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公开(公告)号:CN119559532B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510112904.1
申请日:2025-01-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及地理图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的动态地形监测方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取测区资料数据;对测区资料数据进行溃口地理坐标确认,得到溃口地理坐标数据;对溃口地理坐标数据进行日间无人机倾斜摄影图像采集,生成日间溃口摄影图像;对日间溃口摄影图像进行三维空间加密,生成日间溃口三维空间加密数据;基于日间溃口三维空间加密数据进行三维模型构建,生成日间溃口实景三维模型;根据溃口地理坐标数据进行夜间无人机点云数据采集,生成夜间溃口激光点云数据。本发明通过精确地理坐标确认、高效日夜数据采集、多维度模型构建、动态趋势分析和可视化结果展示,提高了动态地形监测的准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN119559532A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202510112904.1
申请日:2025-01-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及地理图像识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的动态地形监测方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取测区资料数据;对测区资料数据进行溃口地理坐标确认,得到溃口地理坐标数据;对溃口地理坐标数据进行日间无人机倾斜摄影图像采集,生成日间溃口摄影图像;对日间溃口摄影图像进行三维空间加密,生成日间溃口三维空间加密数据;基于日间溃口三维空间加密数据进行三维模型构建,生成日间溃口实景三维模型;根据溃口地理坐标数据进行夜间无人机点云数据采集,生成夜间溃口激光点云数据。本发明通过精确地理坐标确认、高效日夜数据采集、多维度模型构建、动态趋势分析和可视化结果展示,提高了动态地形监测的准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN119579802A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510134950.1
申请日:2025-02-07
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局(长江水利委员会水文局长江中游水环境监测中心) , 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种水域溃口实景三维模型的构建方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取溃口区域控制点位置数据;对溃口区域控制点位置数据进行测绘基准确认,生成溃口区域控制点基准数据;通过溃口区域控制点基准数据进行三维坐标转换,从而生成溃口区域平面坐标数据;基于溃口区域平面坐标数据进行无人机卫星信号接收,得到标准无人机卫星信号;基于标准无人机卫星信号进行无人机航拍图像采集,得到溃口区域航拍图像。本发明通过精确的数据获取、高效的无人机图像采集与处理、动态图像利用以及优化的点云模型构建与纹理映射,提高了三维模型的准确性和时效性。
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公开(公告)号:CN115615889A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211636548.6
申请日:2022-12-20
Abstract: 本发明提供一种缆道式泥沙监测设备,涉及泥沙监测设备技术领域,包括移动箱,所述移动箱的上表面安装有齿盘,所述齿盘的上表面安装有三个绞盘,三个所述绞盘内转动连接有转杆,所述转杆的圆弧面绕卷有第一钢绳,所述第一钢绳贯穿绞盘,所述第一钢绳贯穿齿盘,所述第一钢绳贯穿移动箱,所述转杆的圆弧面绕卷有两个第二钢绳,所述第二钢绳贯穿绞盘,所述第二钢绳贯穿齿盘,所述移动箱的表面开设有两个穿孔,两个所述第二钢绳分别贯穿移动箱上两个穿孔的内壁,所述第一钢绳的下端固定连接有安装板。本发明,通过设置清理结构,达到能够对附着在第一钢绳和第二钢绳圆弧面的水草或漂浮垃圾进行清理,从而方便工作人员使用的作用。
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公开(公告)号:CN115615889B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211636548.6
申请日:2022-12-20
Abstract: 本发明提供一种缆道式泥沙监测设备,涉及泥沙监测设备技术领域,包括移动箱,所述移动箱的上表面安装有齿盘,所述齿盘的上表面安装有三个绞盘,三个所述绞盘内转动连接有转杆,所述转杆的圆弧面绕卷有第一钢绳,所述第一钢绳贯穿绞盘,所述第一钢绳贯穿齿盘,所述第一钢绳贯穿移动箱,所述转杆的圆弧面绕卷有两个第二钢绳,所述第二钢绳贯穿绞盘,所述第二钢绳贯穿齿盘,所述移动箱的表面开设有两个穿孔,两个所述第二钢绳分别贯穿移动箱上两个穿孔的内壁,所述第一钢绳的下端固定连接有安装板。本发明,通过设置清理结构,达到能够对附着在第一钢绳和第二钢绳圆弧面的水草或漂浮垃圾进行清理,从而方便工作人员使用的作用。
