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公开(公告)号：CN111976748A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910670137.0
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了一种索道防滑防脱落自适应打油行走装置，包括基架、转动配合于基架上的主动轴、与主动轴传动配合的上驱动轮以及转动配合安装于基架上的下从动轮，所述上驱动轮和下从动轮上下夹持于钢丝绳上行走，所述主动轴上具有同轴布置的过油孔，所述过油孔内穿设有供油管，所述供油管周面径向向下开有出油口，所述主动轴上开设有与出油口贯通的供油通道I，所述上驱动轮外圆分布有多个出油通道I，所述上驱动转动时各个出油通道I出油端依次与出油口贯通；本发明通过出油通道I和出油通道II可间歇性的对钢丝绳上下向进行打油操作，提高油体对钢丝绳的裹附效果，提高防锈效果。
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公开(公告)号：CN111976748B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910670137.0
申请日：2019-07-16
Abstract: 本发明公开了一种索道防滑防脱落自适应打油行走装置，包括基架、转动配合于基架上的主动轴、与主动轴传动配合的上驱动轮以及转动配合安装于基架上的下从动轮，所述上驱动轮和下从动轮上下夹持于钢丝绳上行走，所述主动轴上具有同轴布置的过油孔，所述过油孔内穿设有供油管，所述供油管周面径向向下开有出油口，所述主动轴上开设有与出油口贯通的供油通道I，所述上驱动轮外圆分布有多个出油通道I，所述上驱动转动时各个出油通道I出油端依次与出油口贯通；本发明通过出油通道I和出油通道II可间歇性的对钢丝绳上下向进行打油操作，提高油体对钢丝绳的裹附效果，提高防锈效果。
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公开(公告)号：CN102692201B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210203199.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 重庆大学 , 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法，测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2)，在定平台(1)的上方设有动平台(10)，该动平台(10)上装有六个球铰(9)，六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎克铰(2)相连接，该支链的旋转副(6)上安装有旋转编码器(5)。动态测量方法包括建立坐标系、利用旋转编码器(5)测量旋转副(6)的上下支杆的相对运动的角度时间曲线、以及由旋转编码器(5)的角度时间曲线正解得出被测运动物体空间六自由度的运动规律等步骤。本发明不仅能实现六自由度运动的同时测量，而且能够确保测量结果的准确性，具有灵活性好，适应能力强，测量范围广，精度高等特点。
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公开(公告)号：CN102705429A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210106677.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六自由度振动阻尼减振机构；2)建立坐标系；3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离；4)列出阻尼Ci和阻尼器两端球铰距离AiBj长度的数学关系，按需求进行阻尼调节。本发明通过一套六自由度振动阻尼减振机构，能够实现运动物体的六自由度阻尼控制；采用并联机构，刚度好、结构简单紧凑，承载力强，稳定性好，并且灵活性好，适应能力强，应用范围广泛，可根据环境和用户需要改变机构的安装结构、尺寸大小等。
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公开(公告)号：CN102692201A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210203199.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 重庆大学 , 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法，测量装置的定平台(1)上装有六个虎克铰(2)，在定平台(1)的上方设有动平台(10)，该动平台(10)上装有六个球铰(9)，六个球铰(9)均通过支链与对应的六个虎克铰(2)相连接，该支链的旋转副(6)上安装有旋转编码器(5)。动态测量方法包括建立坐标系、利用旋转编码器(5)测量旋转副(6)的上下支杆的相对运动的角度时间曲线、以及由旋转编码器(5)的角度时间曲线正解得出被测运动物体空间六自由度的运动规律等步骤。本发明不仅能实现六自由度运动的同时测量，而且能够确保测量结果的准确性，具有灵活性好，适应能力强，测量范围广，精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117117254A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311323453.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M8/0444 , H01M8/04992 , H01M8/1018
Abstract: 本发明涉及新能源技术领域，提供了一种高温质子交换膜燃料电池入口CO的监测方法，包括以下步骤：S1：对高温质子交换膜燃料电池的极化曲线的直线部分的斜率拟合，得出高温质子交换膜燃料电池的阳极入口混合物中H2的摩尔分数、CO的摩尔分数与所述斜率k的关系；S2：高温质子交换膜燃料电池工作电压与极化曲线关系拟合，得出高温质子交换膜燃料电池的工作电压Ucell与电流密度k与所述高温质子交换膜燃料电池的等效电阻j、CO的摩尔分数和H2的摩尔分数的关系，并得出所述斜率R＝的关系；S3：计算得出CO的摩尔分数与H2的摩尔分数、工作电压Ucell与电流密度j的关系。此方法具有低经济成本，低时间成本的特点。
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公开(公告)号：CN116454320A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310438912.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M8/04089 , H02S40/38 , C25B9/65 , C25B9/60 , G09B23/18 , H01M8/04082 , H01M10/052 , H01M50/50 , H01M8/02
Abstract: 本发明公开了一种模块化混合储能和能量转化的多动力通用接口，包括接口主体以及集成在接口主体上的第一接口、第二接口、第三接口、第四接口、第五接口、第六接口、第七接口、第八接口和第九接口；上述各个接口用于与锂电池电、氢燃料电池、光伏电池积、储氢袋、电解槽等部件连接。该接口集成度较高，且综合了光伏电池、锂电池、氢燃料电池和电解槽的连接，该装置储能成本低、操作维护简单、储能介质扩展性能好，储能介质和工作模式可自由组合。
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公开(公告)号：CN119802479A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411826608.X
申请日：2024-12-12
Abstract: 本发明公开了一种智能天然气阀门远程安全监控系统，涉及远程监控技术领域，本发明包括：天然气阀门状态检测模块、阀门开启监控和处理单元、阀门关闭监控和处理单元和本地数据库，本发明通过分析工厂所属各开启故障天然气阀门及其故障原因，能够快速远程识别天然气外泄和天然气通过时阀门振动的问题，从而提高天然气阀门的输送效率和安全性，通过及时识别工厂所属各关闭天然气阀门的安全阀是否出现问题，从而提高天然气阀门的安全性，同时对于工厂所属各关闭天然气阀门的下游进行实时监测，减少由于阀门密封性降低，导致下游依然会收到上游输送的天然气的问题的发生率，从而提高天然气阀门的功能性。
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公开(公告)号：CN102705429B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210106677.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种空间六自由度振动阻尼减振方法，包括以下步骤：1)搭建六自由度振动阻尼减振机构；2)建立坐标系；3)逆解得出六个阻尼器两端球铰距离；4)列出阻尼Ci和阻尼器两端球铰距离AiBj长度的数学关系，按需求进行阻尼调节。本发明通过一套六自由度振动阻尼减振机构，能够实现运动物体的六自由度阻尼控制；采用并联机构，刚度好、结构简单紧凑，承载力强，稳定性好，并且灵活性好，适应能力强，应用范围广泛，可根据环境和用户需要改变机构的安装结构、尺寸大小等。
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公开(公告)号：CN102636140B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210107529.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置，用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2)，所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7)，上球铰(8)与对应的下球铰(2)之间按最短距离原则通过伸缩拉杆(3)连接，伸缩拉杆(3)上装有位移传感器(4)。测得的数据经信号线(12)通过网络数据采集卡(13)经网线(14)传输到计算机(15)。本发明采用并联机构，刚度好、精度高、结构简单紧凑、稳定性好；实现了运动物的六自由度运动的同时测量，能够对原始数据和最终数据进行存储、读取，为以后被测物体六自由度运动规律的分析及模拟试验提供精确的数据支持。
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