触觉再现装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107735751A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201680040174.8

    申请日:2016-06-03

    Abstract: 提供一种触觉再现装置,能够对手指给予模拟出用手指抓住物体的反力。具有输入装置(20)。输入装置(20)的2个第一操作体(33、33)和1个第二操作体(43)从外壳(21)突出。进行与用拇指保持第二操作体(43),且用食指和中指分别保持第一操作体(33)而抓住物品相同的动作。从控制部对外壳(21)的内部的马达给予控制信号,将第一操作体(33)和第二操作体(43)的反力给予到手指。此时能够对手指给予模拟出物体的硬质感、软质感或者弹力感的反力。

    位置测定装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109154643A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201780028872.0

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 提供能在大的测定区内正确探测目标物的位置的位置测定装置。使移动台(M)移动到目标物即移动终端机(20)的附近。在ST1中,算出在测定区设定的绝对坐标(Abs)内的移动台(M)的绝对位置。在ST2中检测在移动台(M)设定的相对坐标(Rel)上的移动终端机(20)的相对位置。在ST3中,探测绝对坐标(Abs)上的移动台(M)的姿态,在ST14中,使相对坐标(Rel)转动,在ST5中,确定绝对坐标(Abs)上的移动终端机(20)的绝对位置。

    打印机以及记录纸的输送量调整方法

    公开(公告)号:CN101837684B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201010135975.7

    申请日:2010-03-16

    CPC classification number: B41J13/02 B41J11/42 B41J13/0045

    Abstract: 一种打印机,具备:压板辊(2);第1送纸辊(7),配设在记录纸的输送方向的上述压板辊的上游侧;第2送纸辊,配设在记录纸的输送方向的上述压板辊的下游侧;第1分支传动齿轮组(13),配设在压板齿轮与第1送纸齿轮之间的动力传递路径上;以及第2分支传动齿轮组(14),配设在压板齿轮与第2送纸齿轮之间的动力传递路径上;构成上述第1以及第2分支传动齿轮组的齿轮中的一个分别为第1空转齿轮(15)和第2空转齿轮(16),其齿线相对于轴向具有倾斜角,并且形成有彼此的齿线倾斜方向为相同方向的倾斜齿轮部;还具备推进量调整机构,能够调整由上述第1空转齿轮和上述第2空转齿轮的推进所产生的可动距离。

    打印机以及记录纸的输送量调整方法

    公开(公告)号:CN101837684A

    公开(公告)日:2010-09-22

    申请号:CN201010135975.7

    申请日:2010-03-16

    CPC classification number: B41J13/02 B41J11/42 B41J13/0045

    Abstract: 一种打印机,具备:压板辊(2);第1送纸辊(7),配设在记录纸的输送方向的上述压板辊的上游侧;第2送纸辊,配设在记录纸的输送方向的上述压板辊的下游侧;第1分支传动齿轮组(13),配设在压板齿轮与第1送纸齿轮之间的动力传递路径上;以及第2分支传动齿轮组(14),配设在压板齿轮与第2送纸齿轮之间的动力传递路径上;构成上述第1以及第2分支传动齿轮组的齿轮中的一个分别为第1空转齿轮(15)和第2空转齿轮(16),其齿线相对于轴向具有倾斜角,并且形成有彼此的齿线倾斜方向为相同方向的倾斜齿轮部;还具备推进量调整机构,能够调整由上述第1空转齿轮和上述第2空转齿轮的推进所产生的可动距离。

Patent Agency Ranking