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公开(公告)号：CN111152923A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010011930.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置，包括水陆两栖无人机、GPS基准站、主操控设备和遥控设备，遥控设备、主操控设备与水陆两栖无人机进行无线通信连接，遥控设备和主操控设备用于在被测量水域岸上对水陆两栖无人机作业实施控制操作；水陆两栖无人机可在陆地或水面垂直起降，当进行水下测绘时可在水面航行；所述水陆两栖无人机上安装有测深仪和机载GPS流动站，其中机载GPS流动站配合GPS基准站用于获取平面坐标，测深仪用于水陆两栖无人机在水面航行时获取水深数据。本发明能够高效深入危险、复杂水域并开展作业，能够满足中小河流、湖库水下地形测量的需要。
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公开(公告)号：CN105676890B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610041886.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
IPC: G05D9/12
Abstract: 一种三维及以上梯级水库汛期运行水位动态控制方法，包括步骤一、基于聚合‑分解理论和预蓄预泄法，解析三维及以上梯级水库之间的预蓄水位上限之间关系；步骤二、建立以洪水预报有效预见期内防洪风险率、欠发风险率以及欠蓄风险率最小为目标函数，汛期运行水位为决策变量，人工鱼群算法为优化求解算法的优化调度模块，给出汛期运行水位动态控制非劣解集，为多目标决策模块提供决策方案集；步骤三、建立以最小化防洪风险率、欠发风险率、欠蓄风险率和最大化发电量、蓄水率为评价指标，以网络分析法为多目标评价方法的多目标决策模块，优选汛期运行水位动态控制决策方案，为梯级水库汛期运行水位联合动态控制方案的科学制定提供理论依据与技术支撑。
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公开(公告)号：CN109584099A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811245924.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学 , 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本发明公开了一种电网调峰的水电站短期多目标发电计划编制方法及系统，首先，构建梯级水电站短期多目标发电计划编制模型；根据输入条件确定电站经济运行方式；在可行空间内随机产生若干粒子，并基于各粒子的目标函数值确定各粒子的个体极值，将彼此不受支配的部分粒子保存在外部档案集；更新各粒子的位置和速度，随机选择部分粒子进行多项式变异后，修复不可行解，再次计算各粒子的目标函数值；由再次计算的各粒子的目标函数值更新各粒子的个体极值；根据粒子的支配关系以及拥挤距离对外部档案集进行更新，若满足预设终止条件，则输出外部档案集，进而得到全局极值。本发明可有效减轻系统调峰压力，改善供电质量。电网能够安全稳定经济运行。
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公开(公告)号：CN109584099B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811245924.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 华中科技大学 , 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本发明公开了一种电网调峰的水电站短期多目标发电计划编制方法及系统，首先，构建梯级水电站短期多目标发电计划编制模型；根据输入条件确定电站经济运行方式；在可行空间内随机产生若干粒子，并基于各粒子的目标函数值确定各粒子的个体极值，将彼此不受支配的部分粒子保存在外部档案集；更新各粒子的位置和速度，随机选择部分粒子进行多项式变异后，修复不可行解，再次计算各粒子的目标函数值；由再次计算的各粒子的目标函数值更新各粒子的个体极值；根据粒子的支配关系以及拥挤距离对外部档案集进行更新，若满足预设终止条件，则输出外部档案集，进而得到全局极值。本发明可有效减轻系统调峰压力，改善供电质量。电网能够安全稳定经济运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152923B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010011930.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置，包括水陆两栖无人机、GPS基准站、主操控设备和遥控设备，遥控设备、主操控设备与水陆两栖无人机进行无线通信连接，遥控设备和主操控设备用于在被测量水域岸上对水陆两栖无人机作业实施控制操作；水陆两栖无人机可在陆地或水面垂直起降，当进行水下测绘时可在水面航行；所述水陆两栖无人机上安装有测深仪和机载GPS流动站，其中机载GPS流动站配合GPS基准站用于获取平面坐标，测深仪用于水陆两栖无人机在水面航行时获取水深数据。本发明能够高效深入危险、复杂水域并开展作业，能够满足中小河流、湖库水下地形测量的需要。
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公开(公告)号：CN105676890A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610041886.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
IPC: G05D9/12
CPC classification number: G05D9/12
Abstract: 一种三维及以上梯级水库汛期运行水位动态控制方法，包括步骤一、基于聚合-分解理论和预蓄预泄法，解析三维及以上梯级水库之间的预蓄水位上限之间关系；步骤二、建立以洪水预报有效预见期内防洪风险率、欠发风险率以及欠蓄风险率最小为目标函数，汛期运行水位为决策变量，人工鱼群算法为优化求解算法的优化调度模块，给出汛期运行水位动态控制非劣解集，为多目标决策模块提供决策方案集；步骤三、建立以最小化防洪风险率、欠发风险率、欠蓄风险率和最大化发电量、蓄水率为评价指标，以网络分析法为多目标评价方法的多目标决策模块，优选汛期运行水位动态控制决策方案，为梯级水库汛期运行水位联合动态控制方案的科学制定提供理论依据与技术支撑。
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公开(公告)号：CN211468772U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202020021293.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本实用新型提供一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机，包括无人机机体以及安装于无人机机体上的机载GPS流动站、测深仪、摄像装置以及带浮漂的起落架，其中机载GPS流动站配合GPS基准站用于获取平面坐标，测深仪用于水陆两栖无人机在水面航行时获取水深数据；所述测深仪包括伸缩支架、测深仪探头、触水传感器，所述伸缩支架安装于机身底部，与测深仪探头连接，通过支架关节控制测深仪探头的伸缩长度，所述触水传感器位于伸缩支架前端，用于判断测深仪探头是否没入水面，测深仪探头通过数据线与机体内测深仪主机连接。本实用新型能够高效深入危险、复杂水域并开展作业，能够满足中小河流、湖库水下地形测量的需要。
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公开(公告)号：CN206704067U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720390582.8
申请日：2017-04-14
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
IPC: B60Q1/44
Abstract: 本实用新型提供一种汽车刹车预警装置，包括控制器、设于刹车踏板的红外光电传感器、压力传感器、与控制器的信号输出端连接的预警灯和刹车灯，所述红外光电传感器、压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述红外光电传感器用于探测是否在探测范围内有物体覆盖，当有物体覆盖时发出红外感测信号给控制器，控制器输出控制信号给设于车尾的预警灯，预先发出警示信号；所述压力传感器用于感测刹车力度，并将感测的压力信号输出给控制器，控制器根据压力信号控制设于车尾的刹车灯发出刹车警示信号。本实用新型过可提醒后车对其速度进行最快速的调整，争取足够的刹车时间和刹车距离，从而减少追尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN206977503U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720491420.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 长江水利委员会长江科学院
Abstract: 本实用新型提供一种具有强吸附属性的电子设备保护壳，其特征在于：包括保护壳本体以及设于保护壳本体上的壁虎胶带，所述保护壳本体可通过壁虎胶带牢固吸附于被着物体。本实用新型将电子设备的保护壳本体与壁虎胶带结合，可在双手被占用时的许多情景下，将电子设备悬挂、放置在一个较为合适的观看位置，这样可将处于娱乐播放功能电子设备维持在一个便于观看的视角，具有较强的和广泛的适用性，从而解决电子设备在不同情景下使用的便利性，为方便使用者娱乐和休闲提供帮助，而且剥离容易，可重复使用。
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