一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置

    公开(公告)号:CN111152923B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202010011930.2

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置,包括水陆两栖无人机、GPS基准站、主操控设备和遥控设备,遥控设备、主操控设备与水陆两栖无人机进行无线通信连接,遥控设备和主操控设备用于在被测量水域岸上对水陆两栖无人机作业实施控制操作;水陆两栖无人机可在陆地或水面垂直起降,当进行水下测绘时可在水面航行;所述水陆两栖无人机上安装有测深仪和机载GPS流动站,其中机载GPS流动站配合GPS基准站用于获取平面坐标,测深仪用于水陆两栖无人机在水面航行时获取水深数据。本发明能够高效深入危险、复杂水域并开展作业,能够满足中小河流、湖库水下地形测量的需要。

    减温减雨装置及减温减雨模拟方法

    公开(公告)号:CN118465189A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410750188.5

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本申请公开了一种减温减雨装置及减温减雨模拟方法,包括温差产生箱体,温差产生箱体的顶部的外表面为耐热材料,沿顶部的一侧延伸出一个出气口;温差产生箱体的底部的内表面为吸热材料,底部一侧延伸出一个进气口;支撑支架,支撑支架设置有隔离侧板和多个支撑杆,隔离侧板与进气口相对设置;挡雨机构,挡雨机构架设在支撑支架上,挡雨机构包括可伸缩的挡雨棚,挡雨棚与支撑支架之间设置有联动机构,挡雨棚在联动机构的作用下沿着支撑支架的其中一侧伸缩。本申请实施例通过温差产生箱体内部产生的温差、支撑支架以及挡雨机构的设计,无需电力即可实现支撑支架所围设的区域的减温减水,扩大了应用范围,提高实验的可靠性。

    控制站供水保证水位确定方法及其相关装置

    公开(公告)号:CN114741435A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210659153.1

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本申请提供一种控制站供水保证水位确定方法及其相关装置,该方法包括:根据长序列水文气象信息中各水文特征的时间序列的分布范围,确定其有效的多年长时间序列时段;将多年长时间序列时段,划分为具有不同时间序列变异形式的多个分时段;基于预设的联合分布函数和多个分时段中各分时段对应的干旱特征变量序列,确定控制站的年内的干旱重点时段和非干旱重点时段;基于各时段的历史水文资料,确定控制站在干旱重点时段和非干旱重点时段的供水保证水位。本申请实施例中利用分段思想对控制站的年内的干旱重点时段和非干旱重点时段的供水保证水位进行合理制定,弥补了传统控制站供水保证水位设置方法的单一性问题,为沿江重要城市供水提供安全保障。

    一种水源工程的联合供水调度方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116384646A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211716360.2

    申请日:2022-12-29

    Abstract: 本申请提供一种水源工程的联合供水调度方法、装置、设备及介质,方法包括:根据水源工程信息及用水需求信息构建对应的水工程联合调度模型;设定水源工程对应的目标函数、罚函数、约束条件、优化变量;水源工程包括多个水库和多个引调水工程;设定水源工程对应的;根据优化变量、目标函数、罚函数和约束条件对水工程联合调度模型进行求解计算,得到最佳联合供水调度规则;根据最佳联合供水调度规则对水库群进行调度。本发明充分利用流域自身水资源与其他引调水工程向水库补水资源,实现二者高效置换,从而更合理地配置河道内外水资源。

    一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置

    公开(公告)号:CN111152923A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010011930.2

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明提供一种基于垂直起降固定翼水陆两栖无人机的水下地形测量装置,包括水陆两栖无人机、GPS基准站、主操控设备和遥控设备,遥控设备、主操控设备与水陆两栖无人机进行无线通信连接,遥控设备和主操控设备用于在被测量水域岸上对水陆两栖无人机作业实施控制操作;水陆两栖无人机可在陆地或水面垂直起降,当进行水下测绘时可在水面航行;所述水陆两栖无人机上安装有测深仪和机载GPS流动站,其中机载GPS流动站配合GPS基准站用于获取平面坐标,测深仪用于水陆两栖无人机在水面航行时获取水深数据。本发明能够高效深入危险、复杂水域并开展作业,能够满足中小河流、湖库水下地形测量的需要。

    一种基于动态监测的移动式水体污染物靶向净化系统

    公开(公告)号:CN210974094U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201921988343.8

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 一种基于动态监测的移动式水体污染物靶向净化系统,包括湖泊水质监测装置、可移动式浮岛水质净化船、与湖泊水质监测装置通信连接的湖泊水质监控平台;所述湖泊水质监测装置包括第一浮圈底板、安装于第一浮圈底板上部的箱体、设于箱体上的数据采集处理器、第一GPS单元、第一无线收发装置、以及安装于第一浮圈底板底部的传感器组件;所述可移动式浮岛水质净化船包括控制器、第二浮圈底板、设于第二浮圈底板尾部的推进装置、安装于第二浮圈底板的植物种植格栅、第二GPS单元、第二无线收发装置、置于植物种植格栅上的净化植物。本实用新型可以克现有固定式浮岛不能对污染进行监测并有针对性的开展净化的问题,为湖泊水质净化提供帮助。

    一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机

    公开(公告)号:CN211468772U

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202020021293.2

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本实用新型提供一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机,包括无人机机体以及安装于无人机机体上的机载GPS流动站、测深仪、摄像装置以及带浮漂的起落架,其中机载GPS流动站配合GPS基准站用于获取平面坐标,测深仪用于水陆两栖无人机在水面航行时获取水深数据;所述测深仪包括伸缩支架、测深仪探头、触水传感器,所述伸缩支架安装于机身底部,与测深仪探头连接,通过支架关节控制测深仪探头的伸缩长度,所述触水传感器位于伸缩支架前端,用于判断测深仪探头是否没入水面,测深仪探头通过数据线与机体内测深仪主机连接。本实用新型能够高效深入危险、复杂水域并开展作业,能够满足中小河流、湖库水下地形测量的需要。

Patent Agency Ranking