面向带负载约束的车辆路径规划方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117308985A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311248124.7

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明提供了一种面向带负载约束的车辆路径规划方法、装置、设备及介质,涉及路径规划技术领域,包括:根据物流订单信息构建车辆路径目标函数和约束条件集合;其中,约束条件集合包括决策变量约束、车辆出发约束、车辆到达约束、城市访问约束、负载容量约束和流量平衡约束;基于车辆路径目标函数和约束条件集合,生成初始车辆路径种群;利用多个山瞪羚搜索机制对初始车辆路径种群进行迭代更新,以得到每个山瞪羚搜索机制输出的指定数量的备选车辆路径和每个备选车辆路径对应的适应度值;其中,适应度值用于表征备选车辆路径的距离值;根据每个备选车辆路径对应的适应度值,从备选车辆路径中确定指定数量的目标车辆路径。本发明可以显著提高求解车辆路径的精度和销量。

    一种装备寿命检测装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221038055U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202323009849.9

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本实用新型提供了一种装备寿命检测装置,涉及装备寿命检测技术领域,本实用新型提供的装备寿命检测装置包括升降外壳、卷帘组件、温湿度调整组件和监测控制器;升降外壳具有检测腔,检测腔开设有进出口,升降外壳的高度可调;卷帘组件安装于升降外壳上并用于开闭进出口;温湿度调整组件安装于升降外壳的内部以及外部,监测控制器安装于升降外壳内并用于对检测腔内的温湿度进行监测,以在检测腔内的温湿度未在设定范围内时控制温湿度调整组件工作将检测腔内的温湿度调整在设定范围内。本实用新型提供的装备寿命检测装置可对大型装备进行寿命检测,同时能够将检测腔内的温湿度调整在设定范围内,保证检测结果准确性。

    一种电源车伪装装置及军用电源车

    公开(公告)号:CN222438681U

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202322904319.4

    申请日:2023-10-27

    Abstract: 本实用新型提供的一种电源车伪装装置及军用电源车,涉及特种车辆技术领域,电源车伪装装置设置于电源车车厢顶部,包括升降盘、滑动杆和伪装篷布;升降盘被用于固定于车厢顶部;多个滑动杆的一端分别与升降盘连接,滑动杆的另一端向远离升降盘的中心的方向延伸,滑动杆能够绕升降盘的中心转动,以使滑动杆能够绕升降盘均匀排布;伪装篷布设置于滑动杆顶部,伪装篷布与滑动杆连接,并随滑动杆的转动折叠或展开;通过将滑动杆环绕固定在电源车的车厢顶部的升降盘滑动,以使滑动杆之间的伪装篷布完全展开,笼罩整个电源车,解决了现有技术中对于车厢以外的车头和车轮等着无法起到伪装隐蔽的作用,存在伪装隐蔽死角的技术问题,提高了电源车的伪装隐蔽效果。

    一种输电线路巡检装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221428423U

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202323004403.7

    申请日:2023-11-07

    Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路巡检装置,涉及线路巡检技术领域,本实用新型提供的输电线路巡检装置包括无人机、摄像头组件、悬挂切割组件和清理组件,摄像头组件安装于无人机的顶部以及底部,悬挂切割组件安装于无人机的顶部,悬挂切割组件具有用于输电线路进出的悬挂腔,悬挂腔内设有切割输电线路表面缠绕物的切割轮,清理组件安装于无人机的底部,清理组件用于勾除缠绕物。本实用新型提供的输电线路巡检装置解决了目前的输电线路巡检主要依靠人工进行而导致人工巡检效率低下以及人工清理不便的问题。

    一种临时交通信号灯
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221040250U

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202322920033.5

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种临时交通信号灯,涉及交通道路设备领域,包括:支撑座、信号灯组、电源件和升降组件;信号灯组设置于支撑座上,信号灯用于显示交通信号,支撑座内设置有容纳空间,电源件设置于容纳空间内,电源件与信号灯组电连接,升降组件与支撑座连接,升降组件能够带动支撑座沿竖直方向运动,以远离或靠近地面;通过升降组件在雨水环境下带动支撑座沿竖直方向运动,使支撑座及支撑座内的电源件升高,远离涉水地面,以保护支撑座内的电源件,解决了现有技术中雨水易进入到支撑座内部而打湿蓄电池,而导致其短路损坏,使临时交通信号灯无法正常工作的技术问题,提高了临时交通信号灯在雨水环境下的适用性。

    支架回收装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220490085U

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202321831488.3

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种支架回收装置,涉及信息采集与监测技术领域。本实用新型提供的支架回收装置包括:支撑组件、磁舱组件、磁通门悬支架和磁通门传感器;磁通门悬支架上设置有多个连接位,磁通门传感器可拆卸连接于连接位,磁通门悬支架和磁舱组件固定设置于支撑组件,磁通门传感器与磁舱组件信号连接。本实用新型提供的支架回收装置解决了现有的传感器固定架结构由于传感器都是固定某一间距,去采集周围环境磁场数据,无法实现梯度间距测量,从而影响影响磁传感器的梯度采集精度与可靠性的问题。

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