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公开(公告)号：CN117784623A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410217198.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种带负载约束车辆路径的多策略协同智能优化方法及装置，包括：获取路径起始点、路径终止点和多个待规划的目标点；基于路径起始点、路径终止点和目标点，对鲸鱼优化算法的参数进行初始化，以得到初始路径规划方案；依次通过鲸鱼优化算法中的改进位置更新公式、引力搜索算法中的改进速度及位置更新公式，对初始路径规划方案进行更新，以得到当前迭代次数对应的更新后路径规划方案及其对应的适应度值；继续对当前迭代次数对应的更新后路径规划方案进行更新，直至满足预设迭代停止条件，得到目标路径规划方案。本发明可以显著改善现有路径规划技术存在的容易陷入局部最优问题，提高路径规划的效率、准确度以及稳定性。
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公开(公告)号：CN117333631B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311606123.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Threejs+Geoserver的三维地形渲染方法及装置，包括：获取待渲染的地形数据；通过Geoserver服务，将所述地形数据发布为初始灰度图层和初始地形配色图层；通过Threejs引擎，创建待渲染的经纬度范围对应的平面网格，并根据所述平面网格、所述初始灰度图层和和初始地形配色图层，渲染所述经纬度范围对应的三维地形效果。本发明具有操作简单、渲染速度较高、扩展性较强等特点。
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公开(公告)号：CN117333631A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311606123.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于Threejs+Geoserver的三维地形渲染方法及装置，包括：获取待渲染的地形数据；通过Geoserver服务，将所述地形数据发布为初始灰度图层和初始地形配色图层；通过Threejs引擎，创建待渲染的经纬度范围对应的平面网格，并根据所述平面网格、所述初始灰度图层和和初始地形配色图层，渲染所述经纬度范围对应的三维地形效果。本发明具有操作简单、渲染速度较高、扩展性较强等特点。
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公开(公告)号：CN117784623B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410217198.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种带负载约束车辆路径的多策略协同智能优化方法及装置，包括：获取路径起始点、路径终止点和多个待规划的目标点；基于路径起始点、路径终止点和目标点，对鲸鱼优化算法的参数进行初始化，以得到初始路径规划方案；依次通过鲸鱼优化算法中的改进位置更新公式、引力搜索算法中的改进速度及位置更新公式，对初始路径规划方案进行更新，以得到当前迭代次数对应的更新后路径规划方案及其对应的适应度值；继续对当前迭代次数对应的更新后路径规划方案进行更新，直至满足预设迭代停止条件，得到目标路径规划方案。本发明可以显著改善现有路径规划技术存在的容易陷入局部最优问题，提高路径规划的效率、准确度以及稳定性。
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公开(公告)号：CN117308985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311248124.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种面向带负载约束的车辆路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，包括：根据物流订单信息构建车辆路径目标函数和约束条件集合；其中，约束条件集合包括决策变量约束、车辆出发约束、车辆到达约束、城市访问约束、负载容量约束和流量平衡约束；基于车辆路径目标函数和约束条件集合，生成初始车辆路径种群；利用多个山瞪羚搜索机制对初始车辆路径种群进行迭代更新，以得到每个山瞪羚搜索机制输出的指定数量的备选车辆路径和每个备选车辆路径对应的适应度值；其中，适应度值用于表征备选车辆路径的距离值；根据每个备选车辆路径对应的适应度值，从备选车辆路径中确定指定数量的目标车辆路径。本发明可以显著提高求解车辆路径的精度和销量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222438681U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202322904319.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种电源车伪装装置及军用电源车，涉及特种车辆技术领域，电源车伪装装置设置于电源车车厢顶部，包括升降盘、滑动杆和伪装篷布；升降盘被用于固定于车厢顶部；多个滑动杆的一端分别与升降盘连接，滑动杆的另一端向远离升降盘的中心的方向延伸，滑动杆能够绕升降盘的中心转动，以使滑动杆能够绕升降盘均匀排布；伪装篷布设置于滑动杆顶部，伪装篷布与滑动杆连接，并随滑动杆的转动折叠或展开；通过将滑动杆环绕固定在电源车的车厢顶部的升降盘滑动，以使滑动杆之间的伪装篷布完全展开，笼罩整个电源车，解决了现有技术中对于车厢以外的车头和车轮等着无法起到伪装隐蔽的作用，存在伪装隐蔽死角的技术问题，提高了电源车的伪装隐蔽效果。
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公开(公告)号：CN221428423U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323004403.7
申请日：2023-11-07
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路巡检装置，涉及线路巡检技术领域，本实用新型提供的输电线路巡检装置包括无人机、摄像头组件、悬挂切割组件和清理组件，摄像头组件安装于无人机的顶部以及底部，悬挂切割组件安装于无人机的顶部，悬挂切割组件具有用于输电线路进出的悬挂腔，悬挂腔内设有切割输电线路表面缠绕物的切割轮，清理组件安装于无人机的底部，清理组件用于勾除缠绕物。本实用新型提供的输电线路巡检装置解决了目前的输电线路巡检主要依靠人工进行而导致人工巡检效率低下以及人工清理不便的问题。
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公开(公告)号：CN221038055U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323009849.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种装备寿命检测装置，涉及装备寿命检测技术领域，本实用新型提供的装备寿命检测装置包括升降外壳、卷帘组件、温湿度调整组件和监测控制器；升降外壳具有检测腔，检测腔开设有进出口，升降外壳的高度可调；卷帘组件安装于升降外壳上并用于开闭进出口；温湿度调整组件安装于升降外壳的内部以及外部，监测控制器安装于升降外壳内并用于对检测腔内的温湿度进行监测，以在检测腔内的温湿度未在设定范围内时控制温湿度调整组件工作将检测腔内的温湿度调整在设定范围内。本实用新型提供的装备寿命检测装置可对大型装备进行寿命检测，同时能够将检测腔内的温湿度调整在设定范围内，保证检测结果准确性。
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公开(公告)号：CN221125424U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323095811.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 长沙航天宏图信息技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于水面装置的装配式仿真平台，涉及水面器械技术领域，本实用新型提供的基于水面装置的装配式仿真平台，包括：浮体和非金属信号源组件；非金属信号源组件自下向上延伸，且非金属信号源组件的下端插设于浮体。本实用新型提供的基于水面装置的装配式仿真平台，采用非金属信号源组件降低了整体重量和制造成本，并且降低了仿真平台的重心位置，显著提升了仿真平台的稳定可靠性，便于实现仿真平台的转运和吊装。
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公开(公告)号：CN221418069U
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202323079044.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 航天宏图信息技术股份有限公司 , 长沙航天宏图信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种便于移动的折展指挥调度室，涉及建筑施工技术领域，本实用新型提供的折展指挥调度室，包括：指挥调度车、折叠架和篷布；折叠架安装于指挥调度车，篷布安装于折叠架的顶部。本实用新型提供的折展指挥调度室，具有结构稳固的折叠架，不仅便于实现指挥调度室的转运，而且可以实现折叠架和篷布的折叠收缩，还可卷收篷布并使其保持张紧，能够适应施工现场多变的环境，可以在不使用时减小占用的空间。
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