种工程控制网坐标确定方法及系统，方法包括：获取工程控制网上所有控制点间的相对位置数据，并将工程控制网两端控制点以及两端控制点之间的任一控制点作为已知点；获取已知点在国家大地坐标系下的数值；根据已知点在国家大地坐标系下的数值和控制网点间的相对位置数据，确定工程控制网的其余控制点在预设坐标系下的数值。本发明直接获取控制网两端点及两端控制点之间的任一控制点在国家大地坐标系下的数值，作为控制网的起算点，根据工程控制网的用途，通过不同计算参数的设置，得出控制网上其余控制点的坐标，本发明无需与国家高等级控制点联测，在保证控制网精度满足项目建设要求的同时节省了大量人力、物力，缩短了项目工期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385686B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310616170.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 陕西省水利电力勘测设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于不规则倾斜摄影的实景三维模型重建方法及系统，其中方法包括根据待测区域的地形信息，确定不规则倾斜摄影的层级；根据倾斜摄影装置的参数预设每个层级的地面分辨率和地形条件，确定每个层级的航摄外业方案，航摄外业方案中包括航摄高度；根据包括航摄高度的航摄外业方案，利用倾斜摄影装置对每个层级进行倾斜摄影，得到每个层级的影像、数据；一次性融合所有层级的影像、数据，辅以GNSS/POS数据进行空三解算；根据空三解算后所有层级的影像、数据，借助三维模型软件重建待测区域的实景三维模型。本发明提高了利用航摄影像、数据重建待测区域的实景三维模型的精度，地物数据精准、纹理真实清晰。
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公开(公告)号：CN219059933U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320118894.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 陕西省水利电力勘测设计研究院 , 李龙
Abstract: 本实用新型公开了一种输、放水结构，包括：基体、放水通道和输水通道；基体内部有空腔，基体的侧壁竖直方向上依次设置有多个输水孔；放水通道一体连接在基体底部；输水通道设置于空腔内，一端含有多个管道，每一个管道与对应的输水孔连通；输水通道的另一端通向基体外部。本实用新型通过将输水通道和放水通道集成在一个基体上，使得本实用新型输、放水结构能同时实现输水和放水功能，进而解决现有技术中，水利建筑物功能单一、投资成本高的问题。
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公开(公告)号：CN222188352U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202421047982.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 陕西省水利电力勘测设计研究院
Abstract: 本实用新型公开了伸缩式快拼型航测像控点地面标志制作工具，包括若干个拼接组件和三角固定块，拼接组件包括两根伸缩杆和调节杆，调节杆两端分别设置有旋转连接组件，旋转连接组件分别与两根所述伸缩杆连接，本实用新型操作性强，生产成本低，能够大量应用于航空摄影测量领域像控点地面标准制作使用，“L”型和“+”型工具线条宽度和单边长度能够伸缩，能够制作各类大小的地标；拼接便捷，收纳简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN220104099U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321455968.4
申请日：2023-06-08
Applicant: 陕西省水利电力勘测设计研究院 , 李龙
IPC: G01C15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种全站仪棱镜，包括：外壳、棱镜、激光测距传感器、控制器以及基座；外壳为套筒式，套在棱镜的镜片本体上；外壳的一端设有激光测距传感器和控制器；激光测距传感器与控制器的输入端连接；基座与外壳设有激光测距传感器的一端连接，基座上开设有与激光测距传感器相对应的通孔。本实用新型通过激光测距传感器发射并接收激光信号来检测棱镜高，并且取消了传统的光学对中瞄准镜，改用倾角传感器来检测激光位移传感器发射激光是否准直对中至待测的基准点，进而判断棱镜是否处于铅直状态，操作简单，灵敏度高。
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公开(公告)号：CN220883875U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322417740.2
申请日：2023-09-06
Applicant: 陕西省水利电力勘测设计研究院
Abstract: 本实用新型属于绘图工具技术领域，具体公开了一种绘图板，具体包括底板、与底板适配的边框、滑动标尺和固定夹；底板的第一侧边与边框的一边铰接，边框相平行的两边设置滑槽；滑动标尺的两端分别设置在相对的两个滑槽内，滑动标尺在滑槽内滑动；固定夹设置在底板的第二侧边，用于将边框固定在底板上。本实用新型的绘图板，通过边框和固定夹将图纸夹设固定在边框和底板之间，便于图纸携带且可同时携带多张图纸；本实用新型表面设置的滑动标尺可以滑动，用于准确的测量地物位置，提高图面精度；本实用新型结构简单、使用方便，防止绘图过程中对图纸的损坏，提高调绘效率及质量；该绘图板适用于工程、机械、建筑、军事等领域。
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