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公开(公告)号：CN119777722A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684422.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了顶帮一体化智能锚杆钻机及应用方法，解决了现有技术中锚杆支护无法对巷道帮部进行支护的问题，具有实现对巷道帮部的有效支护、并保证结构设置稳定性的有益效果，具体方案如下：顶帮一体化智能锚杆钻机，包括支撑架，支撑架支撑摆臂机构，摆臂机构包括相对于支撑架可摆动的基座，基座支撑第一伸缩部件以使得基座带动第一伸缩部件实现摆动，第一伸缩部件的伸缩端通过连接臂与安装平台活动连接，安装平台相对于连接臂可转动，第一伸缩部件通过连接臂和安装平台带动钻进臂的升降，安装平台相对于连接臂转动以带动钻进臂摆动，钻进臂包括与安装平台连接的外壳，外壳内设置第二伸缩部件，第二伸缩部件支撑回转器。
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公开(公告)号：CN119633534A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510035894.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Inventor： 闫敬旺 , 马亮 , 张力伟 , 马威 , 赵迎芳 , 蒋海梅 , 高树超 , 高亮 , 冉川 , 曹宇翔 , 高永军 , 袁地镜 , 常虎强 , 宋涛 , 杨桐 , 冯雄 , 杨建 , 邹忠剑
Abstract: 本发明公开了一种移动式旋流板除尘器底部泄水口防漏气装置，属于旋流板除尘器的技术领域，包括除尘器本体、水箱和水泵，所述除尘器本体底部的出水段位于水箱内，所述水泵的两端分别连接除尘器本体和水箱，所述水泵从水箱中抽取水后泵入除尘器本体中，使得水与除尘器本体中的粉尘混合后再流入水箱中；所述水箱中水的液位高于出水段的出水口的高度；所述出水段外部设置有水桶，所述水桶底部与水箱连接。本发明从根本上解决了旋流板除尘器底部水流出口可能产生的漏气问题。
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公开(公告)号：CN113783108B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110942722.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安交通大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种气体火花开关、金属丝电爆炸回路及其控制方法，气体火花开关包括上座体、下座体和外壳；上座体、下座体和外壳形成内部具有空腔的密封结构，外壳的侧壁设有气嘴；上座体和下座体均包括电极座和石墨电极，石墨电极伸入外壳的内部，电极座安装于外壳的端部；两个石墨电极相对且间隔设置。金属丝电爆炸回路包括上述的气体火花开关、以及充电电源、储能电容、泄放单元、金属丝负载和压缩空气泵；金属丝电爆炸回路的控制方法包括步骤：气密性检查；储能电容的充电；金属丝负载的工作；储能电容的放电；本申请解决了传统的气体火花开关通过电荷量过大时，气体火花开关的电极和绝缘材料存在严重烧蚀的问题。
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公开(公告)号：CN116197903A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310202452.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备，涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域，包括：在接收到机械臂运动指令时，获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；利用所述当前位姿数据进行机械臂动力学计算，得到机械臂姿态数字模型；利用所述环境数据对所述机械臂的作业空间进行三维重建，得到三维环境模型；基于所述机械臂姿态数字模型、所述三维环境模型进行避碰分析，得到当前位置下所述机械臂的安全移动路径。提升控制精度和作业效率的同时降低了操作安全风险，实现了煤矿井下重载机械臂的自动化位姿检测和自主避碰决策，有效降低了使用过程中的设备碰撞风险，提高了煤矿机械设备的智能化水平。
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公开(公告)号：CN115478883A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211220874.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114382519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111506799.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本发明实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号：CN117644509A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311648703.0
申请日：2023-12-05
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种多自由度搬运机械臂控制方法，涉及矿用搬运技术领域；首先根据采集的被抓取物的视频信号构建三维柱面点云分布全息模型；根据模型中包含的视觉构建云阵计算，构建点阵坐标系，得到点阵数据集；然后基于matlab框架找到有效数据，获得符合运动场景的点阵数据集；根据点阵数据集建立三维坐标系模型，最终构建6轴机械臂的标准DH参数模型；根据建立的6轴机械臂的标准DH参数模型，得到机械臂的偏距、夹角、扭脚和旋转角度数据并统计表格，生成矩阵；并对其进行逆运动学算法分解；可以降低工人劳动强度，提高工作效率，极大避免人工操作时配合效率低下、视野盲区过大、操作步骤繁琐等问题，减少施工现场的安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN115961670A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211643222.6
申请日：2022-12-20
Applicant: 六盘水师范学院 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种沙漠滩地区煤层顶板弱含水层的储水和供水方法。本发明综合考虑弱含水层储水困难多受制于岩体介质条件，创新利用沙漠滩地昼夜温差大的特点，对弱含水层进行长时间的热胀冷缩劣化增透；考虑劣化增透后仍然是非均质的，采用流速流向测定裂隙优势深度，并采用射孔技术进一步增大导水性，通过定向钻进行放水；形成良好的储层后，在雨季进行补水，补水时依据矿井排水能力和矿井涌水量预测对水量进行安全限定；供水方面，在没有开采的人工改造富水区进行超前使用，通过井下空间进行水资源调度，增加了水资源的协调利用，减少了水资源的升井量，降低了供水成本。
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公开(公告)号：CN113783108A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110942722.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安交通大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种气体火花开关、金属丝电爆炸回路及其控制方法，气体火花开关包括上座体、下座体和外壳；上座体、下座体和外壳形成内部具有空腔的密封结构，外壳的侧壁设有气嘴；上座体和下座体均包括电极座和石墨电极，石墨电极伸入外壳的内部，电极座安装于外壳的端部；两个石墨电极相对且间隔设置。金属丝电爆炸回路包括上述的气体火花开关、以及充电电源、储能电容、泄放单元、金属丝负载和压缩空气泵；金属丝电爆炸回路的控制方法包括步骤：气密性检查；储能电容的充电；金属丝负载的工作；储能电容的放电；本申请解决了传统的气体火花开关通过电荷量过大时，气体火花开关的电极和绝缘材料存在严重烧蚀的问题。
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公开(公告)号：CN113720876B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202110942718.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安交通大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: G01N25/54
Abstract: 本申请公开了一种用于金属丝电爆炸的负载装置及其组装方法，该负载装置包括换能器窗口、圆筒形结构的筒体、高压中心通杆、以及支撑块组；换能器窗口的侧壁设置有供冲击波通过的开口；换能器窗口的上端连接于筒体的下端，换能器窗口的底部设置有负载下连接端；换能器窗口和筒体形成向负载下连接端供电的导体；高压中心通杆的下端设置有负载上连接端，高压中心通杆的下端穿过筒体并伸入换能器窗口；负载上连接端和负载下连接端间隔设置；高压中心通杆通过支撑块组支撑于筒体内，支撑块组采用绝缘材料，支撑块组与高压中心通杆和筒体均为密封连接。本申请解决了现有金属丝安装结构在金属丝电爆炸时容易出现大幅摆动或者结构损坏的问题。
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