一种大水深可变孔径声波震荡基阵及声波落点归算方法

    公开(公告)号:CN116719018B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202310308363.0

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 一种大水深可变孔径声波震荡基阵及声波落点归算方法,包括立柱(2),其特征在于:所述立柱(2)的下端垂直固定在河床(1)的硬底层上,立柱(2)的上端固定有振荡器支架(3),振荡器支架(3)的上表面上等间距安装有多个振荡器(4),相邻振荡器(4)之间的间隙为防淤槽(8),本发明采用了声波落点归算方法,巧妙解决了声波在大深度、复杂水体中传播影响测量精度的难题,能精确计算声波的偏移量,并能根据精确计算的声波落点位置来调整所处的测量船位置,使得测深仪换能器发出的探测声波得落点位置正好位于振荡器基阵的中央,并能达到最佳探测精度。

    一种大水深可变孔径声波震荡基阵及声波落点归算方法

    公开(公告)号:CN116719018A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310308363.0

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 一种大水深可变孔径声波震荡基阵及声波落点归算方法,包括立柱(2),其特征在于:所述立柱(2)的下端垂直固定在河床(1)的硬底层上,立柱(2)的上端固定有振荡器支架(3),振荡器支架(3)的上表面上等间距安装有多个振荡器(4),相邻振荡器(4)之间的间隙为防淤槽(8),本发明采用了声波落点归算方法,巧妙解决了声波在大深度、复杂水体中传播影响测量精度的难题,能精确计算声波的偏移量,并能根据精确计算的声波落点位置来调整所处的测量船位置,使得测深仪换能器发出的探测声波得落点位置正好位于振荡器基阵的中央,并能达到最佳探测精度。

    一种走航式悬移质泥沙快速测验方法

    公开(公告)号:CN113552027A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110854171.0

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明提供一种走航式悬移质泥沙快速测验方法,具体步骤如下:将泥沙监测传感器置于水面以下一定深度,沿测验断面从一岸匀速运送至另一岸,测量得往测泥沙感应数值,再从另一岸返回,测量得到返测泥沙感应数值,两者平均得测次泥沙感应数值,通过泥沙转换模型,将感应数值转化为含沙量,即为断面平均含沙量;该走航式悬移质泥沙快速测验方法设计合理,采用走航式测验的方式完成悬移质泥沙测验,操作便捷、工作量小、时效性好、精度可靠,并且测验成本低,操作安全性高,能够解决传统人工测验历时长、时效性不佳和在线监测代表性不好、精度不高等问题,为河流悬移质泥沙测验提供一种高精度、快速测验方法。

    一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

    基于测深数据及声学影像融合的水下岸坡工情监测方法

    公开(公告)号:CN116540238B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202211089984.6

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明提供基于测深数据及声学影像融合的水下岸坡工情监测方法,包括将多波束测深系统获取的地形数据和地形特征影像化,并保留其纹理特征及空间坐标,形成多波束影像;将侧扫声呐获取的声图的像素进行改算与归算,由侧向成像转变为正向成像的声图;将高分辨率侧扫声呐的声图与分辨率较低的多波束影像化后的影像通过特征点之间的相对关系进行初匹配,剔除误匹配点,以便影像融合;对高分辨率侧扫声呐声图进行多尺度、非冗余的分解并与多波束影像化后的影像空间信息进行映射,利用小波变换方法进行融合;通过融合系数和平均灰度值的离散度,以评定融合效果。

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