一种利用采煤裂隙黄土转移存储水资源的方法

    公开(公告)号:CN115929402A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211643608.7

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域,具体涉及一种利用采煤裂隙黄土转移存储水资源的方法,本发明创新利用煤炭开采造成厚度较大的黄土水文特性的分段性,深部黄土段主要受采煤导水裂隙影响,黄土有抑制导水裂隙发展的作用,达到一定范围后会形成较好的裂隙微弱段;黄土中的采动裂隙可以采用微电阻率扫描成像测井探测到,在裂隙微弱段裂隙较容易改造,通过注浆可以改造出相对隔水层,造成上覆裂隙黄土雨季蓄水,能够持续弥合,增加了黄土持水性;改造成的孔隙裂隙二重介质有较好的大气降水入渗效果和持水性,为下伏地层的储水提供了良好的补给源;通过这种方式使得矿区实现可利用水资源的自给自足,减少珍贵地表水的获取,同时保护当地脆弱的生态环境。

    一种黄土层覆盖矿区储水及利用方法

    公开(公告)号:CN115726431A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211312290.4

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种黄土层覆盖矿区储水及利用方法。本发明主要运用以下原理:第一,在矿区选定地下水储水区考虑了煤炭开采地下水影响半径及采煤底板破坏深度,确定了垂向和水平两个方面的区域。第二,为控制水质考虑了黄土地区水土流失实际,采用了地面蓄水系统。第三,通过采用补水钻孔限制地下含水层蓄水高度,确定选定地下水储水区距离已经采煤的区域最小距离。同时,考虑黄土水位过高对地表生态的危害和煤矿安全问题。第四,由于补给前后水位都是关于时间的函数,因此基于第一观测数据和第二观测数据确定可利用的水资源量,以通过采集地表水补给地下水,有效提升矿区可利用水资源量,且未影响生态环境和煤矿安全生产。

    一种以烧变岩和黄土作为储水材料的煤矿开采方法

    公开(公告)号:CN116025353A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211711829.3

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域,具体涉及一种以烧变岩和黄土作为储水材料的煤矿开采方法,通过水文地质调查,确定水流速度显著增大的区域;通过钻孔柱状图确定河流下的首采煤层的厚度M;在查明的水流速度显著增大的区域布置地下储水系统;非雨季,缺水时打开抽水泵,从烧变岩中抽水;当抽水泵抽出的水衰减50%以上时,同时打开抽气泵,进一步利用黄土层中水,当水资源不抽取时关闭抽气泵;第二年雨季时,关闭抽水泵和抽气泵。本发明利用西北地区大面积赋存的火烧岩和黄土作为储水材料,简单易实施;采用原状火烧岩作为储水介质,火烧岩天然与黄土等粘性土接触,因此其主要孔隙渗流特征整体不易发生沉积,减少淤堵。

    一种气体火花开关、金属丝电爆炸回路及其控制方法

    公开(公告)号:CN113783108B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202110942722.9

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本申请公开了一种气体火花开关、金属丝电爆炸回路及其控制方法,气体火花开关包括上座体、下座体和外壳;上座体、下座体和外壳形成内部具有空腔的密封结构,外壳的侧壁设有气嘴;上座体和下座体均包括电极座和石墨电极,石墨电极伸入外壳的内部,电极座安装于外壳的端部;两个石墨电极相对且间隔设置。金属丝电爆炸回路包括上述的气体火花开关、以及充电电源、储能电容、泄放单元、金属丝负载和压缩空气泵;金属丝电爆炸回路的控制方法包括步骤:气密性检查;储能电容的充电;金属丝负载的工作;储能电容的放电;本申请解决了传统的气体火花开关通过电荷量过大时,气体火花开关的电极和绝缘材料存在严重烧蚀的问题。

    一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116197903A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310202452.7

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备,涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域,包括:在接收到机械臂运动指令时,获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据;获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据;利用所述当前位姿数据进行机械臂动力学计算,得到机械臂姿态数字模型;利用所述环境数据对所述机械臂的作业空间进行三维重建,得到三维环境模型;基于所述机械臂姿态数字模型、所述三维环境模型进行避碰分析,得到当前位置下所述机械臂的安全移动路径。提升控制精度和作业效率的同时降低了操作安全风险,实现了煤矿井下重载机械臂的自动化位姿检测和自主避碰决策,有效降低了使用过程中的设备碰撞风险,提高了煤矿机械设备的智能化水平。

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