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公开(公告)号:CN114812517A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210335063.7
申请日:2022-03-31
IPC: G01C13/00 , B60L53/12 , B64C39/02 , B64D27/24 , G08C17/02 , H02J7/35 , H02J50/10 , H02K7/06 , H02S10/12 , H04L67/125 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的水文监测系统,包括可调支架、发电装置、监测无人机以及无人机充电机构。该基于无人机的水文监测系统利用监测无人机对指定水域进行实时水文监测,并在监测无人机充电时通过从蓝牙通信模与主蓝牙通信模块之间的无线通信,将监测数据传输至基站控制器,再由4G通信模块将数据直接发送至远程控制中心,使监测站能实时获取数据,无需检测人员现场检测;利用蓄电池为无人机充电机构供电,无人机充电机构在监测无人机停靠时对监测无人机进行充电,从而使监测无人机可以长期进行水文监测,无需人员定期巡检;利用可调支架调节发电装置的朝向及高度位置,可以根据安装环境进行调整,提高电能转化效率。
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公开(公告)号:CN118306524A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410722883.0
申请日:2024-06-05
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局 , 四川省水文水资源勘测中心
Abstract: 本发明属于水文设施设备技术领域,特别涉及一种测量船ADCP升降系统及升降方法。该测量船ADCP升降系统包括顶板,所述顶板底面固定有两个侧架,且顶板通过两个侧架固定连接有底框,船体的甲板上设置有与底框对应的通槽,侧架底面与甲板顶面贴合,所述底框内部设置有升降板,所述升降板顶面中心处安装有气缸,气缸底部输出端贯穿升降板,气缸输出端安装有测量器。本发明通过转动的套框与竖杆螺旋配合进而使得多个竖杆带动升降板上下移动,并且凸块与卡框的滑动配合保证升降板上下移动的平稳性,同时气缸工作能够使得使测量器上升到甲板上方,或者下潜到水中对待监测区域进行监测。
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公开(公告)号:CN117880661A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311546852.6
申请日:2023-11-17
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明公开了一种水下信号无线级联方式远程传输装置,包括水下信号接收设备和水下信号采集设备,所述水下信号接收设备包括信号接收系统,信号接收系统连接串行通信接口、以太网接口和lora无线通信模块,水下信号采集设备包括信号采集系统,信号采集系统上连接有lora无线通信模块、开关量、串口、SDI‑12接口和动力系统,动力系统包括免维护蓄电池、充电控制器和太阳能电板。本发明与现有技术相比的优点在于:提出一种在缆道水体信道中使用交流电信号进行数据通信,对缆道水体信道中的交流电信号传输特性进行研究,分析通信影响因素并搭建通信系统,实现缆道测流中快速,稳定的通信。
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公开(公告)号:CN117330018A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311080335.4
申请日:2023-08-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局 , 湖北长江中星科技有限公司
Abstract: 一种实现地形图水下高程点注记自动旋转的方法,其特征在于包括以下步骤:设定具有一定密度并能代表河道弯曲程度的断面线,该断面线可与外业测量设计的计划线保持一致,计算每条断面线的方位角,再遍历每一个水下高程点,寻找离该水下高程点距离最近的断面线,设置高程点(x0,y0)的注记方位角为标注断面线的方位角,最后实现了地形图水下高程点注记自动旋转,本发明算法合理,计算量小,处理效率高,实现了地形图水下高程点注记的快速旋转,对于弯曲河道处的水下高程点注记旋转效果好,提高了水下高程点注记旋转的效率,对河道测量准确性得到了大幅度提高,并且有利于提高水下地形图的准确性和美观性。
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公开(公告)号:CN115923994B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310099282.4
申请日:2023-02-01
Applicant: 长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局
Abstract: 一种水文监测浮船下置传感器伸缩装置,安置在浮船体上浊度仪和流量计各自的竖向安置筒体内,伸缩装置包括顶板、伸缩推送部件、竖杆以及密封件,顶板盖合在竖向安置筒体的上孔口,顶板的下表面竖向安置着伸缩推送部件,伸缩推送部件的下端通过支架固定在竖杆上,伸缩推送部件下方的竖杆的杆体上套装着密封件,密封件的外侧壁设置有与竖向安置筒体内壁上的环形凹槽相对应的定位结构。该伸缩装置可与浮船本身配设的监测控制系统配设,当船底出现异物时,可根据监测控制系统的自动控制,及时回缩伸出竖向安置筒体下孔口的传感器,避免船底传感器与异物的直接接触,能有效保证传感器的使用寿命,保证对水文数据的准确监测。
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