位置检测系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107110952A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580071628.3

    申请日:2015-11-19

    Inventor: 山田幸光

    CPC classification number: G01C21/26 G01C21/28 G01S5/12

    Abstract: 提供在移动体在仓库内移动的情况下且仅能够使用一个固定站时,也能够准确地检测移动体的位置的位置检测系统。位置检测系统具备:至少一个固定站(20-1);及电子标签(10),具有感测移动体(51)的移动时的角速度而检测行进角度(Θ)的角速度传感器、感测移动体(51)的移动时的加速度而检测行进方向(D1)的加速度传感器及检测移动体(51)与固定站(20-1)之间的相隔距离(L1)的测距传感器,基于行进角度(Θ)和行进方向(D1)和相隔距离(L1)和移动体(51)的已确定了的前一个位置(Pp),检测移动体(51)的当前位置(Pz)。

    仿真生成中间灰度的显示装置和图像信号处理方法

    公开(公告)号:CN1159688C

    公开(公告)日:2004-07-28

    申请号:CN01129390.X

    申请日:2001-06-15

    Inventor: 山田幸光

    Abstract: 本发明涉及仿真生成中间灰度的显示装置和图像信号处理方法。显示装置(1)具有检测电路(3)和变换电路(4),该检测电路(3)在相邻图像数据间具有一灰度数量的灰度变化,且当检测出该灰度变化前输入的多个图像数据的灰度数彼此相等,而在该灰度变化后被输入的多个图像数据的灰度数彼此相等时发出控制信号,该变换电路(4)进行以下至少一种处理,即对时间上相邻的两帧中的任何一帧进行使上述灰度变化前的图像数据的灰度数变换成上述灰度变化后的图像数据灰度数的处理,或者,对时间上相邻的两帧中的任何一帧进行使上述灰度变化后的图像数据的灰度数变换成上述灰度变化前的图像数据灰度数的处理。

    仿真生成中间灰度的显示装置和图像信号处理方法

    公开(公告)号:CN1330358A

    公开(公告)日:2002-01-09

    申请号:CN01129390.X

    申请日:2001-06-15

    Inventor: 山田幸光

    Abstract: 本发明涉及仿真生成中间灰度的显示装置和图像信号处理方法。显示装置1具有在相邻图像数据间具有一灰度数量的灰度变化,且检测出该灰度变化前输入的多个图像数据的灰度数彼此相等,而在该灰度变化后被输入的多个图像数据的灰度数彼此相等时发出控制信号的检测电路3;和进行以下至少一种处理的变换电路4。

    姿势检测装置、眼镜型电子设备、姿势检测方法以及程序

    公开(公告)号:CN107708552A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201680034194.4

    申请日:2016-05-13

    Inventor: 山田幸光

    CPC classification number: A61B5/1116 A61B5/6803 A61B2562/0219

    Abstract: 提供能够省电、小规模且廉价地检测对象物的姿势的姿势检测装置。步数检测部(951),基于来自加速度传感器(71)的加速度,检测1步(步数),将该检测结果输出至加速度累积部(953)。加速度累积部(953),在步数检测部(951)检测到的1步的时间内,对加速度传感器(71)检测到的加速度进行累积而计算加速度累积值(简易姿势倾角)。姿势检测部(955)基于加速度累积部(953)算出的加速度累积值,检测设置有加速度传感器(71)的部位的姿势。

    地磁力检测装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102510997B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201080041087.7

    申请日:2010-09-22

    Abstract: 本发明提供一种具有用于检测地磁力的3轴的传感器、且即使在进行复杂的运动时也能够在各个时刻正确地运算角速度等的地磁力检测装置,其设置了用于检测地磁力矢量的X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器,根据各个传感器的检测输出而在球面坐标(Bb)上求得地磁力矢量的方向。在球面坐标(Bb)中决定基准轴(zO),根据2个坐标检测点的数据(Sa、Sc)而在基准轴(zO)上求得虚拟中心点(Of),根据从虚拟中心点(Of)到各个数据(Sa、Sb)的矢量(Va)与(Vc)的矢积而求得包含矢量(Va、Vc)的面的垂线(Vg),将与垂线(Vg)平行且通过原点(Og)的轴设为计算转动轴(Ia),确定将该计算转动轴(Ia)设为中心的运动。

    地磁力检测装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102510997A

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201080041087.7

    申请日:2010-09-22

    Abstract: 本发明提供一种具有用于检测地磁力的3轴的传感器、且即使在进行复杂的运动时也能够在各个时刻正确地运算角速度等的地磁力检测装置,其设置了用于检测地磁力矢量的X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器,根据各个传感器的检测输出而在球面坐标(Bb)上求得地磁力矢量的方向。在球面坐标(Bb)中决定基准轴(zO),根据2个坐标检测点的数据(Sa、Sc)而在基准轴(zO)上求得虚拟中心点(Of),根据从虚拟中心点(Of)到各个数据(Sa、Sb)的矢量(Va)与(Vc)的矢积而求得包含矢量(Va、Vc)的面的垂线(Vg),将与垂线(Vg)平行且通过原点(Og)的轴设为计算转动轴(Ia),确定将该计算转动轴(Ia)设为中心的运动。

    磁性检测装置及使用该磁性检测装置的电子方位计

    公开(公告)号:CN100510624C

    公开(公告)日:2009-07-08

    申请号:CN200510113336.X

    申请日:2005-09-29

    Inventor: 山田幸光

    CPC classification number: G01R33/09 G01C17/28

    Abstract: 本发明提供一种磁性检测装置及使用该磁性检测装置的电子方位计,即使在从磁性检测电路中的放大器输出的电压中不可避免地产生偏移电压,也不会牵连到方位误差。电压发生部(11)将极性反转了的的第一、第二电压施加到传感器部(12)。传感器部(12)输出对应于地磁变化的电压值。偏置磁场发生部(16)将交流偏置磁场施加到传感器部(12)。检测部(13)分别检测出在第一、第二各个电压下以正及负方向施加交流偏置磁场时的电压。通过取得出这些检测出的电压的差分,从而消除从磁性检测电路中输出的偏移电压。

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