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公开(公告)号：CN114627237B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN115457022B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211211217.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型正视影像的三维形变检测方法。它以实景三维模型为基础数据源，利用不同时相实景三维模型降维得到的正视影像，在影像金字塔策略下，进行影像匹配得到同名点，再升维到三维模型中，内插得到三维形变矢量场；具体三维形变检测方法，包括如下步骤，步骤一：生成两期正视影像图；步骤二：通过影像匹配获取两期正视影像同名地物点；步骤三：将二维同名点转换到物方空间坐标系；步骤四：生成三维变化矢量场。本发明克服了现有技术无法获取可靠形变信息，检测精度低且效率低，成本高的缺点；具有能获取可靠形变信息、精度高、效率高且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114627237A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210140462.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 武汉大学 , 长江空间信息技术工程有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开一种基于实景三维模型的正视影像图生成方法，属于摄影测量与遥感领域。首先根据地形形状计算空间投影平面的法向量和起始点坐标，以此定义地形单元局部坐标；然后将三维地形单元所有的顶点坐标有物方空间坐标系转换至局部坐标系，并计算转换后的地形单元的坐标范围；最后，根据设定的正射影像格网间距对三维模型所有的三角面片进行格网化，生成正视影像图。不同于传统正射影像始终以水平面作为投影面，本方法不再局限于以水平面作为投影面，可以最大化地表达复杂高陡斜坡的几何结构信息。此外，本方法对传统的TIFF Word File参数进行了扩展，充分考虑到对于正视影像升维恢复到三维模型的潜在需求，保证基于正视影像图进行量测的坐标可逆性。
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公开(公告)号：CN114119996B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111360766.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理编码SIFT特征的全球云控制方法。所述方法首先对输入的全球正射影像，逐影像进行SIFT特征提取。根据正射影像地理信息和全球DEM数据，对得到的SIFT特征点逐一进行地理编码。将带有地理编码的全球SIFT特征点按照标准图幅进行重新组织，构建全球云控制点库。根据全球云控制点数据库，对新获取的影像进行匹配与控制。SIFT特征点的地理编码、全球云控制点数据库的构建、全球云控制点数据库的应用是所述方法的关键技术。本发明提出了将占用大量存储空间的控制影像转换成数据量小的SIFT特征控制点，并替代参考影像作为云控制的数据基础，大大减少了参考数据的存储量，提高了云控制方法的易用性和效率。
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公开(公告)号：CN113739767B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110971773.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明涉及一种针对国产面阵摆扫成像系统获取的影像生产正射影像的方法。首先选择合理的局部坐标系作为基准坐标系，将导航数据信息转换到基准坐标系中，然后在DEM辅助下对所有影像进行同名点自动提取，形成影像连接点网，之后使用连接点开展基于DEM的区域网平差，解算每张影像的外方位参数，最后基于最优化理论生产目标区域的整体最优正射影像。本发明引入GPS/IMU参数作为初值，使用DEM数据辅助平差，解决了传统摄影测量无法直接进行平差解算的问题。本发明可以更快速、更准确地完成影像拼接，生产合格的正射影像产品，填补国产面阵摆扫成像系统数据处理的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111898646B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010641423.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于点线图优化求解的影像直线特征匹配方法，包括以下步骤：(1)对需要匹配的影像进行预处理，包括特征点线提取，确定待匹配像对以及恢复影像位姿关系；(2)确定所有影像对的候选匹配特征直线与候选匹配特征点；(3)对所有候选点线匹配进行两两几何检验并构建匹配图；(4)根据构建的匹配图计算每一个候选匹配节点的匹配概率；(5)将匹配概率向量通过按极大值剔除策略，得到所有像对的直线匹配结果。本发明提出的跨视图影像直线特征匹配的算法可以充分利用多特征跨视图的几何约束，提高线段匹配的稳健性。
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公开(公告)号：CN112288650B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011168863.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多源遥感卫星影像几何语义一体化处理方法和系统，该方法区别于传统的先进行遥感影像几何精校正，然后进行语义分割和信息提取的传统方案，提出了包含语义信息提取、语义信息辅助的自动化几何精校正、语义信息优化三个步骤。首先从标准景影像中初步提取云、水面、冰雪、云影、人工建筑物等对几何精校正具有较大影响的地类信息，然后在这些信息的辅助下排除干扰，实现全自动的遥感影像几何精校正、匀光匀色、无缝镶嵌、影像合成等处理，最后在高精度多源合成影像中，提取更丰富的语义信息和目标信息，得到超大规模多源合成影像及其对应的语义地图及地类专题地图。
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公开(公告)号：CN112161609A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010926595.9
申请日：2020-09-07
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于摄影测量与遥感技术领域，公开了一种内外业一体化控制点量测与自动转刺方法，包括外业作业和内业作业；通过外业作业，获得基准影像及所述基准影像对应的控制点标记信息；通过内业作业，根据所述控制点标记信息，利用影像匹配进行全自动控制点量测，获得匹配结果。本发明解决了现有摄影测量中控制点量测内外业分离造成的效率不高的问题，能够降低误操作率，提高摄影测量作业中控制点量测的效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN112146629A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011014968.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种多角度贴近摄影航迹和姿态规划方法，实现贴近摄影测量的“倾斜”摄影功能，以便完整获取贴近摄影对象(如斜坡面、房屋立面等)表面纹理信息且增加影像间交会角，从而保证精细三维重建的完整性和精度。已有测绘产品或者常规摄影测量获取的摄影区域初始地形，为多角度贴近摄影航迹与姿态规划提供依据，通过设置交向摄影和俯仰摄影的角度，并根据拍摄区域的高程和对应的拍摄距离，自动计算多角度贴近摄影航迹与姿态。本方法针对“贴近摄影测量”仅进行正对摄影时三维重建成果精度不够高且覆盖完整度不够而提出，可以有效提高贴近摄影影像交会角和摄影目标的覆盖度，从而保证成果精度和完整度，同时计算效率高，稳定性强，操作简便。
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公开(公告)号：CN109063663A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810908851.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K9/342 , G06K9/6247 , G06T3/0075
Abstract: 本发明公开了一种由粗到精的时序遥感影像厚云检测与去除方法。首先对影像进行预处理，包括超像素分割和转换时序影像构成矩阵。利用低秩理论和结构性稀疏理论分别对背景(理想的无云地表信息)和前景(云及其阴影)进行建模，利用鲁棒主成分分析框架并引入仿射变换模型将时序影像分离成前景和背景，得到超像素级的云及云阴影区域。再对云区和非云区设置不同的尺度因子，利用原始鲁棒主成分分析进行分解，完成遥感序列影像的厚云去除。本发明针对未配准的多时相遥感影像序列，大大提高了遥感影像厚云去除的精度和效率，并且可生成高精度云及云阴影检测产品，具有极高的多时相遥感影像研究及应用价值。
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